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[学位论文] 作者:杰, 来源:苏州大学 年份:2023
随着计算机网络技术和人工智能技术的发展突破,低速无人驾驶设备飞速发展,扫地机器人、配送机器人、消毒机器人等广泛应用于家居、商超、酒店、医院等环境中。对于移动机器人来说,构建地图是机器人自主导航以及执行任务的第一步,然而,目前机器人建图仍较多依赖......
[学位论文] 作者:冰, 来源:苏州大学 年份:2023
生物基阻燃剂相比传统阻燃剂,具有绿色环保的优点,逐渐受到阻燃界的广泛关注。本文使用两种生物基材料——植酸(PA)和羧甲基壳聚糖(CMCS),合成阻燃效果好且对环境无污染的羧甲基壳聚糖磷酸酯(PA-CMCS),采用静电纺丝法制备PA-CMCS/PVA纳米纤维膜织物、涂层法制备PA-CMC......
[学位论文] 作者:明亮, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
随着电力电子技术的创新和发展,人们对于电力电子变换器的性能要求越来越高。SWISS整流器相比传统的三相PWM整流器具有独特的谐波注入电路,不仅降低了网侧电流谐波畸变率,而且提高了整流器的效率。所以深入研究SWISS整流器的原理和控制策略并在其基础上搭建性能......
[学位论文] 作者:辉, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
永磁无刷电机具有效率高、体积小、调速性能好等优势,被广泛应用于电机驱动系统中。正常运行状态下,无刷直流电机通过霍尔传感器获取转子位置信息实现精确换相。然而,转子位置与转速预估是在霍尔传感器无故障状态下进行的,实际工作中,由机械振动与电磁干扰等引......
[学位论文] 作者:中原, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
超导电机是一种具有广阔发展前景的高效率电机。超导励磁绕组的结构优化与铁磁屏蔽厚度的改变会直接影响电机的性能,因此对超导励磁同步电机的励磁绕组优化与铁磁屏蔽厚度的优化分析具有重要意义。目前关于铁磁屏蔽厚度以及励磁绕组优化对电机磁场影响的研究相......
[学位论文] 作者:悦, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
Li-CO2电池具有CO2固定和能量储存/转换的双重优势,被认为是平衡CO2持续释放的重要方式。然而,二氧化碳还原反应和析出反应动力学缓慢,导致Li-CO2电池出现过电位大,循环性能差等问题。构建高效的正极催化剂是实现上述转化的重要前提。钼基材料,如具有优异导电特......
[学位论文] 作者:文山, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
由于化石燃料的过度开发利用,迫切需要开发出新型可持续利用能源来缓解这一危机。利用电能作为驱动力来分解水是获得可持续清洁能源的重要手段之一。作为半反应之一的析氧反应(OER)动力学过程缓慢,且催化材料的价带顶(VBM)要比H2O/O2电极电势更正。本课题组制备的共......
[学位论文] 作者:阳, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
传统电力电缆抗水树绝缘材料主要通过熔融共混方式在基体中引入乙烯丙烯酸共聚物(EAA)、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯(SEBS)等极性物质,但这些物质与交联聚乙烯(XLPE)本体无法达到完全相容,容易出现团聚或分相的现象,劣化材料的电性能。化学接枝改性可使化合物与聚乙烯(PE)......
[学位论文] 作者:磊, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
根据《山东海事局发展建设规划》的部署,拟在石岛港建设海事工作船码头来提升海事海上交管和搜救的能力。但港区的地理位置独特、气象条件复杂多变、进出船舶种类繁多、通航条件复杂,给码头项目建设带来了不同程度的困难。在码头建设项目的准备阶段和实施阶段开......
[学位论文] 作者:睿, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目的]急性髓系白血病(acute myeloid leukemia,AML)是一种进展迅速的恶性肿瘤,其特征是骨髓中造血前体细胞分化不成熟和异常增殖。成人AML在白血病中发病率和死亡率都较高,尽管近些年AML治疗已经取得长足的进展,联合化疗、靶向治疗、造血干细胞移植等使得患者的......
[学位论文] 作者:畅, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
气体绝缘金属封闭输电线路(Gas Insulated Transmission Line,GIL)具有传输容量大、损耗少和可靠性高等优点,常用于高压电力传输,但是传统GIL使用SF6作为绝缘介质在环境保护和经济方面存在诸多问题,对此本课题组提出了无机粉体绝缘输电线路(Inorganic Powder Insul......
[学位论文] 作者:畅, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]检测新型雌激素受体GPER1在NSCLC组织中的表达,分析GPER1的表达与临床病理特征以及EGFR之间的关系,研究GPER1的表达位置与NSCLC患者预后的相关性。[方 法]使用免疫组织化学检查了 183例非小细胞肺癌病例中GPER1的表达,包括132例肺腺癌和51例肺鳞癌患者;......
[学位论文] 作者:戬, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]目前慢性乙型病毒性肝炎后肝硬化(简称乙肝后肝硬化)在临床水平尚无便捷且相对灵敏、特异的血清学评价指标。本研究旨在分析RDW(Red Blood Cell Volume Distribution Width,红细胞分布宽度)作为一种非侵入性评估指标诊断乙肝后肝硬化的可行性及RDW与乙肝后肝......
[学位论文] 作者:容, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]本课题旨在研究CAE患儿与健康儿童相比是否存在神经心理的功能损害,并进一步探索影响CAE患儿神经心理功能的相关因素。[方 法]根据 2015 年国际抗癫痫联盟(International League Against Epilepsy,ILAE)诊断标准纳入2019年9月1日至2021年6月1日在昆明医科......
[学位论文] 作者:霖, 来源:济南大学 年份:2023
近年来,随着柔性可穿戴电子设备的蓬勃发展,由弹性高分子基体和导电填料复合的应变传感器广泛应用在电子皮肤、人体运动和健康监测、健身追踪和人机交互等领域。传统应变传感器难以同时实现高灵敏度和宽应变检测范围,限制了应变传感器的应用范围。一维弹性碳纳......
[学位论文] 作者:星辰, 来源:陕西师范大学 年份:2023
人们普遍认为词汇是语言学习的基础,因此词汇学习的重要性不言而喻。然而,尤其是对于外语学习者来说,传统的词汇学习方法已经不能完全满足他们熟练掌握和记忆新词的要求,所以寻找更加行之有效的词汇学习策略是很有必要的。近年来,词汇附带习得被认为可以弥补有......
[学位论文] 作者:淼, 来源:陕西师范大学 年份:2023
明代建立之后,即广立卫所守卫地方,卫所制度是明王朝最为基本的军事制度,伴随明王朝始终。洪武十三年,朱元璋把大都督府一分为五,成立五军都督府,除上直亲军卫直属皇帝外,五军都督府管辖在京各卫所和在外各都司卫所。在朱元璋改制大都督府时,并没在南直隶地区设......
[学位论文] 作者:阳, 来源:陕西师范大学 年份:2023
函数在初中逐渐成为数与代数的主轴,直至高中阶段成为数学这门学科的主轴,其重要性不言而喻。一次函数作为整个中学阶段函数模块的认知起点,具有基础性和典型性,因而学生对一次函数及其思想方法的学习质量是极为关键的。但现实中由于学生首次接触这样抽象的数学......
[学位论文] 作者:畅, 来源:济南大学 年份:2023
当前,我国债券市场正处在高速发展时期,在金融市场中占据重要的地位。债券市场在发展过程中面临着许多问题,由于我国特殊的经济体制,在债券市场发展初期,政府信用替代了市场信用,债券市场难以形成完善的制度和合理定价体系,刚性兑付问题一直存在,很长一段时间里......
[学位论文] 作者:婷, 来源:陕西师范大学 年份:2023
国家针对高校思想政治教育颁布一系列文件,伴随上海“课程思政”改革初显效果,为高校思想政治教育发展起示范作用,同时指明前进方向,各地高校加大课程思政教育力度,形成思政育人的大格局。围绕“培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人”的根本性问题,推广高......
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