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[学位论文] 作者:李明龙, 来源:国防科技大学 年份:2023
多主体任务规划在给定环境下面向目标做出优化的多主体行动决策,在无人群体协同执行任务这类场景中,有着广泛的应用。随着自主无人群体智能应用的发展,环境动态、规模增长、任务多样等对多主体规划提出了新的挑战,亟需从以集中式走向分散式多主体任务在线规划方......
[学位论文] 作者:李明远, 来源:北京工业大学 年份:2023
随着非线性科学的快速发展以及广泛应用,对微/纳米尺度结构和流体系统对动力学特性的研究具有越来越重要的科学价值,引起了前所未有的关注。非线性问题在工程中是不可避免的,通过力学分析和数学建模得到的非线性动力学方程极为复杂。本课题直接研究纳米结构和流......
[学位论文] 作者:李明源, 来源:甘肃农业大学 年份:2023
高寒草地退化严重影响我国西部生态安全和农牧业可持续发展。尽管近年来从国家战略高度采取了一系列退化草地恢复或重建措施,然由于高寒草地固有的生态脆弱性,使其完全恢复到自然平衡状态需要极其漫长的时间。植物促生菌(Plant growth-promoting bacteria,PGPB)是......
[学位论文] 作者:李明芬, 来源:长安大学 年份:2023
近几年,关于多足机器人各方面的研究已经越来越深入,尤其关于六足机器人的运动控制方面已成为一大研究热点。与两足机器人相比,六足机器人优点更为突出,主要表现在其运动更加平稳,运动灵活性更高,更适合复杂环境。目前,为了使机器人在行走过程中展现出一定的适......
[学位论文] 作者:李明远, 来源:吉林大学 年份:2023
我国发明专利审查制度采取“早期公开、延迟审查”制度,在公开日至授权日之间由于专利授权结果的不确定,申请人无法依据专利权禁止他人的实施行为,因此我国通过临时保护制度赋予了申请人请求实施者支付费用的权利。但对于所应支付费用的确定规则,司法解释中采取......
[学位论文] 作者:李明娟, 来源:河北大学 年份:2023
内尔·诺丁斯(1929-),美国当代教育思想家、斯坦福大学荣誉教授、曾任美国教育哲学协会和约翰·杜威教育协会主席。20世纪初期,世界局势动荡,美国社会教育改革浪潮不断。在此时代境遇中,诺丁斯高举“关怀教育”的旗帜,确立家庭教育思想观点,推动当时美国基础教育......
[学位论文] 作者:李明洋, 来源:河北大学 年份:2023
信息时代的发展主要由于固态存储的快速更新和新型电子设备的出现。随着大数据信息时代的到来,对存储速度、单位擦写速率和数据保存时间等方面提出了新的挑战。阻变存储器具有结构简单、存储密度高、耐受性强和良好的电阻转变效应等优势,而且使用量子点材料制备......
[学位论文] 作者:李明臻, 来源:南华大学 年份:2023
为了更加准确地了解建筑结构动力鞭梢效应发生的机理,本文对双自由度体系和多自由度有阻尼体系的受迫振动方程进行无量纲化处理和模态分析,研究上部结构与下部结构质量比和刚度比对结构鞭梢效应的影响。具体研究内容和主要研究成果如下:(1)对于双自由度无阻尼体系......
[学位论文] 作者:李明珍, 来源:南华大学 年份:2023
随着经济全球化的快速发展,在国家“走出去”战略大力引导下,中国企业的投资目光也指向国外,跨国并购成为企业提升自身水平、优化客户结构、升级科研技术的重要手段之一。半导体行业是我国战略发展的重要组成部分,也是国家科技实力日益渐进的重要体现之一,该行......
[学位论文] 作者:李明远, 来源:河南中医药大学 年份:2023
目的:应用德尔菲法对烟雾病进行中医辨证论治的总结,制定专家建议的烟雾病中医诊疗方案,为烟雾病的临床诊疗提供中医方案。研究方法:本研究方案基于国家中医临床研究基地科研专项《烟雾病中医临床诊疗方案专家共识构建与研究》,为制作专家共识的重要内容。在检......
[学位论文] 作者:李明熹, 来源:大连海事大学 年份:2023
场景识别是对无结构化数据进行智能处理,从而使其变成可供计算机自动识别的分类问题,是一种综合运用计算机视觉、行为识别和人工智能的重要技术。在大数据和人工智能的时代背景下,场景分类技术广泛应用于遥感图像处理、视频图像处理、智慧城市和智能家居等领域......
[学位论文] 作者:李明珍, 来源:西安石油大学 年份:2023
在煤矿钻井作业过程中存在着诸多的风险,这些风险形式多样,难以预测,当事故无法避免时,就需采取有效的应急救援策略,在最大程度上降低事故带来的人员、财产损失。针对煤矿抢险中应急救援行动的迅速启动、快速组织以及应急决策需求,按照应急救援事故类型、事故处......
[学位论文] 作者:李明阳, 来源:四川农业大学 年份:2023
水稻二化螟(Chilo suppressalis Walker)是亚洲水稻种植区最具破坏力的害虫之一,而化学防治一直占据着螟害治理的主导地位。近年来,部分寄生蜂在害虫防治中的商业化应用,让生物防治优势逐渐凸显。因此,化学杀虫剂对寄生性天敌的潜在影响需要高度重视。为了明确氯......
[学位论文] 作者:李明康, 来源:东南大学 年份:2023
目的:研究术前血浆纤维蛋白原/白蛋白比值(fibrinogen-to-albumin ratio,FAR)与非ST段抬高型急性冠脉综合征(non-ST elevation acute coronary syndrome,NSTE-ACS)患者冠脉病变程度的相关性,探讨术前FAR对NSTE-ACS患者支架植入术后1年主要不良心血管事件(major adver......
[学位论文] 作者:李明昊, 来源:延安大学 年份:2023
中央深改委第十三次会议审议通过的《关于深化体教融合促进青少年健康发展意见》指出,要树立“健康第一”的教育理念,深化体教融合促进青少年健康发展,帮助学生在体育锻炼中“享受乐趣、增强体质、健全人格、锻炼意志”,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者......
[学位论文] 作者:李明浩, 来源:大连理工大学 年份:2023
监测生物体内分析物的分布和表达水平对研究生物系统的相关生理和病理过程具有重要意义。基于荧光探针的检测方法具有简单、成本低、灵敏度高、支持空间分辨成像等优点,已成为生物成像和生物传感应用中不可或缺的工具。本文设计和合成了两例荧光探针DCH-S与SD-1......
[学位论文] 作者:李明静, 来源:西北大学 年份:2023
固体推进剂是一种由多组分构成且相互作用的高能量密度材料,作为固体火箭发动机的主要动力源,在武器系统等领域有着广泛的应用。燃烧催化剂作为推进剂燃烧性能的主要调节剂,可以通过提高推进剂主要组分的燃烧性能来预估其对推进剂燃烧性能的影响。因此研发热分......
[学位论文] 作者:李明嵘, 来源:吉林师范大学 年份:2023
在农田生态系统中,固定态铵作为土壤氮素的暂存库,对作物的生长具有重要作用。然而,在减少氮肥投入的情况下,固定态铵库如何响应以及秸秆还田对土壤固定态铵的变化有何影响还有待进一步明确。本研究依托长期定位试验,设置0(S0)、33%(S33)、100%(S100)3个秸秆还田量处......
[学位论文] 作者:李明利, 来源:中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所) 年份:2023
癌症已成为威胁人类健康最严重的疾病之一。其中,乳腺癌是目前全球女性发病率最高的癌症。传统的化疗、放疗和手术治疗等治疗方式都存在一定弊端,不仅对肿瘤细胞具有损伤作用,同时也会损伤正常细胞,因而研究更高特异性和选择性的治疗方式是实现对乳腺癌的精准诊......
[学位论文] 作者:李明蕊, 来源:新疆财经大学 年份:2023
改革开放以来,中国工业化和城市化进程快速推进,创造高速经济增长的同时长期粗放式发展也引致了资源、环境与经济发展的矛盾日益加深,以牺牲环境为代价的高速发展已不再符合我国国情。我国已由高速增长转变为高质量发展阶段,绿色发展作为高质量发展的重要内涵及......
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