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[学位论文] 作者:浩, 来源:重庆大学 年份:2023
本文针对水面-水下跨域缆控机器人在复杂水域中执行全覆盖目标扫测任务以及水下目标的围捕任务需求,开展地图区域划分、全覆盖路径规划、立体空间协同围捕的研究。首先,建立任务海域特征地图模型,并根据水面-水下跨域缆控机器人执行覆盖扫测任务时,转弯会明显增......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:重庆大学 年份:2023
印制电路板(PCB)的生产制造水平对计算机、消费电子等行业技术进步发挥着基础性作用,而PCB组装(PCBA)的质量控制对于电子产品最终质量有着重要影响。在当今PCBA微型化、轻薄化和密集化发展趋势下,人工目视检查和在线电气检测难以满足其质量控制需求,因此自动光学检......
[学位论文] 作者:欣, 来源:华中科技大学 年份:2023
我国农村基础教育改革发展中面临的重要问题之一是农村寄宿制学校寄宿生的管理。为提高教育质量,优化教师结构,教育部门推行撤点并校整合农村教育资源,因此寄宿制学校成了很多家长和学生的首选学校,这种现象在农村地区尤为普遍,寄宿给学校增加了工作压力和管理......
[学位论文] 作者:豪, 来源:华中科技大学 年份:2023
欠发达地区是我国社会经济发展相对较为薄弱的地区,也覆盖了我国目前现存的全部贫困地区。县城是欠发达地区中社会经济资源相对较为集中的地区,是广大农村、乡镇与地区中心城市连接的纽带,数量大,分布广。因此,欠发达地区县城的发展对我国经济社会总体发展至关......
[期刊论文] 作者:建华, 来源:学习与实践 年份:2023
健康医疗与人工智能、区块链等技术的深度融合,促使健康医疗服务模式发生了根本性转变,产生了国家与个人对健康医疗大数据共享的迫切需求。但健康医疗大数据共享会引发隐私权、版权、公共安全等风险,这些风险不仅涉及个体利益,也涉及公共利益。风险所涉法益的多元化......
[学位论文] 作者:乐, 来源:中国美术学院 年份:2023
本论文的题目是汉代墓室空间中的车马出行图构图研究,主要研究对象是汉代时期壁画墓中的车马出行图。主要以墓室空间中的视觉图像的构图为切入点,通过对其与空间关系的研究来探索墓室壁画这样一种特殊的绘画形式在墓室这一具有象征意义的空间中的呈现方式,以及......
[学位论文] 作者:敏, 来源:华南理工大学 年份:2023
经过十几年的发展,我国对于城市生活无着的流浪乞讨人员的救助工作体系相较于转制初期已完善了许多,但一方面由于制度制定时较为仓促,没能经过充分推理论证,导致城市救助管理站的救助服务存在一定纰漏,另一方面,互联网的发展为网民关注弱势群体、为他们发声提供......
[学位论文] 作者:海, 来源:兰州大学 年份:2023
[学位论文] 作者:勇, 来源:中国人民解放军陆军军医大学 年份:2023
背景:骨缺损的治疗是骨科难题,自体骨移植治疗效果最好,但存在取骨区并发症,某些人骨量不足甚至无法取骨的问题。为了解决这一问题,很多研究者从事骨移植替代物的研发,出现了大量新的生物活性材料,取得不错的动物实验效果,但是临床使用还需要进一步改进。传统的......
[学位论文] 作者:澍, 来源:南京大学 年份:2023
城市湿地是指因天然或人工原因形成的,位于城市中心区或边缘地带,受人类活动影响显著的湿地,是城市复杂生态系统的组成,包括河流、湖泊、水库、沼泽、海滨、水田、养殖塘等各种类型。城市湿地为人们的生产和生活提供多项重要的生态系统服务,具有其它城市自然生......
[学位论文] 作者:杰, 来源:湖南大学 年份:2023
高Zn含量的超高强Al-Zn-Mg-Cu合金因其高比强度、高比刚度等优点而成为航空、航天及交通运输领域的关键结构材料。经轧制、锻造等多道次热加工方法制备的Al-Zn-Mg-Cu合金产品性能不仅受其组分如Zn、Mg、Cu等元素含量影响,还受热变形过程中动态组织演变及道次间......
[学位论文] 作者:思, 来源:武汉大学 年份:2023
目的探讨兴奋或抑制基底前脑胆碱能神经元对慢性间歇低氧小鼠认知能力的影响。方法在成年C57BL/6小鼠基底前脑预埋微量注射套管,将手术恢复良好的实验小鼠随机分为常氧组(对照组),CIH组,CIH-乙酰胆碱组(CIH-ACH组)、CIH-卡巴胆碱组(CIH-CCH组)和CIH-阿托品组(CIH-Atr组......
[学位论文] 作者:文治, 来源:武汉理工大学 年份:2023
金属结构的裂纹评估技术是机械故障诊断学需要研究的重要问题之一,主要可分为实时裂纹评估和疲劳裂纹评估两个方向,疲劳裂纹评估系统在工程上的应用案例有很多,却鲜有实时裂纹评估系统的工程应用案例。事实上,裂纹实时评估的断裂力学理论依据已经较为成熟,主要......
[学位论文] 作者:文静, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
中国对外开放已经走过四十余载,由最初的引进来到当下的走出去,我国的投资形势也由被动转为主动,投资前景越来越明朗。在对外直接投资的过程中,企业通过与海外市场的交流和往来带动本土企业技术水平的提升,从而获得了逆向技术溢出效应。这种现象广泛发生在发展......
[期刊论文] 作者:辉, 来源:中国住宅设施 年份:2023
为了打造符合城市居民生活需求的园林景观,本文对园林景观工程的作用进行概述,分析了园林景观工程的施工管理特点,包括涵盖专业领域较多、施工过程变量较大以及因地制宜进行设计,详细阐述了园林景观施工管理中存在的问题,如设计方案、管理模式、养护管理等方面存在的......
[期刊论文] 作者:岚, 来源:江苏教育 年份:2023
一所拥有百年文化的传统学校,要在传承与创新中,深入发掘、系统梳理、理性思辨学校的百年文化,通过课程的建构与实施,在不断超越中积淀学校精神、建立学校文化体系。江苏省苏州市沧浪实验小学校建构并实施基于百年文化的“真趣课程”,彰显了对学校百年文化的继承与发......
[学位论文] 作者:亮, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着我国民宿行业的快速发展,民宿同质化的问题愈发突出,对旅游消费者的吸引力逐渐降低,主要表现为民宿品牌多而不精、缺乏创新、品牌缺乏故事性和文化符号。民宿作为乡村旅游发展的重要载体,民宿想要在未来乡村旅游高质量发展之路上生存下来,必须提升自身的品......
[学位论文] 作者:卉, 来源:广东工业大学 年份:2023
电卡效应是指当施加或移除电场时极性材料中会产生绝热温度变化。作为一种新型固态制冷技术,因其利于器件小型化且环保,具有大温变、高效率、大电卡强度和宽工作温度范围等优点的电卡材料制冷器件有望替代传统蒸汽压缩制冷设备。另外,储能设备的实际充电/放电时......
[学位论文] 作者:精明, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
现代工业中零件严酷的服役环境和轻量化设计对结构材料提出了很高的要求,材料的可靠连接和表面改性已经成为现代材料加工领域的重要研究课题。搅拌摩擦焊接/加工(FSW/P)技术可以细化基体晶粒、打碎枝晶、细化第二相颗粒和消除铸造孔洞缺陷,从而有效的提高材料的强......
[学位论文] 作者:仙童, 来源:西南大学 年份:2023
有机发光二极管(Organic light-emitting diodes,OLEDs)在固态和彩色照明、显示器领域具有广阔的应用前景。尤其是在高端显示器领域,利用OLEDs技术可以得到超高的色彩饱和度以及超宽的视角,进而实现超高的画质。此外,由于该技术不需要背景光源,OLEDs面板比其他显......
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