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[期刊论文] 作者：李晓竹,姚刚,
来源：制造业自动化 年份：2011
在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中,利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础,由电压和电流得到线反电动势,低通滤...
[期刊论文] 作者：李晓竹,刘凯,
来源：制造业自动化 年份：2011
针对传统PMSM DTC中Pl算法对电机参数和负载变化敏感的不足,本文提出了一种改进型滑膜控制器。该控制器由一积分切换自适应滑模转矩控制器并联积分环节构成,此外采用了电压调...
[期刊论文] 作者：姚刚, 陈政石, 李晓竹,,
来源：广东石油化工学院学报 年份：2011
针对常规BP网络收敛速度慢，易陷入局部极小值等问题，采用L—M算法对网络进行训练，利用改进粒子群算法优化BP网络初始权值和阈值。将该方法应用在南方某市短期电网负荷预测中，预测......
[期刊论文] 作者：姚刚,陈政石,李晓竹,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：李晓竹,谷三国,卢明扬,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
由于传统人工规划产生步态是比较僵硬，缓慢的，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异；而生物能很好利用中枢模式发生器的自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复......
[会议论文] 作者：殷志祥;熊善勇;李晓竹;,
来源：第六届全国工科研究生教育工作研讨会 年份：2011
应用型研究生的培养需要从多个方面保障实施。专业学位教育模式重要的是强调实践专长，强调工学结合，强调产学研协同创新，以此满足经济社会发展的需求。其次，培养应用型研究生......
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