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[学位论文] 作者:鄢鹏, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着“中国制造2025”发展战略的实施,机器人在工业领域得到广泛应用。目前,在物流和工业自动化领域,基于视觉的机器人抓取分拣技术受到越来越多的关注和应用,但该项技术在处理物体杂乱堆叠、严重遮挡的场景时仍存在一定挑战。因此,本文针对混杂场景下机器人抓......
[学位论文] 作者:木华, 来源:中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所) 年份:2023
阳离子和含π电子的结构广泛存在于各类碳基纳米材料和自然环境中,阳离子与含π电子的结构之间存在较强的非共价相互作用——阳离子-π作用。虽然阳离子-π作用在多数情况下是指阳离子和芳香环结构之间的相互作用,但是不包含芳香环的分子只要含有π电子就能够和......
[学位论文] 作者:高花, 来源:天津大学 年份:2023
自然对流的耦合作用增加了较高温度跨季节储能含水层中水动力场和温度场演化的复杂度,其作用机理需进一步的研究。本文即借助理论分析和数值模拟,基于多场耦合关联性,开展较高温度储能含水层中水动力场和温度场演变特性的参数敏感性分析,探索规模化含水层储能中......
[学位论文] 作者:赵鹏, 来源:吉林大学 年份:2023
金属氧化物气体传感器由于性能优异、成本低、制作简单、易于集成等优点在工农业生产,环境监测,军事安全等领域得到广泛的应用。其中,二氧化锡(SnO2)基气体传感器一直是该领域的研究重点。目前关于该类传感器的研究主要集中在特殊纳米结构SnO2的制备以及传感特性......
[学位论文] 作者:荆杰, 来源:中国矿业大学 年份:2023
岩石隧道掘进机(Tunnel Boring Machine简称TBM)是用于隧道与地下工程建设的复杂重大装备。相比传统钻爆法,它具有劳动强度低、施工高效、安全环保等优势,因而在水利、交通、矿山、国防等国家重大工程建设中应用广泛。虽然我国已成为TBM制造和应用的第一大国,但是......
[学位论文] 作者:曹妹, 来源:东南大学 年份:2023
近年来,“一锅串联反应”因其独特优点吸引了大批学者的不断探索。然而,一个用于多步串联反应复合催化剂的合成是当前研究的热点与难点。金属有机骨架(MOF)有着高孔隙率、高比表面积、可调节的孔径和热稳定性高等特点,吸引了各个领域的广泛关注。尤其是在催化领域......
[学位论文] 作者:董岩, 来源:长春理工大学 年份:2023
自工业革命以来,传统的化石能源经过几百年的大量使用已经面临枯竭的危险,同时化石能源的利用所产生的废物还带来了环境污染问题。氢气因其优越的特性而被视为一种有前景的能量,而水的电解产氢被认为是一种高效的工业生产方法。然而,电化学水裂解的高能转化效率......
[学位论文] 作者:张军, 来源:桂林电子科技大学 年份:2023
声音信号是人类生活中重要的信息来源,声音事件检测旨在对生活中的声音事件进行识别分类,由此判断可能发生的事件。在声事件检测过程中,不同的声音事件通常会发生重叠,显然这种情况更加符合实际场景,重叠声事件检测在安全监控、智能交通、智能家居和智慧城市建......
[学位论文] 作者:侯杰, 来源:郑州大学 年份:2023
背景与目的胎儿生长受限(fetal growth restricton,FGR)是指胎儿在母体、胎盘及病理因素影响下未达到预期的生长发育潜力。与早发型FGR相比,晚发型FGR围产期并发症的发生率较低,但与正常发育的胎儿相比,晚发型FGR与短期和长期不良结局风险增加密切相关,例如缺氧和......
[学位论文] 作者:李玉, 来源:郑州大学 年份:2023
1研究背景与目的食管鳞状细胞癌(Esophageal squamous cell carcinoma,ESCC)是中国食管癌的主要组织学亚型,约占中国人群所有食管癌病例的90%。食管鳞癌患者的预后极差,5年生存率仅在15%-25%左右。但很多中晚期食管鳞癌患者术后的预后很好,生存时间远超5年,甚至10......
[学位论文] 作者:窦瑞, 来源:郑州大学 年份:2023
背景与目的急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)是一种具有高度异质性的侵袭性血液系统恶性肿瘤,其临床表现、治疗反应及预后差异较大,完善的预后评估系统对实现精准分层和个体化治疗至关重要。AML的预后影响因素大致可以分为患者相关因素和AML细胞相关因......
[学位论文] 作者:任杭, 来源:郑州大学 年份:2023
研究背景宫颈癌(cervical cancer,CC)是常见的病变发生于宫颈鳞-柱交界区的妇科恶性肿瘤,与子宫内膜癌、卵巢癌并称为妇科三大肿瘤。近年来,随着人们生活节奏的加快和周围环境的改变,其发病率和死亡率一直居高不下,并且呈现出年轻化的趋势,严重威胁着女性的身心健......
[学位论文] 作者:张燕, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
酿酒酵母是葡萄酒酿造过程中最主要的微生物,研究其多样性有助于酵母菌资源的开发和利用,有利于优良酿酒酵母菌种选育,对研究其表型差异的遗传基础和解释物种进化史意义重大。本研究采用4个微卫星标记(ScAAT1、YOR267c、C11、YPL009c)对来自UCD菌种保藏库的酵母菌......
[期刊论文] 作者:李莲, 来源:河南教育(教师教育) 年份:2023
<正>目前,多数教师在数学课堂中更关注提升学生的应用题解析能力、计算能力,忽略了学生在课堂中的“说”,学生发言的机会变少,主体地位降低,其积极性也难以调动。在对学生进行“说”的培养时,教师要坚持循序渐进的原则,充分考虑学生的年龄特点与基础知识储备情况,与实际生......
[期刊论文] 作者:莅暘, 来源:投资与合作 年份:2023
建筑企业普遍具有资金密集、规模大、施工现场管理较为复杂等特点,在运营管理过程中较容易受到宏观调控政策的影响,影响因素较多,在管理过程中更容易产生各种风险。内部审计是企业运营管理过程中用于防控风险、监督经济行为合法合规的重要手段,但在实务中,传统的内部......
[学位论文] 作者:张燕, 来源:湖南大学 年份:2023
随着夫妻公司越来越普遍存在,与夫妻公司相关的法律问题在司法实践中呈逐年上升的趋势,对我国公司法有关制度的立法技术和司法实践提出了新的挑战。作为全国较为典型的夫妻二人出资设立的有限责任公司实质为一人有限责任公司纠纷案,其主要存在三个争议焦点:猫人......
[期刊论文] 作者:白杰, 来源:财务与会计 年份:2023
<正>目前,受内部审计机构内部审计人员较少、审计力量不足、专业水平不够等多种因素的限制,各单位内部审计业务普遍存在外包的情况,即委托社会审计机构实施内部审计工作。笔者认为,将内部审计业务全部外包不利于审计队伍的成长和内部审计作用的发挥,应结合本单位内部审......
[期刊论文] 作者:徐平, 来源:工会博览 年份:2023
<正>习近平总书记在党的二十大报告中指出,“我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家,国家一切权力属于人民”,强调“全心全意依靠工人阶级,健全以职工代表大会为基本形式的企事业单位民主管理制度,维护职工合法权益”。这一重要论述具有......
[学位论文] 作者:程贝, 来源:福建农林大学 年份:2023
国家在“十四五”规划和2035年远景目标纲要中阐述到“着力完善现代旅游业体系,加快旅游强国建设。”2022年,中国正在逐渐成为旅游强国,“旅游+”的时代即将到来。福建作为全国地区生产总值和工业利润排名前十的省级行政区,经济实力雄厚,现有旅游产业丰富的发展......
[期刊论文] 作者:锦雄, 庄垂加, 刘羽, 来源:按摩与康复医学 年份:2023
“以通为用”是全国名老中医苏稼夫教授临床学术思想总结,庄垂加主任医师作为苏稼夫教授学术经验继承人,在多年的临床实践总结下,基于“以通为用”思想继承发扬“血变邪除”刺络放血疗法。本文源于以往临床跟师学习实践,从“以通为用”、“血变邪除”、放血经验......
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