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[学位论文] 作者:陈文佑,
来源:上海工程技术大学 年份:2023
近年来,随着人们对工业级与消费级机器人的需求日益增长,室内移动机器人技术的发展也十分迅速。在室内环境下各种障碍物较多,如何控制机器人在复杂的室内环境中进行顺利地导航和避障,是室内移动机器人技术的关键问题,而实现良好的导航效果的前提是能够构建信息......
[学位论文] 作者:吴文佑,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
当今世界各国对能源的需求日益提高,且对新能源探索的热情日益高涨,同时各国学者纷纷表示惯性约束核聚变是一种具有宽广前景的研究方向。但由于技术难度大,目前人类距离实现稳定可控的核聚变还有很长的一段路要走。激光惯性约束核聚变是指通过将大量激光束同时......
[学位论文] 作者:李项佑,
来源:华中科技大学 年份:2023
加快新型基础设施的建设与应用,是推进新旧动能转换、实现经济高质量发展的重要路径。本文以要素投入和制度供给两类因素探讨了经济动能边界拓展的约束条件与演化路径,并从技术效应、结构效应和配置效应对经济动能的纵向维度进行了理论解析。进一步,以中国智慧......
[学位论文] 作者:李佑智,
来源:广东工业大学 年份:2023
“阿尔茨海默症”(Alzheimer’s disease,AD)和“疟疾”(Malaria)属于世界性医学难题。目前,关于AD的发病机制尚不明确,用于治疗AD的药物仅限七种(FDA批准6种,NMPA批准1种),但都不能阻止AD的进程。另外,随着恶性疟原虫对青蒿素类药物及其伴侣药物的耐药性产生,极大威......
[学位论文] 作者:李彦佑,
来源: 年份:2023
习近平总书记高度重视红色文化,强调要把红色文化利用好、传承好。大学生肩负着民族复兴的责任和使命,红色文化可以激励他们不断前进、奋发向上。因此,将红色文化融入高校思想政治教育中是十分必要的。但是随着大数据、智能AI技术的快速发展,大学生的文化生活环......
[学位论文] 作者:裴佑,
来源:浙江大学 年份:2023
可再生能源渗透率不断提高使得电力系统转动惯量减小,调频压力增加。充分利用现有调频资源提高电力系统弹性是扩展系统可再生能源消纳能力的有效途径之一。储能是一种优质调频资源,具有双向调节、快速精确等调频特性。因此设计合理可行的储能调频商业模式和交易......
[学位论文] 作者:孙佑,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
钛基复合材料具有高强度、比模量以及较低的密度等优点,相比于高温钛合金,在航空航天以及武器装备领域获得了更广泛的应用。钛基复合材料的高温性能决定了其在较高服役温度下的应用情况,所以研究钛基复合材料的组织以及高温蠕变行为具有重要意义。本文采用熔铸......
[学位论文] 作者:王佑天,
来源:东北财经大学 年份:2023
随着我国经济的高速发展,城镇化水平也日益增高。然而在城镇化不断推进的过程中,过高的房价使得中低收入家庭难以承受。为了解决群众住房困难的问题,保障性安居工程应运而生。保障性安居工程项目通过对资源进行合理的再分配,有效解决了中低收入家庭的住房问题,......
[学位论文] 作者:孔佑姿,
来源:山东大学 年份:2023
背景谷氨酰胺限制能够有效抑制肿瘤进展,但肿瘤代谢的异质性和灵活性使其抗肿瘤效果不佳。肿瘤细胞可以通过上调谷氨酰胺合成、增加谷氨酰胺摄取和激活细胞自噬等途径适应谷氨酰胺限制的营养微环境。最近报道发现,在谷氨酰胺限制的条件下,降低脂质合成并诱导脂......
[学位论文] 作者:陈芝佑,
来源:郑州大学 年份:2023
研究背景及目的瘢痕形成是手术切口愈合的结果,手术切口瘢痕增生会对患者身心均造成巨大影响,预防并改善术后瘢痕一直是整形外科的研究重点之一。瘢痕的形成与伤口愈合过程中创周的局部皮肤张力有密切关系;在伤口愈合的过程中,创周肌肉收缩机械牵拉,诱发持续的......
[学位论文] 作者:孔佑莎,
来源:中南林业科技大学 年份:2023
锌(Zn)是植物生长所必须的矿质元素之一。土壤中适量的Zn能有效调节植物酶活性及植物光合作用。过量的Zn则会对植物产生毒害作用。植物的富集特性能够反映植物对重金属的吸收和转运情况,叶片性状能够预测植物在重金属环境下的生态适应策略。因此本文以两年生大叶......
[学位论文] 作者:王佑君,
来源:厦门大学 年份:2023
阿尔茨海默氏病(Alzheimer’s disease,AD)是一种逐渐加重的神经退行性疾病,其特征是认知功能下降以及神经元丢失,并存在两种核心病变,即β淀粉样斑块和神经原纤维缠结。到2050年患者将达到5000万,该疾病给患者、家庭和社会带来沉重的压力。但其病因复杂,假说众多......
[学位论文] 作者:唐廷佑,
来源:上海音乐学院 年份:2023
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[学位论文] 作者:孟星佑,
来源:苏州大学 年份:2023
面向机器人灵巧手的人机交互系统是当前的研究热点之一,可广泛应用于智能假肢、遥操作机器人、协作机器人等复杂多元化场景中。人机交互灵巧手大多通过柔性传感器采集人手的复杂动作信息,并通过人机交互界面的传感反馈信息,使机器人灵巧手模仿人手执行不同的作......
[学位论文] 作者:季佑卿,
来源:中国矿业大学 年份:2023
本研究向磁硫铁矿自养反硝化系统中加入硫磺,以强化其脱氮能力,而磁硫铁矿与硫磺结合的自养反硝化系统,也能一定程度上改进硫磺自养反硝化系统出水硫酸盐浓度过高的不足。试验共搭建了B1(Fe1-xS)和B2(S~0+Fe1-xS)两个反应器,探究了将磁硫铁矿与硫结合以协助反应......
[学位论文] 作者:郭中佑,
来源:湘潭大学 年份:2023
当前无人机摄影测量在测绘、国土、林业等领域得到了广泛应用,其搭载的非量测型相机内方位元素与畸变系数等内部参数是摄影测量模型立体重建的重要参数,数据的精度关系着后续生产成果的质量。由于其需要经常检校,本文选择了易于实施检校工作的二维直接线性变换......
[学位论文] 作者:叶家佑,
来源:西南财经大学 年份:2023
对于最优投资问题,通常会使用某种全局凹函数作为效用函数来刻画投资者的风险厌恶,然而Kahneman和Tversky的预期理论指出效用函数并不总是全局凹函数,例如S形效用函数。这类效用函数体现投资者在有相对较高财富水平时是风险厌恶的(凹函数),而在有相对较低财富水平......
[学位论文] 作者:张佑汀,
来源:苏州大学 年份:2023
近年来,我国社会经济发展水平和公众风险意识的不断提高,保险需求与日俱增,保险中介快速崛起,发展势头迅猛。国家为了营造规范的竞争环境,加大了合规性监管以及违法行为的查处。互联网、移动支付等新型科技日新月异的发展也改变了保险消费的习惯。传统的保险中......
[学位论文] 作者:许佑江,
来源:山西财经大学 年份:2023
黄河流域是我国战略性经济、地理区域,2019年黄河流域生态保护和高质量发展上升为重大国家战略,这一战略的推进离不开技术进步的支撑,偏向性技术进步可以调整要素投入程度及结构,提升要素边际生产率,驱动效果更明显。考虑到水资源短缺是黄河流域最大的刚性约束,......
[学位论文] 作者:郝思佑,
来源:河北科技师范学院 年份:2023
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