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[学位论文] 作者：万程,
来源：东华理工大学 年份：2022
随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提,提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究意义。本文以三推进器遥操作水下机器人（Remotely Opera......
[学位论文] 作者：程鹏,
来源：大连海洋大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：程鹏,
来源：江苏大学 年份：2022
全球环境日益恶化和能源逐渐枯竭使得汽车电动化成为行业趋势,掀起了发展电动汽车的热潮,分布式驱动电动汽车以其轮毂电机驱动响应迅速,力矩独立可控且分配灵活性高等优势成为国内外研究重点。但是,分布式驱动电动汽车是典型的过驱动控制系统,对车辆稳定性控制......
[学位论文] 作者：程鹏,
来源：西安建筑科技大学 年份：2022
在机械系统中,凡是转动的地方都离不开轴承,尤其是在旋翼直升机、航空飞行器、火箭以及飞船伺服系统中,轴承是支撑转动和承受载荷的关键部件。轴承在工作时不仅承受着高温、高速、重载等工况条件,而且还不可避免地存在摩擦磨损现象。随着航空航天和汽车行业快速......
[学位论文] 作者：程鹏,
来源：华中农业大学 年份：2022
都市圈作为新兴城镇化的重要空间单元,已逐渐成为空间治理的新形态和经济增长的新动力。都市圈形成发展过程中的人口增长、城市扩张和社会经济活动等不仅影响着其空间结构演变,也会影响国土空间的合理利用与开发。作为国土空间规划体系的重要策略,城市增长边界......
[学位论文] 作者：程鹏,
来源：山西医科大学 年份：2022
目的:通过体外成功培养SD大鼠骨髓间充质干细胞,用差速-超速离心方法分离收集细胞外囊泡。进一步鉴定为SD大鼠骨髓间充质干细胞源性外泌体。方法:1.取骨:4周龄SD大鼠脱颈椎处死,取双侧股骨、胫骨和肱骨,去除干骺端,暴露髓腔。2.冲洗:取适量细胞培养基（DMEM-F12含......
[学位论文] 作者：程鹏,
来源：山东大学 年份：2022
背景脑膜癌病（Meningeal carcinomatosis,MC）是指各种恶性肿瘤转移至硬脑膜、软脑膜、脑脊液及蛛网膜下腔,一般脑和脊髓内并无瘤块,它是一种特殊类型的中枢神经系统（Central nervous system,CNS）转移癌,属于癌症患者晚期阶段严重的中枢神经系统并发症。在实体肿瘤患......
[学位论文] 作者：万硕程,
来源：西北师范大学 年份：2022
含有C-N键的化合物是一类具有重要生物活性的分子,广泛应用于生物制药行业。经济、环保、简便的C-N键的构建方法是有机合成发展研究中的焦点和热点。过去,过渡金属催化C-H键活化胺化一直是构建C-N键的重要策略之一,目前无过渡金属参与的方法也已有相关报道。本......
[学位论文] 作者：万义鹏,
来源：南昌大学 年份：2022
研究背景及目的:肝纤维化是各种慢性肝病的共同病理途径,进一步可进展为肝硬化、肝癌,严重威胁人类健康。研究表明肝纤维化阶段是可逆的。因此,逆转肝纤维化具有非常重要的临床意义。但是,肝纤维化发病机制仍未完全阐述清楚。既往研究表明肝脏巨噬细胞在肝纤维......
[学位论文] 作者：张万鹏,
来源：山东师范大学 年份：2022
近年来,在经济下行叠加监管趋严的情况下,商业银行不良贷款压力增大,不良贷款问题层出不穷对银行业自身资产安全和稳健运营、地区金融稳定,以及实体经济平稳发展影响巨大。D市共有11家农村商业银行,多年以来整体不良贷款率居高不下,远高于其辖区银行业机构不良......
[学位论文] 作者：万鹏志,
来源：中国医科大学 年份：2022
目的:慢性肾脏病（chronic kidney disease,CKD）近年来已成为一个重要的健康问题。根据流行病学研究,我国慢性肾脏病发病率为10.8%。随着CKD患者肾功能减退进入终末期肾脏疾病（end-stage kidney disease,ESRD）,需要进行如肾移植、腹膜透析或者血液透析等治疗以维持生......
[学位论文] 作者：程鹏瑛,
来源：上海师范大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：程鹏胜,
来源：江西理工大学 年份：2022
智能化正在一步步地进入我们生活的各个角落,对草莓采摘机器人的研究也逐渐向智能化靠近。本文针对某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工采摘耗时长成本大的问题,提出了一种全向移动的草莓采摘机器人系统设计方案,针对草莓采摘机器人的设计需求,对麦克纳姆全......
[学位论文] 作者：范程鹏,
来源：东华理工大学 年份：2022
随着新一轮基础教育课程改革（简称新课改）的开始,中小学教材随之进行了革新,在部编版语文教材中,古诗词大幅增加。古诗词作为中华优秀传统文化中的精华,是语文教学中的重要内容。当下,古诗词教学普遍存在着文体教学缺失的情况,不能根据体制进行教学,古诗词便缺失......
[学位论文] 作者：程程,
来源：吉林大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：江程程,
来源：浙江工商大学 年份：2022
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[学位论文] 作者：尹程程,
来源：云南师范大学 年份：2022
教育信息化给中小学教师的专业发展带来机遇和挑战,同时也给教师网络研修带来发展的新契机。通过组建教师网络研修共同体,教师在网络环境下进行合作交流,实现互惠互利、优势互补,进而提高中小学教师研修的质量,提升教师专业发展,促进基础教育优质均衡发展。近几......
[学位论文] 作者：彭程程,
来源：南京艺术学院 年份：2022
文艺复兴时期的透视法、空气渐隐法,模仿自然创造视觉幻觉。杜尚、达达、超现实主义、波普艺术的材料实物装置作品,创作理念精神幻觉。写实幻觉艺术掩盖艺术自身,从现代主义开始,艺术开始了对自身的重视。本文将从艺术创作的背景、发生原因来分析马克思恩斯特的......
[学位论文] 作者：李程程,
来源：山东大学 年份：2022
研究背景及目的卵巢癌为女性生殖系统三大恶性肿瘤之一,发病隐匿,临床确诊时有大约75%的患者已属晚期。尽管肿瘤细胞减灭术联合化疗已经使晚期卵巢癌患者受益,但其五年生存率仍然很低,徘徊在25%-30%。恶性肿瘤已进入“精准治疗”时代,肿瘤血管生成在实体恶性肿......
[学位论文] 作者：刘程程,
来源：山东师范大学 年份：2022
在信息化社会和大数据时代,基础教育改革势在必行,完善教学理念、更新教学方法是基础教育改革的重中之重。“十四五”开局之年,教育信息化迈上了新的征程,国家做出的一系列政策规定,将提高学生的综合素质和培养学生的各种能力作为教育的主要任务。STEAM教育理念......
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