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[期刊论文] 作者:佟, 来源:成都工业学院学报 年份:2023
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模,建立了工业机器人的正运动学方程,并采用Robot Studio软件验证了正运动学方程的正确性。在此基础上,通过代数解法求得机器人关节角度,获得工业机器人运动学逆解,并采用Robotics Toolbox......
[学位论文] 作者:刘, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]目前慢性乙型病毒性肝炎后肝硬化(简称乙肝后肝硬化)在临床水平尚无便捷且相对灵敏、特异的血清学评价指标。本研究旨在分析RDW(Red Blood Cell Volume Distribution Width,红细胞分布宽度)作为一种非侵入性评估指标诊断乙肝后肝硬化的可行性及RDW与乙肝后肝......
[学位论文] 作者:汪, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目的]本研究旨在探寻引起云南地区花粉过敏人群的主要过敏原组分和引起花粉—果蔬交叉反应的主要过敏原组分,为实现花粉过敏的精确诊断,减少或防止花粉-果蔬交叉反应的发生,及后续开发、开展花粉过敏原特异性免疫治疗提供有力支撑。[方法]选择2021年1月至2022......
[学位论文] 作者:刘, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
我国大部分地区煤碳质地致密,随着能源抽采进入深部区,瓦斯突出等现象越发严重,深部瓦斯抽采也遇到了前所未有的困难,煤体自身的物理性质,包括节理结构、含水饱和度、所受围压及外界环境温度等是影响煤层气存储能力和渗流能力的主要因素,本文针对现有提高煤储层......
[学位论文] 作者:张, 来源:浙江传媒学院 年份:2023
身体是人类必不可少的一部分,目前在虚拟网络传播中,文字、代码都无法完全还原人际交往中身体在场的存在感,而虚拟主播通过简单的面部捕捉和Live2D动画实现了身体在数字空间再现的构想,身体语言的传播得以在虚拟世界中复现。作为数字人的一种形式,虚拟主播主要......
[学位论文] 作者:董, 来源:大连医科大学 年份:2023
目的:本研究旨在通过比较不同射血分数类型心力衰竭患者的临床特征,以对不同亚型心力衰竭更深入的认识;然后通过定量检测miRNA-423-5p在不同射血分数心力衰竭患者及对照组人群血清中的表达水平,分析其在4组人群中的差异及相关性。探讨血清miRNA-423-5p对不同射......
[期刊论文] 作者:王, 来源:法学 年份:2023
检察机关在审查起诉环节的诉与不诉,是贯彻宽严相济刑事政策的体现,要在起诉法定原则下,遵循裁量权特点进行相应的制度跟进。不捕率、羁押率与不诉率并不具有同等的数据评判价值。对不起诉案件要进行类型化分析,对不起诉率要进行数据清洗。要通过完善不起诉案件的个......
[学位论文] 作者:刘, 来源:燕山大学 年份:2023
为了满足汽车轻量化和安全性能的要求,高强钢拼焊板热冲压成形技术在汽车领域应用越来越广泛。目前,高强钢拼焊板热冲压成形过程中存在一些亟待解决的问题,例如成形过程中断裂失效和焊缝移动问题。针对断裂失效问题,本文以B1500HS/B340LA高强钢拼焊板为研究对象......
[学位论文] 作者:宁垚, 来源:太原理工大学 年份:2023
随着低碳减排、电能替代等政策的指引,蓄电池在人们日常生活中的出场率越来越高,相应的人们对蓄电池监测系统的关注程度也越来越高,现有的蓄电池监测系统对处于劣化初期的蓄电池局部温度异常、外壳软化、鼓包等现象监测效果并不太理想,尤其是很多通信基站、变电......
[学位论文] 作者:关浩, 来源:东北师范大学 年份:2023
本文研究如下二维星形域中Stefan问题的局部零能控性的问题:(?)(0.1)ρ(φ,0)=ρ0(φ),φ∈[0,2π],(0.2)(V-νΔV=·n=-?y/?n,(x,t)∈Σρ,(0.3)其中Ωρ(t)={x∈R~2:(x1,x2)=r(cosφ,sinφ),0≤r<ρ(φ,t),φ∈[0,2π)},Qρ={(x,t):x∈Ωρ(t),t∈(0,T)},V是自由边界?Ωρ(t)的速度,ν是一......
[期刊论文] 作者:梁玮, 李, 来源:新生代 年份:2023
随着互联网信息技术的深入发展,青少年在饭圈中的占比逐渐提高,积极理性的饭圈现象引领青少年走向更好的未来,但另一方面不良的饭圈现象也会扭曲青少年尚未成熟的价值观,使其沉溺于网络空间,不仅耗费大好时光,更消解了青少年独特的个性。对此,应该把握好主流价值取向,家......
[期刊论文] 作者:王珂, 张春, 来源:中国现代医生 年份:2023
狼疮性肾炎作为使用现代医学命名的疾病,与人体内激素水平、生活习惯、地域环境等都有着密不可分的联系。虽然中医古籍中没有对于此病的系统性论述,但其相关内容在许多古籍中均有记载。本研究将临床上观察到的症状表现与经典条文进行联系,总结相关古籍文献,对狼疮性......
[期刊论文] 作者:蒋国银, 符, 来源:西安财经大学学报 年份:2023
平台间竞争已逐渐演变为数据的竞争,研究不同经济体间平台经济数据竞争政策有利于数据规范使用,对促进我国平台经济规范健康持续发展具有重要意义。以中国和欧盟的平台数据竞争政策为研究对象,通过构建“目标—工具—执行”的三维政策分析框架,运用二元Logistic回归......
[期刊论文] 作者:徐春霞, 王铁良, 张春, 来源:湖南中医杂志 年份:2023
目的:探讨百令胶囊联合阿托伐他汀治疗终末期肾病合并颈动脉硬化的临床疗效。方法:选取终末期肾病合并颈动脉硬化患者102例,采取随机数字表法将其分为治疗组和对照组,每组各51例。2组均予西医基础治疗(含持续非卧床腹膜透析治疗),对照组在基础治疗上加阿托伐他汀钙片......
[期刊论文] 作者:三虎, 红霞, 来源:中国数学教育 年份:2023
综合与实践是一类以问题为载体,以学生自主参与为主的学习活动.通过梳理2022年全国各地区中考试题中涉及或者类似于考查“综合与实践”内容的代表性试题,分析此类试题的特点,并赏析优秀试题,给出复习建议和典型模拟题.......
[期刊论文] 作者:微, 来源:时代汽车 年份:2023
互联网时代,信息技术已成为新型生产力,将其应用到中职机械基础课程项目教学当中,有助于提高课堂教学的质量和效率,对中职学生专业素质水平和未来职业发展方向产生了积极的推动作用。基于此,文章分析了互联网视域下的中职机械基础课程项目教学信息化建设的必要性,通过......
[期刊论文] 作者:琳, 来源:秘书工作 年份:2023
<正>延安是中国革命的圣地,是中国共产党人的精神家园。党中央和毛泽东等老一辈革命家在这里生活战斗了十三个春秋,领导中国共产党从弱小走向强大,带领中华民族从苦难走向独立,书写了彪炳史册的时代伟业。党的二十大闭幕不到一周,习近平总书记就带领中央政治局常委同志......
[期刊论文] 作者:童, 来源:产业创新研究 年份:2023
近年来,网络技术飞速发展,网上支付也在不断发展,互联网金融这种新型的金融模式随之产生。当前,网络成为解决居民日常生活的主要渠道,互联网金融的发展进一步推进。互联网金融在人们的生活中覆盖面越来越广,银行存款、贷款、支付等传统业务受到了极大的影响。一方面,我......
[期刊论文] 作者:桂平, 来源:新闻爱好者 年份:2023
<正>培养学生的语文核心素养是新课标的重要要求,读写结合和学习任务群则是语文课程的新组织方式。小学语文学习任务群是基于任务和学习项目,对学习资源、方法、内容和情境进行整合的一种教学方法,“整合”是小学语文学习任务群的基本特征。读写结合是新课标中任务群......
[期刊论文] 作者:强, 来源:福建教育 年份:2023
<正>“行明”读书会启动仪式在即,书友们悉心准备着,内心充满欢喜和阳光。我受邀参与启动仪式,并被安排讲话。“行明”是一个繁华万千的团队,聪敏奢睿、博学智慧、能诗会赋是这群人的标识。和他们一起,如被阳光锦簇,光照内心,志趣丰盈。发言对我并不陌生,但要面对这样一群......
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