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[期刊论文] 作者:, 张云, 来源:自动化与信息工程 年份:2023
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题,提出扩展卡尔曼滤波方法。首先,分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3种姿态角的解算方法;然后,对扩展卡尔曼滤波方法进行公式推导,指出通过迭代可改变卡尔曼增益大小,提高解算精度;最后,通过实验得出,与Mahon......
[学位论文] 作者:周, 来源:云南大学 年份:2023
自党的十九大以来,“健康中国”上升为我国国家发展的基本战略,居民的健康意识稳步提升。大学生作为中国社会中一个特殊的群体,其对健康信息也有着强烈的诉求,但大学生群体存在着内部差异,这些差异使得他们对健康信息的需求有着不同的偏好。同时,我国高校健康信......
[学位论文] 作者:朱, 来源:厦门大学 年份:2023
本文在一个基于做市商的局部均衡模型基础上,推导出了不同测度下的各阶矩,并进一步分析期权定价的不确定性对高阶风险溢酬产生的影响。本文的模型有两个主要特点:一是本文的模型是供给端模型。通过对做市商建立最优化模型而不是通过无套利假设,我们可以引入效用......
[学位论文] 作者:孙, 来源:辽宁石油化工大学 年份:2023
随着工业自动化水平的提高和工业互联网技术的兴起,工业制造也朝着智能化、自动化方向发展。在各个应用场景中,机器人的重要性不断增加,同时对机器人的各方面包括智能化、精度、准确度的要求也不断提高。基于机器视觉技术的机器人发挥着很大的作用,在研究和生产......
[学位论文] 作者:朱, 来源:河南大学 年份:2023
随着中国社会主义市场经济体制的逐步发展,经济纠纷案件逐年增多。不动产作为我国市场经济体量的基础,在涉不动产纠纷案件中存在复杂程度高、标的金额大等特点,若处置不当,将会延长权利人实现权益的周期,增加当事人的诉累,从而影响投资者对市场的信心,削弱政府......
[学位论文] 作者:胥, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
近年来,光学技术在纳米领域被广泛应用,实现对电磁波的完全控制一直以来都是人们研究的热点问题。传统的超材料因其本身固有的高损耗和难以制备的特点,在应用中限制了设备的小型化和集成化。超表面作为二维的超材料,是一种人工排列的亚波长微结构阵列,阵列中的......
[学位论文] 作者:严, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
孤东油田七区西Ng52+3属于河流相砂岩油藏,截止2019年3月,已历经30余年的开发历程,平均单井含水率高达98.4%,处于特高含水后期开发阶段。实际生产过程中由于储量动用程度高、生产井含水过高、剩余油分布复杂且高度分散、剩余油分布影响因素认识不清等,导致剩余......
[学位论文] 作者:钟, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:明确肩胛骨、食管、胸主动脉及奇静脉与胸椎椎间隙的毗邻关系,评估胸椎极外侧椎间融合术的安全性及可行性,同时测量胸椎椎间隙的解剖学参数,为在行胸椎极外侧椎间融合术时选择合适的椎间融合器提供理论依据。方法:选取2019年7月至2021年4月在我院拍摄过且......
[学位论文] 作者:孙, 来源:西安建筑科技大学 年份:2023
本文研究从实际项目出发,通过对白鹿原水生态中心综合办公楼项目任务的分析,总结项目的两大设计难点:难点一,建筑功能复合化带来的空间组织复杂性和尺度需求多样性。随着综合体建筑日益增多,功能与形态的关系更为复杂,论文引入拓扑学的理论和思维方式进行研究,......
[学位论文] 作者:王, 来源:大连海事大学 年份:2023
分形理论(Fractal Theory)作为当今盛行的一种新学科理论,是由美籍数学家本华-曼德博(B.B.Mandelbrot)最先提出的,其基于数学理论中的分形几何学,再由分形几何学演变成了分形信息、分形设计、分形艺术等应用。分形理论是用分形维数的视角结合数学方法对研究事物进行......
[学位论文] 作者:赵, 来源:江苏科技大学 年份:2023
柴油机是船舶动力系统的重要组成部分,其结构复杂且零部件众多,包含冷却系统、进排气系统、润滑系统、燃油系统等子系统。当柴油机发生故障时,难以准确地识别出故障的类型。而柴油机热工参数包含大量的运行状态信息,所以柴油机工作过程的数值仿真研究对柴油机热......
[学位论文] 作者:梁, 来源:上海海洋大学 年份:2023
确定投喂频率和投喂水平是我国虾类养殖生产管理流程中重要的组成部分,两者会影响虾类的摄食活动,过量的投喂水平还会影响水质进而对虾类的健康造成不利影响。本文以凡纳滨对虾(Litopenaeus vannameii)和罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)为研究对象,探究了投喂......
[学位论文] 作者:蔡, 来源:上海海洋大学 年份:2023
我国水产品来源以养殖为主,水产品需求量的不断提高,水产品养殖规模的不断扩大,对我国水产养殖的自动化和智能化提出了更高的要求。在鱼类养殖过程中,在外部环境的异常如水温异常、溶解氧浓度异常、光照异常、异常化学物质等的刺激下,鱼类会产生不同的异常行为......
[学位论文] 作者:周, 来源:燕山大学 年份:2023
颜色在自然界的信息交流中起到了至关重要的作用,广泛被各类生物应用在求偶、示警、模仿等诸多方面。通过调控光子晶体结构中的各类参数,就能够对光场进行精确的调控,从而进一步实现传感、防伪等特殊的功能应用。本文从有限元分析软件COMSOL Multiphysics出发,......
[学位论文] 作者:袁, 来源:湖北大学 年份:2023
改革开放以来,我国经济实现快速发展,其中一条宝贵的经验便是坚定对外开放。特别是党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视对外开放问题,在2013年底提出了“一带一路”倡议,旨在鼓励中国企业“走出去”开展国际投资贸易合作。在当下百年未有之大变......
[学位论文] 作者:段, 来源:湖南大学 年份:2023
本次翻译实践报告选取日本东京大学名誉教授村上阳一郎所编《コロナ後の世界を生きる――私たちの提言》之第一章作为翻译原本。原作中收录了日本历史学家、经济学家、医学家、建筑学家等活跃在各个不同领域的专家学者们针对本次席卷全球的新冠疫情做出的相关分......
[学位论文] 作者:施, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着电力电子技术的不断发展,开关频率越来越高的高频功率DC/DC变换器凭借其更小的体积和更高的功率密度应用在越来越多的场景之中。而在高频功率DC/DC变换器中,整流器通常采用开关速度极快的肖特基二极管进行整流。然而,肖特基二极管的正向压降仍然很高,这限制......
[学位论文] 作者:陈, 来源:重庆大学 年份:2023
经过十余年发展,有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池的能量转换效率已经突破到了25.7%,但由于有机阳离子热稳定性较差而难以实现大规模商业化应用。用热稳定性高的无机阳离子(如Cs+)替代有机阳离子可以提升钙钛矿的热稳定性。其中,CsPbIBr2能够很好地协调热稳定性和光......
[学位论文] 作者:林, 来源:重庆大学 年份:2023
柔性电子转移打印技术快速发展,这种技术能够使微型电子元器件能够在耐高温耐腐蚀的施主基座上制造完成后,将其通过转移打印的方式运输到无法承受直接加工的应用柔性电子电路中,例如曲线电子,生物集成电路及可变形电路等。现阶段转移打印技术存在以下缺点:损伤......
[学位论文] 作者:王, 来源:四川大学 年份:2023
近年来,随着国家治理体系和治理能力现代化的步伐不断加快,市域层面作为承上启下、具有较强整合协调能力的中间层级逐渐受到重视。与此同时,我国经济社会的快速发展,国民收入水平不断提高,促使人民群众对旅游的需求开始转变,逐步由“看风景”的观光旅游加速转换......
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