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[学位论文] 作者:, 来源:河南工业大学 年份:2023
随着智能制造技术的发展,机械臂逐渐被应用于各种场合,为使其适应日益复杂的工作环境,人们对其在避障运动规划方面提出新的要求。人工示教,作为机械臂的传统避障运动规划方式,规划时间长、灵活性差,极大影响了生产效率,因此实现机械臂的自主避障和规划具有重要......
[期刊论文] 作者:郭, 卿, , 来源:天津科技 年份:2023
给出了天津市4个充电桩数据采集平台的统计数据。数据表明充电桩电量分布具有长尾特征和整体与局部自相似的幂律特征。据此得出了尾部少数充电桩极其重要、头部充电桩几乎无人问津的结论,并提出了计量资源分配应抓尾放头、利用头部试错成本低的优势、鼓励多元化......
[学位论文] 作者:杨, 来源:重庆工商大学 年份:2023
近年来,在我国现金分红水平持续提升的良好形势下,我国也出现了越来越多的实施高比例分红的上市公司,高派现现象也越来越突出。从2000年起,中国证监会就越来越关注对中国上市公司股利分配政策的规定,并制定了许多政策来指导上市公司进行股利分配,鼓励公司进行现......
[学位论文] 作者:李, 来源:长安大学 年份:2023
随着社会的发展,人们对于出行服务质量的要求越来越高,地面公共交通作为城市交通的重要组成部分,提升其服务水平的需求也日益突出。为此,信息化技术被广泛应用于各条公交线路,为乘客提供出行过程中公共交通的实时信息,提升乘客出行的便捷性。实时信息的公布,极......
[学位论文] 作者:孙, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
酶是体内控制物质代谢和能量转移的重要催化剂,但是天然酶存在提取纯化困难、不易长期储存和易受外界干扰等缺点。纳米酶是一类兼具纳米材料的独特性能和生物酶的催化功能的模拟酶。纳米酶具有易制备、高稳定性和催化效率高等特点,在医学、化工、食品、农业和环......
[学位论文] 作者:魏, 来源:南京航空航天大学 年份:2023
作为航空发动机核心部件,涡轮性能对发动机的整机做功能力影响较大。目前涡轮前温度已远超材料的耐温极限,必须采用更高效的冷却技术才能提高涡轮叶片的工作性能,涡轮叶片冷却主要分为内部扰流冷却和外部气膜冷却,但冷却气膜的存在会对叶片外表面换热及叶栅气动......
[学位论文] 作者:徐, 来源:石家庄铁道大学 年份:2023
随着我国经济的快速发展,我国隧道修建技术居世界前列,隧道总里程位于世界首位。地质环境的多样性及施工不当导致相当比例的隧道衬砌结构背后出现空洞等缺陷。空洞会导致隧道的承载力下降,引发掉块、坍塌,威胁线路、设备及人员车辆安全。因此,研究隧道空洞影响......
[学位论文] 作者:, 来源:西安建筑科技大学 年份:2023
SX建工集团作为陕西省属建工行业龙头企业及千亿上市集团积极响应国家“走出去”发展战略,自1978年首次走出国门至今项目足迹遍布亚非欧等28个国家和地区,在国际项目管理方面积累了丰富经验。2020年随着新冠肺炎疫情爆发,世界百年未有之大变局加速变化,海外项目......
[学位论文] 作者:齐, 来源:国防科技大学 年份:2023
令人着迷的生物集群现象广泛存在于各种生物之中。鱼翔浅底,椋鸟群飞,诸如此类协调有序的集群行为以高度聚集性的一致性群体模式在自然界中呈现,且由个体间相对简单的局部交互作用产生。通过这种方法,生物群体可以在各种情况下展现出单个体无法实现的分布式、自......
[学位论文] 作者:魏, 来源:广西师范大学 年份:2023
在壮族文化走向世界舞台的过程中,壮族文化的英译扮演着日益重要的角色,有助于推介壮族文化与展现壮族人民的文化自信。本报告所探讨的翻译材料选自周光大教授所著的《壮族传统文化与现代化建设》第十三章节选内容(约16000字),主要讲述壮族家族与婚姻习俗的发展演......
[学位论文] 作者:徐, 来源:安徽理工大学 年份:2023
在矿产资源枯竭、政策性退出、资源战略储备等因素推动下,当前我国一大批矿山进入了退出阶段。但废弃矿山仍禀赋土地资源、空间资源、可再生资源、遗留矿产资源等类型丰富且仍具备开发潜力的资源。建立健全矿山全生命周期开发利用机制,完善矿山退出机制,针对废......
[学位论文] 作者:刘, 来源:西安理工大学 年份:2023
气溶胶光学厚度作为描述大气气溶胶光学特性的重要物理参量之一,其准确评估对于天气污染、辐射强迫及气候变化等研究具有重要的意义。由于仪器固有的接收视场角,导致进入仪器的辐射量除直接辐射外,还包括部分多次散射(尤其在紫外波段)。因此考虑紫外波段多次散射......
[学位论文] 作者:祁, 来源:浙江科技学院 年份:2023
随着当今社会对高自动化的需求,自动化设备已在我国各个领域得到普及应用,但与发达国家相比,我国的自动化药房普及率较低,存在着取药速度慢、自动化程度低、差错率高等问题。在2019新型冠状病毒肺炎传播途径多、范围广泛的情况下,避免非必要的接触,自动化药房已......
[学位论文] 作者:万, 来源:西安石油大学 年份:2023
在无杆采油系统(Rodless oil production system,ROPS)中,井下工况仪和地面监测系统之间的信息传输占据着至关重要的地位,因此对信息传输方式的传输速率和可靠性要求越来越高。而井下电力线载波通信技术应用于无杆采油系统中,在实际油田开采过程中,井下工况较为复......
[期刊论文] 作者:曹毅, 李磊, , 来源:制造业自动化 年份:2023
针对在有静态障碍物环境下采用传统路径规划算法进行机械臂避障规划时,存在规划效率低的问题,提出一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法。首先,在分析机械臂数学模型和运动环境的基础上,使用Python构建机械臂仿真试验环境,并根据所建环境设置奖励函数、动作变......
[学位论文] 作者:, 来源:沈阳师范大学 年份:2023
人工智能技术推动了社会各个领域的快速发展,催生了大批的新产品、新业态、新模式、新技术,为教育的现代化和智能化发展带来了可能。我国高度重视人工智能对教育的推动作用,促进人工智能和教育的深层融合。思想政治教育作为教育领域的重要组成部分,借助人工智能......
[期刊论文] 作者:叶兰, , 来源:中学化学 年份:2023
<正>《义务教育化学课程标准(2022年版)》提出化学课程重视开展核心素养导向的化学教学,倡导“做中学”“用中学”“创中学”。课程标准规定的10个跨学科实践活动之一就是“水质监测及自制净水器”。笔者就以人教版九年级上册第四单元课题2“水的净化”(第一课时)的教......
[学位论文] 作者:, 来源:辽宁师范大学 年份:2023
高光谱遥感技术是深部地物探测研究的一种主要探测手段,可以同时完成各种关于深部地物探测的各种空间、光谱、辐射等信息资料的实时同步收集,在各领域都具有广泛应用,如军事领域、生态保护、城市规划等,在未来拥有着非常高的应用价值和非常广阔的发展空间。近年......
[学位论文] 作者:, 来源:天津大学 年份:2023
阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)是一种高度流行的慢性睡眠呼吸紊乱疾病。其具有高患病率和多并发症等特征,会直接影响患者的生活质量和寿命,因此对OSAHS的准确诊断尤为重要。目前,多导睡眠图(polysomnography,P......
[学位论文] 作者:, 来源:西北师范大学 年份:2023
思政课是落实学校立德树人根本目标的关键课程,随着时代的进步,思政课的改革创新不断被赋予新的时代要求。初中道德与法治课程,是引导初中生把党、祖国、人民装在心中,帮助初中生树立成为社会主义事业建设者和接班人意识的主要课程。义务教育阶段的课程标准,对......
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