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[学位论文] 作者:宇,, 来源:南昌大学 年份:2020
基于视觉的同时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是通过相机采集到的图像获取特征数据构建移动机器人所处场景的三维模型并确定移动机器人的位姿。然而视觉传感器本身缺陷导致其无法处理图像特征信息缺失的问题及其在动态的场景下无......
[学位论文] 作者:,, 来源:大连理工大学 年份:2020
信息时代,网络数据资源,尤其是文本数据,呈指数倍增长。研究如何利用计算机从文本中抽取、压缩信息,帮助用户快速准确地掌握信息的关键主体,节省用户的阅读成本,即文本自动摘...
[学位论文] 作者:,, 来源:广西大学 年份:2020
农药利用率的低下,使得农药在水体和土壤的迁移给生态系统中的动植物乃至人类已经带来了巨大的危害。农药缓控释是提高农药利用率以及对环境和人类友好的重要策略。而开发具...
[学位论文] 作者:,, 来源:燕山大学 年份:2020
两转一移(2R1T)三自由度并联机构具有广阔的工程应用前景,是机构学领域和工业领域中被关注的焦点。本文以两种2R1T三自由度并联机构为研究对象开展了运动等效并联机构理论研究,体现了从运动等效机构的演化到运动/力传递性能分析及尺寸优化设计,再到机构间约束性......
[学位论文] 作者:范,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
为响应国家“对矿产资源勘查开发走出去”的战略部署,国内地勘单位积极以不同形式、不同途径开展境外矿产勘查工作。本论文以2011年第三批国外矿产资源风险勘查专项项目为依托,对研究区开展铜铁矿床地质特征和资源评价研究。研究区位于Irumide(伊鲁米德)带北部......
[学位论文] 作者:谢,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
轮式移动机器人因具有灵活高效、稳定快速的移动能力,在物流运输、探索搜救、材料操作、服务娱乐等领域都有十分重要的应用。而两轮机器人因具有任意半径转弯、原地调头、灵活避障、结构简单等突出优点受到了很多研究者和工业界人士的关注。但是传统两轮机器人......
[学位论文] 作者:孙,, 来源:大连交通大学 年份:2020
风能是一种清洁、安全、可再生的绿色能源,利用风能对于人类社会可持续发展具有重要意义,风力发电目前已在全球范围内迅速发展。变桨轴承是风力发电机组的关键零部件,变桨轴承通过螺栓与轮毂及叶片根部相连接,经变桨控制系统驱动而调整叶片的角度来控制风轮的转......
[学位论文] 作者:刘, 来源:华中科技大学 年份:2020
砖石建筑作为中国古代建筑的重要组成部分,与木结构建筑共同发展并呈现出仿木特征。作为中国现存规模最大的传统砖石地表建筑群,武当山砖石建筑因其复杂的修建历史和本土的道教文化影响而极具特色。本文选取以武当山隐仙岩砖石殿为代表的岩庙砖石殿作为研究对象,运......
[学位论文] 作者:林, 来源:福建师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:金, 来源:湖南农业大学 年份:2020
草鱼出血病长期制约我国草鱼产业健康发展。赤眼鳟(Squaliobarbus curriculus)和草鱼(Ctenopharymgodon idellus)同属雅罗鱼亚科,赤眼鳟抗GCRV免疫分子的功能探讨可为草鱼抗病育种机理研究提供丰富的研究模式。本论文主要研究先天性模式识别受体TLR7亚家族(TLR7、TLR......
[学位论文] 作者:傅, 来源:北京体育大学 年份:2020
本研究使用德国Isomed2000等动肌力系统,对优秀竞技健美操男子运动员与普通男大学生的髋关节、膝关节及踝关节的屈伸肌群进行等动肌力测试,选取普通男大学生和优秀竞技健美操男子运动员作为研究对象,每组8人,通过预先设定的低速(60°/s)和高速(180°/s)两种运动角速......
[学位论文] 作者:, 来源:南京邮电大学 年份:2020
随着我国航空运输业的快速发展,航班数量日益增加,这对空中交通管理(Air Traffic Management,ATM)提出巨大挑战。在这种背景下,国际民用航空组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)将基于轨迹的操作(Trajectory Based Operation,TBO)作为下一代空中导......
[学位论文] 作者:徐,, 来源:浙江师范大学 年份:2020
2013年9月、10月,中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”合作倡议。2017年5月14日至15日,“一带一路”国际合作高峰论坛于北京召开。随着越来越多的国际媒体关注该话题,“一带一路”逐渐成为国际媒体中的中国形象建构与......
[学位论文] 作者:李,, 来源:北京交通大学 年份:2020
近年来,随着科技的发展、互联网的普及、网络速度增快。手机应用软件越来越多、功能也越复杂,软件测试是手机应用软件正常使用的保障,单纯依靠人工完成需要消耗过多的人力物力,尤其是由于手机品牌、型号、分辨率、色彩、屏占比等参数不同极大可能造成手机界面问......
[学位论文] 作者:林, 来源:温州医科大学 年份:2020
目的:  1.探讨孟鲁司特治疗反复喘息儿童的疗效。  2.观察孟鲁司特预防反复喘息儿童的疗效及影响因素。  方法:  1.2017年12月1日~2019年9月1日筛选了温州医科大学附属第二医院的169例反复喘息住院儿童,剔除5例,最后纳入了164例反复喘息患儿,采用统一调查问......
[学位论文] 作者:徐, 来源:浙江师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:佳,, 来源:云南师范大学 年份:2020
随着社会的发展与时代的进步,当今小学生的学业压力之大成为社会焦点问题。而现阶段正处于六年级面临小升初考试的学生面临极大的学业压力已经是极为普遍的社会现象了。在这样学业压力极大的环境之下,考试焦虑随之产生,而他们所得到的社会支持确相当有限。目前......
[学位论文] 作者:亮,, 来源:西南大学 年份:2020
从古至今,幸福一直是人类的永恒追求。这是因为幸福能够给人们带来积极的结果:幸福个体比不幸福个体更加具有创造性,拥有更加满意的婚姻和良好的人际关系。虽然人人都想得到幸福,但并不是所有人都能获得同等水平的幸福。大量研究和调查报告均指出幸福在人群中存......
[学位论文] 作者:娜,, 来源:江西师范大学 年份:2020
王尚文先生的主要贡献在于构建了独特的语感理论体系即探讨语文学科性质的“人文论”,探究语文教学目标及任务的“语感论”和指导语文活动的“对话论”。其“语感论教学”强调语文教学应以学生“语感”培养为主教学,应教学生一种语言而非关于语言的知识,也就是......
[学位论文] 作者:维珍,, 来源:安徽工业大学 年份:2020
近些年来,随着世界经济一体化进程的推进,作为市场经济主体的企业,不仅面临来自国内方面的竞争压力,更需要应对来自国际市场上的种种挑战。激烈的市场竞争和变幻的外部环境给企业的经营带来了巨大的风险和不确定性,使企业身处持续经营与中断经营之间,面临着持续......
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