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[学位论文] 作者：何彦兵,
来源：中国矿业大学 年份：2023
近年来,移动机器人的智能化水平得到了大幅度的提升,并在生产生活、现代作战、灾难救援等场景中发挥了重要作用。移动机器人的导航系统包括自主定位、环境感知、规划控制三个模块,而环境地图是这三个模块实现的基础,因此建立周围环境的地图对移动机器人的作业至......
[学位论文] 作者：刘智兵,
来源：中国矿业大学 年份：2023
悬臂式掘进机在掘进坚硬完整的岩体巷道时,破岩速度缓慢且截齿消耗量大,导致岩巷掘进速度跟不上煤层采煤速度,造成煤矿生产采掘失衡。硬岩巷道掘进施工过程中产生的粉尘量大,不仅影响工作面工人视线,而且可吸入式粉尘严重影响工人身体健康。本文以郭家湾煤矿512......
[期刊论文] 作者：余毅兵,
来源：特种经济动植物 年份：2023
在近年的农林业生产中发现无论是休耕撂荒地还是林地果园、农田菜地，中华鼢鼠活动频繁，不仅喜食杂草，而且还食用林木果树、农作物、中药材等植物的根、嫩茎及幼苗，轻者影响生长发育，重者造成大片死亡，甚至有些幼嫩小苗会被整株拉入洞中。从中华鼢鼠的形态，生活习性、繁......
[学位论文] 作者：邵海兵,
来源：上海应用技术大学 年份：2023
1,9-蒽酰亚胺荧光团相较于常见的1,8-萘酰亚胺荧光团结构有更大的π共轭平面,作为荧光探针的荧光团预计会出现更大的紫外吸收,荧光发射波长值相应。本论文以课题组前期科研工作为基础,创新性的报道了以为1,9-蒽酰亚胺为荧光发色团,活化的C-H基团为作用位点,基于......
[学位论文] 作者：易相兵,
来源：中国民用航空飞行学院 年份：2023
航空发动机在工作过程中,大量空气中的烟尘、盐分等颗粒物会被吸入涵道内,这些颗粒物会积累在压气机的叶片表面及筒壁区域,会增加气流场壁面层厚度与粗糙度,导致气流流动损失变大、气流分离等,严重时会发生超温、喘振故障,影响飞行安全。现有航空发动机清洗技术......
[学位论文] 作者：聂泽兵,
来源：长春工程学院 年份：2023
目前我国许多城市和地区存在用水紧张的问题,但我国水资源污染特别是地表水污染情况十分严重。据有关资料显示,全国地表水中有超过30%不适用于作为集中式生活饮用水水源地。在所有受污水体中,多数都受到不同程度的氮素污染,因此对氮素污染的防范与治理工作是十......
[学位论文] 作者：王兵威,
来源：河北经贸大学 年份：2023
随着互联网技术的快速发展和移动互联时代的到来,保险业迎来了全新的发展契机。“十四五”规划和2035年远景目标纲要明确提出,要加快数字化发展,建设数字中国。在政策支持下,数字化技术不断推进和发展,保险数字化技术在对保险企业的产品设计、渠道拓展、理赔服......
[学位论文] 作者：郭艳兵,
来源：暨南大学 年份：2023
改革开放40多年,我国经济建设取得了举世瞩目的成就,但制度体系仍在完善。部分地区营商环境仍然不尽人意,一些官员滥用手中的权力变相设租,一些企业为了获得更多经济利益,争取利己的税收优惠政策、稀缺资源、优惠贷款等,往往热衷于向政府官员寻租。企业的寻租行......
[学位论文] 作者：段依兵,
来源：江苏大学 年份：2023
能源是人类社会发展的推动力,科技与社会发展的数次变革都与其密不可分。面对当前国际能源与环境问题,新型可再生清洁能源的开发和利用被广为关注,特别是生物质能因储量大、来源广泛、再生速度快和整体零排放等特点被认为是极富潜力推进国家“双碳”战略达成的......
[学位论文] 作者：王华兵,
来源：华中农业大学 年份：2023
巨噬细胞是重要的免疫细胞,巨噬细胞集落刺激因子（CSF-1）是巨噬细胞存活、增殖和分化的关键调控因子。本研究通过团头鲂巨噬细胞集落刺激因子（MaCSF-1）及其受体（MaCSF-1R）基因克隆、原核蛋白表达与特异性抗体制备,研究了MaCSF-1对团头鲂头肾单核/巨噬细胞增殖、吞噬、......
[期刊论文] 作者：段兆兵,
来源：课程.教材.教法 年份：2023
新中国基础教育课程话语是指在马克思主义教育思想指引下,通过对课程发展实践经验的概括与总结、传统课程文化中合理因素的继承、国外课程话语的引进、吸收、改造与转化,以及课程改革实践成果的学术化、理论化,采用继承、移植、创新等方法形成的概念体系,是思考......
[学位论文] 作者：李少兵,
来源：上海交通大学 年份：2023
陶瓷基复合材料（Ceramic matrix composites,CMCs）具有较高的高温强度、化学惰性以及较好的热稳定性,同时还具备良好的韧性,是具有广阔前景的高温结构材料,其应用包括燃气轮机、热交换器和核反应堆组件。弱的界面结合是提高CMCs韧性的关键因素之一,常通过预先在纤......
[学位论文] 作者：贺傲兵,
来源：西北农林科技大学 年份：2023
枣树（Ziziphus jujuba Mill.）是我国重要的特色果树,酸枣（Ziziphus jujuba var.spinosa）作为枣树的野生种与栽培枣有很高的亲和性,因此常作为砧木在枣树栽培中广泛使用。目前枣树主栽区多位于盐渍化地区,盐胁迫限制了枣产业的可持续发展,但枣树耐盐胁迫的生理及分子......
[学位论文] 作者：刘彦兵,
来源：西北农林科技大学 年份：2023
疯草是豆科棘豆属（Oxytropis）和黄芪属（Astragalus）有毒植物的总称,是世界范围内危害草原畜牧业可持续发展的主要毒草。我国拥有天然草原面积4亿hm~2,毒草危害面积约3330万hm~2,其中疯草毒性灾害最为严重,约占毒草危害面积的33%。其主要毒性成分为吲哚里西啶生物碱......
[学位论文] 作者：李王兵,
来源：东华大学 年份：2023
双分子亲核取代（SN2）是有机合成中最基本和应用最广泛的教科书反应之一。在介电常数和溶解能力相对较低的溶剂（例如二氯甲烷、THF）中,离子型亲核试剂（Nu-M+）通常不溶解或以离子对的形式存在,而不是游离的自由离子。由于反离子的阻碍,离子对（SN2）亲核反应性通常较低。第......
[学位论文] 作者：吕其兵,
来源：东华大学 年份：2023
小批量、定制化的生产模式下产品更迭速度快。而传统人工装配的方式效率低,无法满足快速变化的个性化定制需求,且复杂产品的装配更是耗时费力。人机协作装配模式充分发挥了工人和机器人各自的优势,已成为柔性化弹性智能装配的关键方法之一。论文针对人机协作装......
[学位论文] 作者：吴建兵,
来源：大连理工大学 年份：2023
随着航空航天技术以及国防科技的不断发展,越来越要求结构材料具有轻质高强的特性。近年来,Ti-Al3Ti微叠层复合材料作为一种新型轻质高强结构材料进入了人们的视野,但由于Al3Ti具有较大的室温脆性且韧性不足,导致Ti-Al3Ti微叠层复合材料距离实际应用仍存在一定......
[学位论文] 作者：吴荣兵,
来源：大连理工大学 年份：2023
在频率稳定问题中,惯性响应迅速且具有自发性,是系统安全稳定运行的重要保障。随着化石能源枯竭和环境污染问题的日益严重,电网中清洁能源的比例正逐年上升,部分地区电网甚至以风、光等绿色电力为主要发电途径。一方面,可再生能源机组大都通过电力电子装置与电......
[学位论文] 作者：谢志兵,
来源：吉林大学 年份：2023
机器人广泛应用于现代工业社会的各个领域,其中多模块机器人因其优秀的多任务多地形复杂场景适应性而受到广泛关注。多模块机器人的优势主要来自于其构型可以自由变化以及灵活的运动方式,研究者们通过良好的重构规划策略实现这些优势,而重构规划的关键技术包括......
[学位论文] 作者：郭兵义,
来源：山西农业大学 年份：2023
太谷位于山西晋中地区,是晋商的发源地。明清时期,随着商品经济的发展,资本积累大幅度上升,太谷建造了大量精美璀璨的民居宅院。迄今,部分宅院有不同程度的破损,幸而,宅院中的门楼建筑大多保存完整。门楼作为一宅的主宰,集营造技艺和装饰艺术于一身,同时,太谷门......
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