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[学位论文] 作者：吴怀松,
来源：北京化工大学 年份：2023
深空探测中的复杂和未知领域对当前空间机器人的运动能力提出了重大挑战。与传统的单运动模式的空间机器人不同,滚-跳多运动模式机器人具有较强的运动能力,能更好的应对复杂的深空环境。基于国内外研究现状,本文提出了一种运动灵活、越障能力强的多运动模式球形......
[期刊论文] 作者：朱怀松,
来源：中国资源综合利用 年份：2023
目前，乌鲁木齐县耕地后备资源整体面积较大，但地块分布零散，类型多样、结构复杂，开发利用资金紧缺，缺乏统筹规划与科学论证，造成开发力度不大。本文选取乌鲁木齐县作为研究区，结合其土壤、水文、地形地貌及气候状况，分析耕地后备资源开发利用潜力与制约因素，提出耕地后备......
[学位论文] 作者：王怀,
来源：武汉理工大学 年份：2023
随着各应用领域的图像拼接需求不断增加,传统的图像拼接算法已经无法保证复杂图像场景的高质量拼接,尤其是原图的直线结构在拼接结果中无法保持原有的直线性,图像变形往往会导致线段发生弯曲.为了解决上述问题,本文开展了跨区域线特征保持的图像自然拼接算法研......
[学位论文] 作者：王怀,
来源：天津大学 年份：2023
在全球制造业服务化趋势的背景下,越来越多制造企业会通过服务的提升来增加企业竞争力。尽管M公司是一家全球行业领先的玻璃加工设备的制造商,但随着国内上游产业链的饱和,再加上新冠疫情对全球经济的负面影响,M公司设备订单萎缩严重,长期以来以产品导向的营销......
[期刊论文] 作者：王怀强,
来源：上海市社会主义学院学报 年份：2023
民主是全人类的共同价值这一重大命题是习近平总书记坚持唯物史观，站在人类历史和全球发展的高度，对马克思主义民主理论作出的重大创造，具有深刻的历史和理论内涵，对当代世界民主发展具有重大的思想引领意义。从历史层面看，这一命题揭示了民主成为全人类共同价值是人......
[会议论文] 作者：王怀华,
来源：广东省教师继续教育学会第六届教学研讨会论文集（一 年份：2023
随着新课程改革教学在我国教育领域中获得不断的发展和进一步推广普及,立德树人已成为实际教学过程中的核心重点。小学道德与法治教学更加注重德育思想的渗透,在教育过程中注重挖掘德育要素,渗透德育理念,帮助学生树立正确的人生观和价值观,养成良好的行为习惯......
[学位论文] 作者：王怀江,
来源：兰州交通大学 年份：2023
大功率电推进技术是我国开展航天活动乃至进行深空探测的重要依靠。屏栅电源作为电推进系统电源处理单元中的核心组成部分,主要作用是为推力器两栅之间建立电场和氙离子加速提供电压和功率,由此产生的推力以执行位置保持和轨道转移等任务。由于航天任务的多样性......
[学位论文] 作者：王怀彬,
来源：河南理工大学 年份：2023
地热能具有高效环保,开发省时的优点,是国家能源发展的新方向。然而在地热能开采过程中,尤其是深层地热能开采,受温度、水、冲击振动等环境条件影响,地热井筒易坍塌,严重影响地热能开采效率。因此,开展冷热循环条件下地热井筒围岩损伤破坏特性研究对地热能高效......
[学位论文] 作者：王怀亲,
来源：合肥工业大学 年份：2023
有机硼化物及其衍生物是有机化学领域中有用的试剂之一,其应用涵盖的范围包括药物、农用化学品和功能性材料。由于C-B键独特的特性使得有机硼化物可以进行C-C键、C-N键和C-O键的偶联。相比于传统的格式试剂和有机锂试剂,有机硼试剂有着易储存、易操作、不易变质......
[学位论文] 作者：王怀鹏,
来源：吉林建筑大学 年份：2023
随着中国现代经济社会的快速发展,交通工程成为国家基础工程建设的主要部分,也取得了跨越式的进展。其中沥青路面在长期的使用过程中,由于环境的复杂多样以及交通量和荷载的日益增加,出现了越来越多的路面病害现象,导致沥青路面出现损伤,尤其是在我国北方等季冻......
[学位论文] 作者：王怀章,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
目前,道路检测对于辅助驾驶技术而言仍然具有一定的挑战性。道路检测的主要目的是在检测出图像中道路区域的同时避开道路区域内的行人和车辆等障碍物。随着深度学习研究的不断深入,大量基于深度学习的算法被应用到道路检测领域中。但是由于实际道路环境的复杂性......
[学位论文] 作者：王怀亮,
来源：辽宁师范大学 年份：2023
学习共同体理论起源于1899年杜威的“教育即生活,学校即社会”理论,是指由若干学习者和助学者（学生、老师、教育专家等）共同构成的一个团体或社区,所有成员具有共同的学习使命和愿景,为了实现共同的学习目标而共享学习资源,共同完成学习任务,成熟的学习共同体具有......
[学位论文] 作者：王怀斌,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
约束条件下的人脸识别目前已日趋成熟并得到广泛应用,但是对无约束条件下的人脸识别依旧存在诸多挑战,主要表现为无约束条件下的人脸受模糊、偏转、遮挡以及光照等因素影响。视频监控是应用人脸识别技术的一种重要场景,在此场景下的人脸具有低质量和无约束的特......
[期刊论文] 作者：王怀勇,
来源：中国教育学刊 年份：2023
＜正＞《学校如何运转》一书共分八章，涵盖了学校管理运行的诸多方面，充分展示了学校管理的重要性和复杂性。结合学校实际运行情况，将知识理论融入实践指导，从治理主体之间的制衡、校务委员会的人员构成、切割权力链、组织战略管理等方面，深度剖析了学校管理所涉及的各项......
[学位论文] 作者：王怀宾,
来源：西华师范大学 年份：2023
凋落叶分解作为地上和地下部分的联系通道,是生态系统物质循环和能量流动的关键过程,并受到气候、基质质量和土壤生物群落等因子单独和交互作用的影响。台风是干扰沿海森林生态系统的极端灾害气候现象,特别是台风干扰产生的非正常凋落物分解可能深刻影响着物质......
[学位论文] 作者：王怀宥,
来源：陕西师范大学 年份：2023
关陇主要指今关中和陇山东西两侧的广大地区。经历十六国时期的民族大迁徙,关陇形成了多民族聚居的格局。北朝时期是中华民族多元一体格局形成的重要阶段,为隋唐统一多民族国家的形成奠定了基础。各民族聚居的关陇地区先后统属于北魏与西魏北周政权,历来即是北......
[学位论文] 作者：王文怀,
来源：西安建筑科技大学 年份：2023
随着外源污染输入得到有效控制,内源污染释放成为现阶段景观水体富营养化和水质恶化的主要诱因。针对现有研究与应用中存在的对沉积物中氮释放关注较少及修复机理研究相对薄弱等问题,本研究通过小试和现场试验提出并验证了Ca O2同步控制沉积物中氮磷释放的可行......
[学位论文] 作者：王怀奇,
来源：大连海事大学 年份：2023
岸桥作为集装箱码头最为稀缺的资源之一,岸桥作业效率直接影响整个集装箱码头的运行效率,对岸桥调度方案的优化对缩短船舶在港时间、增加港口集装箱吞吐量有着积极意义,从而提升码头竞争力。此外随着集装箱船大型化的发展,码头日益提高的安全作业要求对岸桥调度......
[学位论文] 作者：王怀莹,
来源：四川农业大学 年份：2023
黄精为百合科植物黄精Polygonatum sibiricum Red.、多花黄精P.cyrtonema Hua或滇黄精P.kingianum的干燥根茎,是我国的传统中药。生黄精具有麻舌感,对咽喉有较强刺激性,皮肤与生黄精或其汁液接触后,会具瘙痒感,久闻其味,有刺目之感。古人采用“九蒸九制”“酒黄......
[学位论文] 作者：王怀志,
来源：青岛大学 年份：2023
近年来,由于便携式电子设备和电动车辆市场需求的急剧增长,新型二次电池技术在储能领域受到越来越广泛的关注。金属铝凭借其固有的安全性,无毒和高丰度使铝离子电池成为该领域的研究热点。但可充电铝离子电池的开发仍面临诸多挑战,例如电极材料的分解,负极表面......
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