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[期刊论文] 作者:胡锦昌,,
来源:山东外语教学 年份:1981
与骤然看来,似乎是一对地地道道的同义词,在任何文章中都可互换。其实,这两个词作“奇蹄类大牲口——马”解时,在用法上是有很多区别的。请看主编的《俄语同义词词典》对这两...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,,
来源:档案时空 年份:2007
抗日战争时期,周恩来、叶剑英等南方局领导人不顾个人安危,面对面地指导湖南抗战和党的建设,留下许多动人心弦的业绩。During the period of the War of Resistance agains...
[学位论文] 作者:胡锦昌,
来源:中国科学院长春应用化学研究所 年份:2008
铬系催化剂是合成1,2-聚丁二烯和3,4-聚异戊二烯的一种主要催化剂体系,1,2-聚丁二烯和3,4-聚异戊二烯是制造高性能轮胎的重要原料。本论文研究了以含氮化合物和含磷化合物为配体的......
[期刊论文] 作者:胡锦昌,
来源:中华民居 年份:2011
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[期刊论文] 作者:胡锦昌,
来源:建筑工程技术与设计 年份:2017
随着社会的进步以及人们生活水平的提高,使得大家对城市园林绿化的要求越来越高,所以在园林绿化施工时一定要综合各方面的因素,采取先进的施工技术,提高园林工程的质量,达到城市园......
[期刊论文] 作者:钟声,黄一,胡锦昌,
来源:控制理论与应用 年份:2019
本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,张洪华,,
来源:宇航学报 年份:2012
对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,张洪华,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2012
为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分项具有饱和约束,该控制律可以防止控制量由...
[期刊论文] 作者:张洪华,胡锦昌,,
来源:自动化博览 年份:2011
针对二阶积分系统,本文设计了嵌套饱和函数形式的PID控制器。通过综合运用不变区域、相平面分析与前向系统的相关理论,层层剥离饱和函数的限制,最终将控制器归结为无饱和约束...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,张洪华,,
来源:自动化博览 年份:2011
本文对月球着陆器最终下降段的控制方法进行了研究,提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案,并从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性。本文的主要创新之处...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,张洪华,,
来源:中国空间科学技术 年份:2012
设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器。其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制器的干扰估计器,从而再基于干扰的估计结果设...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,廖跃贵,
来源:湖南经济 年份:1997
县域经济是一种以农业和农村为基础的区域性经济,是由县域范围内的县城经济、乡镇经济和家庭经济组成的多层次、多产业并相互关联、相互制约的经济体系.县域经济是一个省经济的......
[期刊论文] 作者:胡锦昌,廖跃贵,
来源:湖南社会科学 年份:1993
最近,我们对当前社会分配不公的问题,作了一些调查研究。总的感到,由于改革和经济的蓬勃发展,近几年湖南省城乡人民的收入与生活水平得到了较大的改善和提高。但是,目前分配...
[期刊论文] 作者:胡锦昌,张洪华,李毛毛,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2017
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快......
[期刊论文] 作者:刘涛,胡海霞,解永春,胡锦昌,
来源:宇航学报 年份:2020
针对静止轨道卫星在轨服务任务,提出一种4脉冲远程快速交会规划方法,可在5圈内完成远程交会。调相策略设计中,通过对基于近圆偏差方程的变轨规划策略进行改进,设计得到了3脉...
[期刊论文] 作者:王泽国,张洪华,胡锦昌,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2017
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投...
[期刊论文] 作者:刘涛,王勇,解永春,胡锦昌,
来源:宇航学报 年份:2018
本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨...
[期刊论文] 作者:刘涛, 解永春, 王晓磊, 胡锦昌,,
来源:宇航学报 年份:2019
对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波...
[期刊论文] 作者:张洪华, 王芳, 胡锦昌, 王泽国,,
来源:宇航学报 年份:2015
考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构。提出了"喷气消旋+飞轮机动"的分段控制方法,其基本思想是:首先利用喷气推进执行机构使航天器整星......
[期刊论文] 作者:胡锦昌,孙晨,徐向华,梁新刚,,
来源:工程热物理学报 年份:2011
本文对直管和螺旋管在不同倾角下的换热特性进行了实验研究和比较,获得了二者随着热流密度和质量流量变化时不同倾角下的平均换热系数。实验结果表明,倾角对直管和螺旋管的平...
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