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[学位论文] 作者：王其超,
来源：重庆理工大学 年份：2023
车辆主动避撞行人系统作为车辆主动安全技术的重要组成部分,一直是先进辅助驾驶系统的研究热点之一。行人作为城市交通参与者中的重要一员,如何使车辆自主安全的避让行人,是车辆主动避撞行人系统急需解决的难题之一。本文提出一种基于车载相机感知前方道路行人,......
[学位论文] 作者：李玥其,
来源：西南科技大学 年份：2023
高氯酸铵（AP）作为固体复合推进剂的主要的能量组分,提升AP的燃烧性能、热分解性能、安全性能和防吸湿性能对于推动航空航天和军事化学的发展具有重要意义。超细高氯酸铵（UF-AP）拥有更快的燃烧速度,但AP的尺寸变小会导致其吸湿加剧和安全性能降低,AP热分解和安全性能......
[学位论文] 作者：胡其瑗,
来源：西南科技大学 年份：2023
基坑的数量伴随着建筑物和向地下的发展越来越多,而且建筑物越来越密集,这样就增加了基坑的四周荷载,让基坑技术不得不提升,场地大小无法满足很多支挡结构的要求,在这种高要求下土钉墙与旋喷桩组合结构应运而生,土钉墙与旋喷桩组合结构不需要太大的工作范围,可......
[学位论文] 作者：胡其宏,
来源：山西农业大学 年份：2023
为探索在西门塔尔公牛日粮中补充包被核黄素（CRF）和包被泛酸钙（CCP）对增重性能和瘤胃发酵的影响,选择40头西门塔尔公牛,采用2×2因子按照10月龄,体重250±12.2 kg的相近原则,随机分为4组:（1）对照组:基础日粮;（2）CRF组:基础日粮+CRF（CRF中含32 mg RF/kg DM）;（3）CCP组:基础日......
[学位论文] 作者：郑其祥,
来源：合肥工业大学 年份：2023
传统刚性机器人随着应用领域的不断深入,逐渐显露弊端。为解决传统刚性机器人低负载自重比,价格成本高,人机协作性差的问题,本文基于柔索驱动的解决方案设计了一款新型机器人,并对此机器人进行机构设计、运动学分析、轨迹规划以及控制方案的设计,最终完成实验样......
[学位论文] 作者：侯其涛,
来源：合肥工业大学 年份：2023
随着口腔健康问题越来越受到人们的关注,口腔微创手术的研究也在逐步深入。飞秒激光手术机器人具有出血少、稳定性高、恢复快等优点,可以很好的应用到口腔微创手术的工作中去。其中飞秒激光手术机器人的系统设计集成与运动规划研究是手术机器人研究的一大重点问......
[学位论文] 作者：张其啸,
来源：长安大学 年份：2023
关中盆地位于我国的西北干旱半干旱地区,地下水资源长期以来都是重要的供水资源,但在以经济发展、城市化和人口爆炸为特征的空前现代化的影响下,地下水资源正在变得更容易受到污染。地下水污染风险评估是地下水管理工作的基础,还是地下水污染防控的有效工具。高......
[学位论文] 作者：李其水,
来源：南京大学 年份：2023
进入二十一世纪以来,石油化工业得到了快速的发展,其原因是因为新工艺和新材料的开发和应用以及其高收益的驱使。工业发达国家诸如美国、欧盟和日本等大肆建设油田和石油设施。这些发达国家构成了石化工业的主体部分,同时还带动了相关产业的大发展。国际石化行......
[学位论文] 作者：赵其浩,
来源：苏州大学 年份：2023
CD8+T细胞是机体抗肿瘤最主要的免疫效应细胞。然而大部分肿瘤浸润性CD8+T细胞（CD8+TILs）往往高表达细胞程序性死亡受体1（PD-1）、T细胞免疫球蛋白粘蛋白-3（TIM-3）等免疫卡控点分子（Immune checkpoints）。在这些免疫卡控点分子的抑制作用及Tox等转录因子的驱动下,CD8+TIL......
[学位论文] 作者：付昕其,
来源：内蒙古财经大学 年份：2023
从本世纪以来,随着我国对环境保护的日益重视,环境税收制度的建立和完善成为了研究热点。虽然学术界在研究环境税收制度的污染减排效应方面已经取得了不少成果,但总体而言仍然不够充分。主要原因在于,对于环境税收制度的构成和污染减排效应的具体界定和定义,学......
[学位论文] 作者：李思其,
来源：辽宁中医药大学 年份：2023
目的:观察耳穴压豆法治疗肝胃不和证妊娠恶阻的临床疗效及对尿酮体、电解质水平等实验室指标的影响,为临床推广提供理论依据。材料与方法:选取62例符合纳排标准的肝胃不和证妊娠恶阻患者,采用数字表法随机分为试验组31例和对照组31例。试验组予耳穴压豆联合降逆......
[学位论文] 作者：汪其苑,
来源：甘肃中医药大学 年份：2023
目的:通过分析在甘肃省人民医院骨五科接受胫骨横向骨搬移术治疗的重度糖尿病足患者的临床特征,探讨胫骨横向骨搬移术对糖尿病足患者下肢感觉影响的机制。方法:回顾性分析2019年12月～2021年06月期间就诊于甘肃省人民医院骨五科,并接受胫骨横向骨搬移术的45例重度......
[学位论文] 作者：严其凯,
来源：甘肃中医药大学 年份：2023
目的:观察行气活血汤联合消定膏治疗气滞血瘀型胸壁挫伤后疼痛、肿胀、瘀斑、软组织症状分级量化评分变化及疗效分析,探讨其临床应用价值。方法:严格参照纳入排除标准,选取2021年1月-2021年12月期间在甘肃省中医院骨科门诊就诊的气滞血瘀型胸壁挫伤患者60例,应......
[学位论文] 作者：兰元其,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2023
钠离子电池技术被视为是有应用前景的下一代储能技术,但其整体的能量密度受限于正极材料的容量和电压。再者,正极材料的成本占到了钠离子电池总成本的三分之一以上。开发高效低成本的正极材料是钠离子电池的发展重点。聚阴离子型正极材料因其独特的诱导效应和丰......
[学位论文] 作者：熊其鹏,
来源：华东交通大学 年份：2023
材质图像识别拥有广阔的应用前景,如衣物识别、机器人拾取、工业检测等,故其具备较高的理论和应用价值。然而,受拍摄时的光照强度、拍摄视角和拍摄距离等外部条件影响,材质图像易发生视觉变化,从而产生不同的视觉特性。对同一材质图像,不同的视觉特性指向同一语......
[学位论文] 作者：方其样,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
跨海悬索桥作为典型的跨海桥梁,是极其重要的交通枢纽,需要防止风险事故的发生,但是跨海悬索桥往往暴露于复杂的海洋环境中,时常出现大风天气,故风灾对于跨海悬索桥是一个非常重要的潜在风险,同时地震破坏性巨大,会对悬索桥产生巨大的威胁,因此为了防范这两种灾......
[学位论文] 作者：郭其兵,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
经济全球化和贸易自由化是当今世界经济发展的主旋律,对外贸易是推动我国经济增长的重要驱动力之一,随着我国经济的转型,进口在对外贸易中所占比例越来越大,对进口供应链的研究就显得愈加重要。本文以深圳W公司的进口供应链为研究对象,综合运用文献研究、调查研......
[学位论文] 作者：黄其钰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
近些年,城市化进程不断加快,城市中心区作为城市经济、文化中心区,走向高密度发展。深圳作为超大城市代表,由于严格的生态红线、有限的土地面积,高密度状态更加突出。然而,高强度开发往往伴随更严峻的生态安全问题,包括大气环境、水环境、声环境等方面,极大影响......
[学位论文] 作者：张其星,
来源：安徽医科大学 年份：2023
背景越来越多的研究将人类及其宿主细菌定义为一个整体,证明整体之间的交流超越了肠道,肠道中的微生物群与肝脏疾病、过敏、糖尿病、自身免疫性关节炎甚至神经系统疾病有关。肠道微生物群在调节大脑功能方面至关重要。出生后早期新生儿的大脑发育迅速,肠道菌群......
[学位论文] 作者：廖其鑫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着无人平台技术的发展,面对复杂环境时单一的无人设备已经难以完成任务,集成多无人设备所构成的集群系统因其具备诸多优点成为如今无人系统的研究热点。未来战场急需无人集群的高效协作,本文将针对战略点进行保卫的攻防场景抽象为无人集群协同搜索和无人集群......
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