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[期刊论文] 作者:高峰,周浩,杨,, 来源:计算机应用研究 年份:2020
A~*(A-star)算法是无人船全局路径规划中常用的算法之一,但是其规划的路径是不平滑、局部最优解的问题困扰着研究人员。针对该问题提出一种基于A~*算法改进的路径规划算法。该算法在栅格化的二维环境模型上扩大节点搜索邻域至24和48邻域,在更大的优化空间内得到......
[期刊论文] 作者:陈勤,韩泽, 来源:花卉 年份:2020
随着国家经济的发展,人民的生活日益丰富,人民不再仅仅满足于日常生活的基本需求,而更加注重精神生活更高层次的需求。因园林建设代表着城市的生态文明建设,丰富了人民的精神...
[期刊论文] 作者:唐,刘,TANGZhuo,LIUYu, 来源:中国心血管病研究 年份:2020
[期刊论文] 作者:林光平, 来源:名作欣赏·评论版 年份:2020
摘 要: 鲁迅和夏目漱石是中日两国著名的作家,他们在两国民众间都有着十分重要的影响。鲁迅翻译了许多日本文学作品,他对夏目漱石更是赞赏有加。夏目漱石从小就深受中国文化的影响,阅读过大量中国传统文学作品。“鲁迅与夏目漱石:跨时空对话”文化交流活动的举办,在探......
[期刊论文] 作者:蒋,顾瑞阳, 来源:休闲 年份:2020
纵观历史,中国人民一直在与疫病做着斗争,从《伤寒杂病论》到温热学派;从新中国建立,到防控体系的全面布置,中国卫生事业经历了若干重要发展阶段并取得重大成就。面对新冠肺...
[期刊论文] 作者:陈俊峰, 来源:科学与财富 年份:2020
摘 要:本文选取污水处理主题,探讨分散式污水处理技术在污水处理中的运用问题。具体论述中结合我国污水治理的一般情况对污水分散处理的重要性及意义进行了简要说明;然后从方法的角度对分散式污水处理技术做出分析,进而在方法分析的基础上对其运用做出讨论。  关......
[期刊论文] 作者:林阳, 光平, 来源:名作欣赏 年份:2020
鲁迅和托尔斯泰生前虽然没有会面和交流,但二人在精神上具有一定的相通性。早在留日期间,托尔斯泰的反战精神和人道主义思想就对鲁迅产生了极大的影响,而鲁迅也开始了与托尔斯泰的心灵对话。2015年在鲁迅的故乡绍兴文理学院举办的"鲁迅与托尔斯泰:跨时空对话"活......
[期刊论文] 作者:陈也, 王新, 来源:现代妇产科进展 年份:2020
全球范围内,宫颈癌发病率和死亡率高居女性癌症第四位,在发展中国家大多数宫颈癌患者处于疾病晚期。手术及放化疗是宫颈癌的主要治疗手段,但对于晚期复发性或转移性宫颈癌疗效不佳。抗血管生成等靶向治疗及免疫检查点抑制剂等免疫治疗药物是治疗复发性或转移性......
[期刊论文] 作者:陈, 肖岳峰, 陈超, 来源:武汉商学院学报 年份:2020
由于旅游产品的形态特殊,传统的企业促销方式往往难以实现,为此文章尝试将一种灵活的企业促销方式引入旅游企业。研究首先明确其和一般销售方式的差异与独特性,以确定在缺乏准则指导下的会计处理方式和管理重点。进一步的,具体研究此类具有还本属性的销售促进方式是......
[期刊论文] 作者:简, 来源:散文选刊:中旬刊 年份:2020
一、整体设计思路,指导依据说明:英语学科的核心素养包括语言能力、学习能力、思维品质和文化品格这四个维度,要求在以发展学生语言能力为核心的前提下提高学生的学习能力,思...
[学位论文] 作者:刘,, 来源:北京交通大学 年份:2020
我国的新租赁准则于2018年12月7日问世,为了稳妥推进准则实施而采取分步实施策略,其规定在境内外同时上市的企业自2019年1月1日起实施,其他自2021年1月1日起实施。我国航空企业的上市公司中,中国国航、南方航空和东方航空在境内外上市并于2019年1月1日起执行新......
[学位论文] 作者:王,, 来源:浙江大学 年份:2020
近年来,“心理和谐”一词被提到前所未有的高度,关于心理和谐的研究如雨后春笋般应机而生。同时,“优秀大学生”的心理和谐问题也受到社会的广泛关注。“优秀大学生”的心理和谐问题不是单纯的心理学问题,它关涉到价值观,科学正确的价值观是心理和谐的重要前提......
[期刊论文] 作者:李, 来源:河北农机 年份:2020
公司作为市场经济最为活跃的参与主体,为充分发挥公司的市场推动作用,2013年《公司法》对公司的资本制度进行了改革,但也产生了债权人利益保护的问题,2018年《公司法》修改仍...
[期刊论文] 作者:李, 来源:新教育时代电子杂志(教师版) 年份:2020
小学语文教学中古诗词教学属于重难点知识,古诗词教学的创新发展直接与小学生学习古诗词的兴趣培养有关系,并且还与学n生文化理解、传承意识培养有密切的关系。所以,要结合新课......
[期刊论文] 作者:王, 来源:少年科普报(科教论坛) 年份:2020
摘要:在幼儿园教育实践中培养幼儿的语言表达能力,能够使幼儿以更良好的表达能力在日常生活的实践中准确地向他人传递自身想要表达的信息,是保障幼儿能够更好地融入到社会交流实践之中的重要教育环节。在幼儿园教育实践中,为了培养幼儿的表达能力,教师应该结合幼儿的......
[学位论文] 作者:郑,, 来源:山西师范大学 年份:2020
片段教学是目前教师招聘、教学竞赛,高校微课教学实践的基本形式。片段教学是相对于一节完整的课堂教学而提出的,截取某节课的局部的教学内容,时间大致限定在15分钟以内,保证教学完整性,教师以指定的教学任务为载体,在规定的时间内来展示自己的教育理念和教学基......
[学位论文] 作者:刘, 来源: 年份:2020
[学位论文] 作者:王, 来源:河北师范大学 年份:2020
随着老龄化社会的到来,居民对养老服务产生巨大需求。居家养老因其便利性和人性化的特点被纳入我国养老服务体系,政府购买居家养老服务则是建立居家养老服务体系的新概念、新机制和新途径。政府购买居家养老服务将本该政府履行的公共服务的职责委托给非政府部门,取......
[学位论文] 作者:刘, 来源:北京交通大学 年份:2020
[学位论文] 作者:毛, 来源:南京农业大学 年份:2020
大豆[Glycine Max(L.)Merr.]是世界上重要的油料作物和粮食作物,是食用油和蛋白质的主要来源之一。子叶是大豆种子胚的主要组成部分,其在种子萌发至幼苗的过程中起着重要作用。子叶在萌发后的生长状态直接影响植株整个生长周期的发育状态,从而进一步影响植株抗性......
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