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发布年度:
[学位论文] 作者：苏鹏鹏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
自主导航中的场景辨识是自动驾驶底层技术中最重要的功能之一,其性能表现与所建先验地图的一致性息息相关。基于现有的建图和导航技术,自动驾驶在园区物流、港口运输和道路清洁等领域得到了进一步落地发展。对于长期环境对地图一致性的影响,实际应用中的场景变......
[学位论文] 作者：邓鹏鹏,
来源：重庆大学 年份：2023
火成岩侵入煤系地层的现象在我国广泛存在,侵入体会改变煤层物性和应力状态、促生大量瓦斯等气体,对于煤矿安全生产构成威胁。我国多个煤矿都发生过受火成岩影响的煤矿瓦斯事故,因此研究火成岩侵入对于治理瓦斯灾害、保障矿井安全生产具有重要意义。为解释火成......
[学位论文] 作者：卫鹏鹏,
来源：石家庄铁道大学 年份：2023
交通运输对国民经济发展具有基础性和主导作用,高速公路具有通行能力大、行车速度快和运输效益高等特点,已成为我国现代交通业的重要组成部分。虽然全国高速公路网已趋于完善,但是高速公路相对于普通公路而言安全形势依然严峻,高速公路交通的事故严重程度显著高......
[学位论文] 作者：杨鹏鹏,
来源：华中科技大学 年份：2023
近年来,研学旅行活动在中国发展迅速,也极大地推动了研学营地的大量建设。笔者在对若干典型研学营地进行现场调研后发现,当前营地中不同学段营员在生活时面临居住品质与交往效果不佳等问题,其原因在于缺乏针对不同学段营员特点的适应性设计。小学段营员由于年龄......
[学位论文] 作者：成鹏鹏,
来源：河南师范大学 年份：2023
吲哚萜类化合物是一类重要的天然产物,因其独特的结构和广泛的生物活性,而备受化学家的关注,发展该类化合物高效合成方法意义重大。Heck串联反应是构筑吲哚等杂环骨架的有效方法,但是用酚作为Heck环化碳钯中间体的捕获试剂,进而发生去芳构化的反应的例子少见报......
[学位论文] 作者：赵鹏鹏,
来源：西安建筑科技大学 年份：2023
近年来,旧工业建筑的保护与再利用越来越受到专家学者的关注,伴随着旧工业建筑再生利用理论的研究不断深入,旧工业建筑再生利用的实践也越来越多,然而目前还没有关于旧工业建筑再生利用主体行为驱动机理的研究。本文在此背景下,研究旧工业建筑再生利用主体行为......
[学位论文] 作者：梁鹏鹏,
来源：山西农业大学 年份：2023
本试验采用土培盆栽设计,向盆栽紫甘蓝土壤中施加不同粒径（10nm,50nm）和不同用量（1mg/kg、10mg/kg、100mg/kg）的纳米TiO2,以紫甘蓝生理、品质、抗性、土壤酶活和营养元素的吸收为切入点,研究和分析不同粒径用量纳米TiO2对紫甘蓝品质产量的影响作用。试验结果如下:（1）1......
[学位论文] 作者：赵鹏鹏,
来源：大连海事大学 年份：2023
贸易便利化是中国与“一带一路”国家合作的重要内容,对促进各国经贸增长具有重要意义。当前,受中美贸易摩擦、新冠疫情等不利因素叠加影响,中国对外贸易发展不确定性明显增加,稳定出口增长,优化出口格局成为我国需要关注的重要问题。本文首先构建指标对应更加......
[学位论文] 作者：苏鹏鹏,
来源：大连海事大学 年份：2023
在国内外经济的发展以及航运市场规模壮大的背景下,各个港口的货物吞吐量急剧增加,船舶进出港引航任务的数目也在不断增加。作为中国北方最大的国际贸易港口之一,大连港引航站的引航任务相当繁重。现阶段大连港引航站所采取的传统工作方式是利用“大连港引航站......
[学位论文] 作者：石鹏鹏,
来源：大连海事大学 年份：2023
在货物运输行业中,由于其货运业务需要货运企业与其他货运参与方之间的多方协同交互,货物的运输流程也需要货运各参与方共同签署合约来保障执行,这使得货运合约成为维系货运企业与货运各参与方之间的纽带。在传统的中心化背景下,货运合约多为集中式存储和管理模......
[学位论文] 作者：赵鹏鹏,
来源：河北科技大学 年份：2023
作为一种新型材料,金属基复合材料由于具有较高的比强度和比刚度,其研究和发展受到了各行各业,尤其是重工业产业的密切关注。本文利用铸渗工艺制备高铬铸铁陶瓷表面复合材料以改善传统钢铁材料的性能。经测试,制备的复合材料试块性能得到了一定程度的提高。本文......
[学位论文] 作者：夏鹏鹏,
来源：河南科技大学 年份：2023
随着科学的进步和医学技术的突破,人们的平均寿命增高,加剧了社会老龄化,大城市的快节奏生活和工作压力导致脑卒中患者逐渐增多。现今科学技术下,脑卒中虽致死率下降,但肢体功能障碍仍是亟需解决的重大难题,其中上肢功能障碍更是人们生活幸福指数下降的重要原因......
[学位论文] 作者：孙鹏鹏,
来源：苏州大学 年份：2023
高镍材料（LiNixCoyM1-x-yO2,M=Mn,Al,x≥0.6,y≤0.4）因高比容量、低成本等优势而成为新一代高能量密度锂离子电池正极材料最具竞争力的候选者之一。然而,高镍材料的表面很不稳定,一方面在空气中容易吸收CO2和H2O并形成低离子和电子电导率的Li2CO3;另一方面在电化......
[学位论文] 作者：周鹏鹏,
来源：河北工程大学 年份：2023
在经济全球化的大背景下,制造业的发展不可忽视,必须与时俱进。制造企业要想快速发展就必须满足客户对产品需求的智能化、多元化,还需要满足订单的定制化和个性化。车间生产调度是企业满足这些条件所必需的环节,柔性作业车间调度问题更是关系到企业生产任务能否......
[学位论文] 作者：刘鹏鹏,
来源：西北民族大学 年份：2023
中国共产党在百年奋斗历程中,遵循马克思主义基本民族观点,立足我国基本民族情况,尊重各民族风俗习惯,始终坚持民族平等,在结合实际步步探索中走出了一条中国特色解决民族问题的正确道路,这条道路来之不易且弥足珍贵。如今我们站在新的历史起点上,回顾并汲取这......
[学位论文] 作者：魏鹏鹏,
来源：吉林大学 年份：2023
丁苯酞（NBP）,芹菜挥发油以及各种伞形目和复合植物中的主要成分,主要用于轻、中度急性缺血性脑卒中。本论文在前期工作的基础上,对丁苯酞原料药含量测定的HPLC方法学进行了系统研究,并对其有关物质研究进行了初步探索。进而,本课题组还首次对丁苯酞重要中间体钾盐......
[学位论文] 作者：宝琦,
来源：云南大学 年份：2023
当事人在合同中约定所有权保留的主要目标在于延缓标的物所有权的转让,以保证买卖价金的最终实现。作为一种非典型担保制度,所有权保留的性质问题一直有争论,不同的国家的法律规定也不尽相同。此次《民法典》颁布之后,我国在担保制度上作出了重大变革,采取了形......
[学位论文] 作者：朱宝,
来源：大连医科大学 年份：2023
背景:术后认知功能障碍（POCD）是老年患者常见的术后并发症,其严重影响患者的工作和生活,但病因尚不明确,目前认为外周炎症在POCD中发挥重要作用,而麻醉、手术创伤产生的如白细胞介素（IL）-1β、白细胞介素（IL）-6及肿瘤坏死因子（TNF）-α等炎性因子,可通过受损的血脑屏障由......
[学位论文] 作者：朝宝,
来源：内蒙古民族大学 年份：2023
头孢克肟（cefixime,CE）属于第三代头孢菌素类药物,因其具有高效和低毒等优势,在临床上被广泛应用。CE对胚胎引起的发育毒性,尤其是对耳泡发育的影响还有待深入研究。本研究以斑马鱼胚胎为动物模型,检测了CE造成斑马鱼胚胎耳泡的发育障碍,并探讨了关联的毒性机制。......
[学位论文] 作者：宝开花,
来源：内蒙古民族大学 年份：2023
目的:通过对蒙医“热能”理论相关文献进行全面系统的整理与分析,明确蒙医“热能”的名称来源、概念变化、分类及对人体生理功能的影响和作用等,挖掘蒙医“热能”理论深刻内涵,建立蒙医“热能”理论清晰框架,便于理解,为今后的科学研究和临床应用提供文献依据。......
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