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[学位论文] 作者:, 来源:南昌航空大学 年份:2023
随着工业机器臂在各个领域的广泛应用,现代化生产对于机械臂在复杂环境中工作效率要求越来越高,传统工业机械臂运行依靠程序员的示教编程不能满足机械臂在复杂环境中快速有效的工作。本文以工业机械臂UR5为研究对象,将传统快速随机树(RRT)算法进行改进,旨在提出一......
[学位论文] 作者:铭, 来源:华南农业大学 年份:2023
本文旨在研究作者如何在衔接和连贯理论指导下完成《农业生态》一书前一、二章的翻译,包括译前准备、翻译和译后回顾三个阶段。由Louise E.Jackson撰写的《农业生态》一书说明了生态的基本原理如何在农业环境中运作,以及如何将它们应用于解决实际问题。为了解决......
[期刊论文] 作者:, 来源:食品工业 年份:2023
以牡蛎酶解液为原料,通过美拉德反应对其香气、滋味进行改良。研究还原糖和氨基酸组合、反应温度、反应时间对美拉德反应产物感官的影响,优化美拉德反应条件,并对反应前后的挥发性风味物质进行研究。结果表明,美拉德反应最佳条件为木糖和精氨酸组合, 95%牡蛎酶......
[学位论文] 作者:史, 来源:安徽理工大学 年份:2023
随着化石能源的日渐枯竭以及环境污染的不断加剧,开发利用可再生清洁能源已经在全球引起了广泛关注。生物质作为自然界中典型含碳可再生资源,具有成本低、碳中性、生长周期短和原料丰富等优势。近年来,国内外研究机构在生物质利用方面做了大量研究工作。主要包......
[学位论文] 作者:李, 来源:安徽财经大学 年份:2023
在我国多层次的社会医疗体系中,商业健康险近几年所发挥的补充作用越来越重要,在促进健康管理、保障国民健康风险方面发挥了独特的作用。而在新冠疫情的背景下,国民的健康保障需求受到激发,对于商业健康险的投保意愿增强。在其他行业、其他保险种类受到疫情短期......
[学位论文] 作者:王, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
针对低频主动声呐(Low frequency active sonar,LFAS)的应用,发展性能更为优异的水下航行器表面消声覆盖层对提升航行器的安全性和隐蔽性有着重要意义。3D打印技术作为一种不需要模具的加工成型工艺,在未来的水下吸声结构的验证和实际制造中具有广阔的发展空间。......
[期刊论文] 作者:唐亚兰, 平, 来源:深圳中西医结合杂志 年份:2023
目的:探讨中晚期非小细胞肺癌治疗应用替雷利珠单抗联合铂类为基础化疗方案的效果。方法:选取2022年1月至2023年1月荆州市中心医院收治的中晚期非小细胞肺癌患者70例,根据治疗方式分为对照组与观察组,各35例。对照组患者接受铂类方案化疗治疗,观察组患者在对照组的基......
[期刊论文] 作者:黄南, 灿, 周俊, 来源:城市发展研究 年份:2023
人工智能引领的第四次技术革命正在席卷全球。而新技术应用在影响社会、经济的同时,也将对城市及空间造成一系列冲击。我国正处于谋求高质量发展的关键阶段,亟需未雨绸缪应对新技术冲击下的城市空间变化。首先回顾了历次技术革命与城市空间变化的关系,并从生产方式......
[期刊论文] 作者:玉, 来源:天天爱科学(教育前沿 年份:2023
“教育生活”这个概念古已有之,可追溯到欧洲文艺复兴时期。文艺复兴运动反抗宗教神学的挤压,提倡后现代主义,开始了生活化教学的进程。伴随着时代的发展,教育和生活之间的关系更加密不可分,很多教育工作人员已经将生活作为教育的功能与目标。我国近代知名教育家陶行......
[期刊论文] 作者:媛媛, 来源:中学生英语 年份:2023
<正>作为国际上的通用语言,新课标指出应当要求教师帮助学生正确理解到自己在学习英语过程中的优势与不足。培养其在学习中与人合作的意识和能力。拓宽其多元文化的视野,养成和谐健康的品格。这便着重强调了合作探究式学习在英语课堂上的重要性。而对于多模态的理......
[学位论文] 作者:凤, 来源:重庆工商大学 年份:2023
中国共产党领导的农村土地制度改革,经历了从封建土地所有到农民土地所有,再到土地集体所有的所有制变革。在新民主主义时期完成了建立农民土地所有制的任务,社会主义革命和建设时期确立了土地的农村集体所有制,改革开放和社会主义建设时期,结合中国的具体国情,......
[学位论文] 作者:童, 来源:云南大学 年份:2023
研发创新能力是企业竞争力的重要组成部分,但是研发具有高风险性,长期性以及研发成果的高度不确定性,并且企业为了对研发信息进行保护,通常对于研发相关信息披露不完整,这使得证券市场各主体之间产生了严重的信息不对称。风险投资的参与会产生认证监督作用,在一......
[学位论文] 作者:吕, 来源:陕西师范大学 年份:2023
近年来,校园欺凌、青少年自杀等漠视生命的现象备受社会关注,一场席卷全球的新冠疫情更是掀起了各研究领域对生命的广泛讨论。如何在教育中寻求生命的完善,如何以生命教育帮助学生形成正确的生命观,如何在追寻生命真善美的道德教育中引导学生探索生命价值,已然......
[学位论文] 作者:飞飞, 来源:浙江中医药大学 年份:2023
目的:基于医院信息系统及消毒供应中心(CSSD)质量追溯系统平台,构建临床科室复用无菌物品追溯终端模块,并探讨其在消毒供应中心临床科室复用无菌物品终端管理中的应用效果。方法:通过文献查证、临床调研制定临床科室复用无菌物品追溯终端模块,根据纳入与排除标准,......
[学位论文] 作者:民, 来源:吉林大学 年份:2023
员工离职问题一直以来都是管理者和学者们重点关注的研究问题。这主要是因为员工离职的增加,不仅会给企业造成经济损失,还有可能导致其生产力下降、员工士气低落等。而且对企业发展而言,员工的频繁流动无疑会成为企业的不安定因素。作为公司管理者的财务管理员......
[学位论文] 作者:唐, 来源:武汉纺织大学 年份:2023
情绪识别作为人机交互的热门领域,其技术已经被运用于医学、教育、安全驾驶、电子商务等领域。情绪主要由表情、语音、文本、姿势等丰富的情感表达方式进行表达,但单种情绪表达方式和具体表达的情感并不是简单的线性关系,情绪是一系列人体行为与环境因素的综合......
[学位论文] 作者:琳, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
进入大数据时代,数据挖掘成为数据分析的重要手段。通过数据挖掘,研究者可以获得大数据里的隐含信息并加以研究和应用。但部分特定领域的数据集缺乏完善的数据标注,使得这些领域的发展受到了限制。针对这种需求,迁移学习方法应运而生。迁移学习是一种新的机器学......
[期刊论文] 作者:蕾, 来源:电子质量 年份:2023
直流低电阻测试仪是较常见的电学测量设备,测量速度快且精度高,基本取代了直流单、双臂电桥在一般条件下的直流电阻测量。近些年直流低电阻测试仪的计量校准方法较为成熟。使用两种不同的标准器具,对直流低电阻测试仪进行校准,并计算其不确定度。其中一种标准器具提......
[学位论文] 作者:成, 来源:盐城工学院 年份:2023
在工业4.0与中国制造2025的大时代制造业背景下,工业机器人智能制造技术正处于飞速发展的阶段,工业机器人在国内制造业的普及率也在不断提高。工业机器人拥有高度自动化、高生产效率、高精度生产以及高经济效益等优点。目前工业机器人的智能化趋势愈加明显,完成......
[学位论文] 作者:谢, 来源:中南民族大学 年份:2023
根据2017年全国肿瘤登记中心数据显示,2014年中国鼻咽癌新发病例估计为4.46万例,死亡病例2.42万例,我国鼻咽癌患者人数居世界第一。鼻咽癌患者在治疗过程中不仅面临着疼痛、恶心、呕吐等生理反应,还有癌症带来的恐惧、焦虑甚至是抑郁等负面情绪。鼻咽癌已经严重......
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