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[期刊论文] 作者：田仙仙, 鲍泓, 徐成,,
来源：计算机科学 年份：2014
针对HOG特征检测准确率高、计算量大的特点,通过对HOG特征的结构进行调整,提出了使用Fisher特征挑选准则来挑选出有区别能力的行人特征块,得到MultiHOG特征。该算法结合线性S...
[期刊论文] 作者：徐成,鲍泓,张璐璐,刘丽,,
来源：北京联合大学学报 年份：2014
随着社会经济的发展和城市化进程的加快,如何对公共场所人群行为进行监控,防止由于人群密度过高导致的重大伤亡事件发生是很有必要的。结合混合高斯模型和灰度共生矩阵提出一种监控人群行为的算法,将纹理特征通过灰度共生矩阵计算特征量,机器学习所有特征量来判......
[会议论文] 作者：徐成,鲍泓,张璐璐,刘丽,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 年份：2014
利用双目摄像机对智能车前方行人进行检测是研究热点,建立基于行人目标的双目视觉检测系统,根据平行双目摄像机的成像几何模型研究双目摄像机标定,并使用软件开发包调用系统A...
[会议论文] 作者：徐成,潘振华,刘丽,史志坚,鲍泓,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 年份：2014
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径...
[会议论文] 作者：潘振华;鲍泓;刘丽;史志坚;徐成;,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 年份：2014
障碍物识别是智能辅助驾驶的核心技术之一,需要在复杂性不断提高的环境道路中为智能车提供准确可靠的障碍物信息,具有重要的研究意义和应用价值.通过介绍国内外基于雷达和视...
[会议论文] 作者：刘丽,鲍泓,徐成,潘振华,史志坚,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 年份：2014
随着夜间交通事故的频频发生,人们的生命财产受到了很大的威胁,智能辅助驾驶系统的出现对于减少人们的损失意义重大.对红外图像下的行人检测技术中关键的两个部分—感兴趣区...
[会议论文] 作者：史志坚,鲍泓,徐成,潘振华,刘丽,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 年份：2014
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径...
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