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[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
随着我国智能制造业的发展,工业机器人越来越广泛地应用于分拣与搬运等工业生产中。现如今工业环境的动态性和不确定性、目标物体任意位姿的摆放、物体间的相互接触和遮挡等问题,导致容易出现对目标物体的错误识别与位姿估计不准确的问题。同时,机器人的作业仍......
[学位论文] 作者:环, 来源:中国铁道科学研究院 年份:2023
重载铁路的轨道健康状态是轨道-车辆平稳安全运行的关键因素。焊接接头不良、钢轨波磨等轨道短波病害会产生异常轮轨力,造成高频振动。严重时会损伤轨道-车辆系统零部件,甚至影响安全。为了消除和减缓轨道短波不平顺带来的不利影响,各工务段投入了大量人力和财......
[学位论文] 作者:旭, 来源:大连海事大学 年份:2023
潮流计算是电力网络分析的基础用具之一,在电力网络运行、规划、稳态分析中发挥着不可替代的作用。伴随着国家经济水平的提高,电力网络结构也日益复杂,网络中的小阻抗支路也越来越多。常规的牛顿法潮流计算虽然可以处理一些病态问题,但潮流计算往往会因为电力网......
[学位论文] 作者:杨, 来源:厦门大学 年份:2023
氧化铟锡(ITO)具有高电导率和可见光透过率,被广泛应用于太阳能电池及液晶面板。ITO薄膜刻蚀制程中产生大量刻蚀废液,废液中含有多种稀土,如铟、锡、钼等,若将其直接排放会造成环境污染。由于自然界中铟储量极少,随着电子行业快速发展,对铟的需求量急剧增加,故回......
[学位论文] 作者:锋, 来源:广东财经大学 年份:2023
随着中国经济的快速发展,人民收入的提高,同时政府对汽车产业的政策扶持,中国逐渐成为全世界最大的汽车销售市场。但随着汽车市场竞争的愈发激烈以及新冠疫情的爆发,让B汽车销售公司面临着前所未有的冲击。本文以B汽车销售公司为研究对象,运用4C营销组合理论,通......
[学位论文] 作者:君, 来源:华中农业大学 年份:2023
随着社会发展,公民的社会责任感增强,参与志愿服务的志愿者数量迅速增长。志愿服务不再局限于中青年公民,志愿者群体中也开始出现儿童的身影。本文以H县M镇的“小小志愿者”项目为例,运用问卷调查法、访谈法、参与观察法对儿童志愿者进行需求分析,发现其存在着......
[期刊论文] 作者:王林, 石群, 来源:新视野 年份:2023
坚持团结奋斗,实现党的团结统一、党同人民群众的紧密团结、统一战线的大团结,是推进马克思主义中国化时代化的题中应有之义,是党百年奋斗形成的宝贵历史经验,是解决前进道路上各种现实问题的需要。要准确把握团结奋斗的时代要求,坚持用习近平新时代中国特色社会主义......
[期刊论文] 作者:章玉, 庆生, 来源:光通信技术 年份:2023
针对光纤包层管正曲率部分现有的研究较少,提出一种基于包层管正曲率调控的新型太赫兹反谐光纤。首先,对比研究了圆形包层管与半圆半椭圆形包层管的太赫兹反谐振光纤的结构,分析了正曲率对光纤限制损耗的影响及主要机理;然后,对太赫兹反谐光纤的结构进行优化,在光纤间......
[期刊论文] 作者:卜慧敏, 霖, 来源:清远职业技术学院学报 年份:2023
在培养具有创新创业能力的人才过程中,系统的创新创业教育是不可缺少的。通过对进驻了多所高职院校的广东省职教城进行调查,分析了高职院校创新创业教育的现状以及广东省职教城高职院校所做的创新实践,并提出了部分具有参考性建议,为破解高职院校创新创业教育困境提......
[学位论文] 作者:宋, 来源:辽宁石油化工大学 年份:2023
电催化分解水有望作为一种环境友好型途径制备得到H2以补充清洁能源需求。电催化分解水的控制步骤往往是电化学析氧反应(OER),因为该反应过程中涉及缓慢的四电子转移。钴基金属硫化物由于其优异的电化学析氢(HER)及OER性能,是有望替代贵金属材料应用于电解水反应的......
[学位论文] 作者:朱, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
乳腺炎是奶牛常见疾病之一。其发病率高,危害严重,长期困扰着我国奶牛养殖业的健康和稳定发展。很多国家已将牛乳体细胞数(SCC)作为监控奶牛乳腺炎以及评价牛乳质量的黄金标准。因此,快速、准确检测牛乳SCC对于预防乳腺感染,诊断乳腺炎和降低乳腺炎发病率具有重要......
[期刊论文] 作者:李, 来源:海峡法学 年份:2023
《民法典》第580条第2款规定了合同僵局中的司法解除,然而关于司法解除的适用条件存在争议,未能形成统一意见。在适用范围的问题上,适用《民法典》第580条第2款应先判断合同是否为商事合同,并将民事合同排除出适用范围。在规范要件的问题上,应当结合当事人的申请、合......
[学位论文] 作者:陈, 来源:西安工业大学 年份:2023
离轴双曲面作为一种典型的光学非球面面型,在许多光学系统中已得到广泛应用。由于离轴双曲面镜的非球面度及离轴量的影响,其加工和检测难度大大增加。光学检测是光学零件制造过程中的重要支撑,对离轴双曲面检测方法的研究对于离轴双曲面镜的精确加工是至关重要......
[期刊论文] 作者:波, 张荣华, 胡强, 来源:混凝土与水泥制品 年份:2023
制备了锂渣粉-钛矿渣粉、锂渣粉-花岗岩粉2种复合掺合料,测试了其活性和流动性,研究了其对混凝土工作性和力学性能的影响,确定了合适的m锂渣粉:m钛矿渣粉、m锂渣粉:m花岗岩粉。基于此,为了便于实际工程应用,制备了2种锂渣基辅助胶凝材料Z1、Z2。结果表明:综合考......
[期刊论文] 作者:李心雨, 闫浩文, 王, 王瑄, 来源:地球信息科学学报 年份:2023
准确识别影响环境安全感知的视觉因素,对于改善城市交通环境与提升行人出行安全具有重要支撑作用。然而,既有研究难以对复杂场景下的环境安全感知进行大规模定量化研究。因此,本文利用图像语义分割和目标检测技术从街景图像中提取视觉要素,通过人工评分结合深度学习......
[期刊论文] 作者:戴, 来源:语文世界(教师之窗) 年份:2023
<正>“双减”政策中重要一“减”就是减轻义务教育阶段学生过重的作业负担,这就要求学校和教师重新思考并设计作业。我们学校各备课组利用集备时间认真研讨,积极探寻“优化作业”之路。一、依据学情,优化作业设计“顺应学情”,是教育的生命线。我们只有关注了学生的“......
[学位论文] 作者:吴, 来源:浙江中医药大学 年份:2023
目的长链非编码RNADLEU2(lncRNADLEU2)在多个肿瘤组织中表达上调,可以与多种微小RNA(miRNAs)作用,调节miRNAs下游基因的表达,构成多个调节网络,参与肿瘤的发生发展。本研究通过探讨DLEU2与miR-655-3p/ADAM10的调控关系及其对生长发育通路β-Catenin信号影响的作用机......
[学位论文] 作者:王, 来源:上海师范大学 年份:2023
2008年美国金融危机暴漏了金融系统的脆弱性。2015年我国股灾事件对我国的金融体系产生了不可估量的损失,为维护我国金融体系稳定、预防系统性风险的发生,我国于2016年开始正式推行金融机构宏观审慎评估体系。2020年新冠病毒的爆发,也对我国造成了大量的人员传......
[学位论文] 作者:唐, 来源:华中农业大学 年份:2023
磷脂酸(phosphatidic acid,PA)和二脂酰甘油(diacylglycerol,DAG)是脂质代谢的中间体,是磷酸、糖脂和存储性脂质合成的重要前体物。同时,PA和DAG也是重要的信号分子,参与不同的信号转导过程,在生长、发育和逆境胁迫反应中具有重要作用。脂磷酸磷酸酶(lipid phosphate......
[学位论文] 作者:陈, 来源:华中农业大学 年份:2023
解淀粉芽胞杆菌WH1的Surfactin合成酶基因簇srfA突变菌株△srfA,因不能产生Surfactin,生长至对数期后大量死亡。转录组研究揭示,△srfA细胞内出现碳代谢异常,细胞因不能利用次要碳源,导致碳源与能量的匮乏而死亡。Surfactin已被报道为芽胞杆菌的群体感应分子,而......
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