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[学位论文] 作者：刘学良,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
应急舱门是为紧急情况下确保人员安全撤离而设置的紧急出口,确保飞机在地面停放时在遭遇事故或突发状况时,机上包括空乘人员和乘客在内的人员能够迅速、安全、有序地撤离飞机,属于飞机的关键重要部件,对于大型客机的功能、商业适用性和安全试航性具有重要的意义......
[学位论文] 作者：张晓良,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着制导炸弹制导控制技术的逐渐深入研究和应用,高速化、小型化、一体化高度集成的弹载计算机受到越来越多人的关注,弹载计算机的总体架构和软硬件设计灵活多变,因此,对一体化弹载计算机测试的复杂程度及难度也随之增加,其测试系统的处理效率、测试完整性及准......
[学位论文] 作者：孙宝良,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
为了解决汽车行驶过程中的交通安全问题,智能驾驶技术一直是人们关注的热点,而随着人工智能、5G技术的广泛应用,也为无人驾驶技术的发展带来契机。其中,轨迹规划与跟踪控制作为智能驾驶技术的重要组成部分,对于智能汽车的安全自主行驶至关重要。由于智能汽车的......
[学位论文] 作者：任书良,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着社会各行各业的发展,伺服系统的性能要求也随之不断提高。提高系统的性能要求,设计高性能控制器,预测设备使用寿命,监测系统状态,这些条件的前提都是要搭建一个精确的系统物理模型并获取其准确参数。由于复杂机电伺服系统的非线性、强耦合性质,在建模时需要......
[学位论文] 作者：张子良,
来源：东北石油大学 年份：2023
油田三元复合驱采出水中由于含有聚合物、碱和表面活性剂等物质,使油水界面膜强度增强、油滴聚并空间位阻增大,体系呈现高稳定状态。因此,开发出一种适合三元复合驱采出水体系的新型絮凝剂,使体系脱稳、油珠聚并,成为油田生产中亟待解决的问题之一。本文基于阳......
[学位论文] 作者：马维良,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
跳跃机器人拥有着良好的环境适应能力,可以在复杂的地理环境下进行探索任务。现有的跳跃机器人大多以弹簧或气缸作为驱动元件,电机及压缩气体为动力源,进行一次跳跃过程后,能够再次进行跳跃的难度较大。为了方便进行连续跳跃,本文在已有的仿蛙跳跃机器人平台的......
[学位论文] 作者：周良芳,
来源：西南财经大学 年份：2023
2008年金融危机后,全球经济整体下行,复苏缓慢,单边主义、保护主义抬头,国际贸易摩擦不断,我国的进出口贸易面临严峻的挑战。在我国的经济发展过程中,出口作为三驾马车之一对拉动经济增长起着重要作用。自我国加入世贸组织以来,进出口贸易地位不断攀升,2011年成......
[学位论文] 作者：郑良胜,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2023
随着人口老龄化问题的加剧,我国面临着老年人、运动障碍的残疾人快速增长的双重叠加压力。面对急剧增加的康复、护理需求,通过科技创新来保障和改善老年人、残疾人的生活质量,已经是势在必行的重点研发任务。随着新材料、人工智能技术的不断创新,可穿戴式的外骨......
[学位论文] 作者：李良浩,
来源：浙江大学 年份：2023
为保障能源安全、促进低碳减排,我国大力发展绿色交通、推广新能源汽车。在相关政策的助推下,电动汽车核心零部件的研发工作正如火如荼地开展。车载DC-DC作为电动汽车电气架构中的重要一环,衔接其高压和低压系统,为全车低压用电器提供电能,需要兼顾高功率密度、......
[学位论文] 作者：周良坤,
来源：成都理工大学 年份：2023
滚石灾害是我国西南山区常见的一种地质灾害,具有发生突然、破坏范围广、频率高、能量转化关系复杂等特点,给公路、铁路等交通运输线路造成了严重威胁。明（棚）洞工程作为最为有效的滚石防护措施之一,通过在其顶部铺设缓冲垫层耗散滚石部分冲击能量,可有效提升明（棚......
[学位论文] 作者：刘桂良,
来源：重庆大学 年份：2023
《民法典》第1234条在私法层面确立了生态环境修复责任。该责任是以救济环境公益为目的的一种行为责任,是不同于恢复原状责任的一种独立责任。在适用上,生态环境修复责任适用过错责任原则,不适用举证责任倒置规则和惩罚性赔偿制度。在修复责任和赔偿责任的关系......
[学位论文] 作者：李良祥,
来源：重庆大学 年份：2023
直升机广泛应用于军事和民生领域,在国民生计中发挥着极为重要的作用,其中传动系统、旋翼系统和发动机称为直升机三大关键部件,其中直升机传动系统中包含各类齿轮传动,传动结构复杂多变,传动性能的优劣决定直升机的飞行寿命、安全性能以及可靠性性能等。直升机......
[学位论文] 作者：杨正良,
来源：重庆大学 年份：2023
车道级高精度横向定位,是自动驾驶车辆中非常重要的一个模块。车辆横向定位的精度直接影响到下游规划控制模块的准确性。单一传感器定位都有其自身适用场景的局限性,IMU存在较大的累计误差,GPS定位误差较大,基于雷达,摄像头的地图匹配技术计算量大、实时性差,多......
[学位论文] 作者：蔡果良,
来源：重庆大学 年份：2023
煤炭及煤层气是国家重要战略资源。近年来煤矿瓦斯灾害事故频发,严重危及到了人民的生命和财产安全,如何有效开发煤层气及防控煤矿瓦斯灾害事故一直是国内外学者关注的热点问题。当前,研究煤矿瓦斯灾害事故发生、发展规律的有效方法是利用型煤代替原煤通过大中......
[学位论文] 作者：何良东,
来源：重庆大学 年份：2023
房地产业作为国民经济的重要支柱产业,为我国经济发展做出过突出贡献。然而,自1998年我国房地产业全面市场化改革以来,我国房价经历了多轮快速上涨的过程。从产业关联的角度看,房地产业具有产业链长、波及面广的特征,房价的过快上涨将打破原有产业链中各产业间......
[学位论文] 作者：胡帮良,
来源：重庆大学 年份：2023
汽车车身异响（Squeak＆Rattle）是用户感知到的异常短促噪声,也是影响车辆感知NVH性能的主要因素之一。多年的研究以及电动汽车的普及已经大大降低了汽车的整体噪声水平,使得这类间歇性的异常噪声变得更为突出。敲击异响（Rattle）是一种碰撞引起的声学现象,而碰撞是发生......
[学位论文] 作者：姚松良,
来源：桂林医学院 年份：2023
目的:通过回顾性研究分析ERAS模式对结直肠癌合并梗阻行支架置入后再手术患者的临床数据,观察该方法的安全性及可行性。方法:将桂林市第二人民医院2017年3月至2021年9月收治的结肠支架置入后再行腹腔镜手术治疗的结直肠癌并梗阻患者作为研究对象,根据纳入和排除......
[学位论文] 作者：曹学良,
来源：石家庄铁道大学 年份：2023
伴随现代城市经济的发展,城市生活垃圾产量日益增长,大量的生活垃圾已成为阻碍现代生态城市建设的重要障碍。与此同时,建设完善的城市生活垃圾分类回收处理系统越来越受到各大城市的重视。因此,从现代物流视角对该系统展开分析的基础上,对其综合水平进行评价研......
[学位论文] 作者：刘崇良,
来源：中国医科大学 年份：2023
目的:研究骨性Ⅲ类错（牙合）患者正颌手术前后额窦和上颌窦大小的变化,探讨其额窦和上颌窦大小与骨性Ⅰ类错（牙合）患者的差异,评估骨性Ⅲ类错（牙合）患者头影测量指标与额窦和上颌窦大小的相关性。方法:选取2008年至2019年就诊于中国医科大学附属口腔医院的正畸-正颌联......
[学位论文] 作者：朱良椋,
来源：中国医科大学 年份：2023
目的:胎儿生长受限（fetal growth restriction,FGR）损伤子代个体胚胎期肾脏发育,继发成年期肥胖、高血压、糖尿病等代谢综合征。课题组前期研究发现:FGR大鼠子代胚胎20天（E20）肾脏组织中,初级纤毛关键组成因子（Dynlt1）表达明显降低,经典Wnt/β-catanin信号通路受到抑......
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