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[学位论文] 作者:雷鸣, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
海洋在世界经济活动中的地位日益重要,航运密度大幅增加,对近海海域监管、海洋生态环境、船舶航行安全都带来了极大挑战。近海监管系统可以对通航环境整体把控、违法行为调查取证、突发事件应急处置,是维护国家主权、安全和海洋权益的必备力量。所以,近海监管系......
[学位论文] 作者:静雅, 来源:安徽医科大学 年份:2023
背景与目的:结直肠癌是我国常见的消化道恶性肿瘤之一,发病率和死亡率均处于较高水平,影响结直肠癌患者生存期的重要因素之一是发生远处转移,肺脏是继肝脏后常见的转移部位,但越来越多的证据提示直肠癌较结肠癌更容易发生肺部转移,其可能的原因是直肠下静脉引流......
[学位论文] 作者:西, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
中国拥有辽阔的海域,研究近海自主作业的两栖机器人,是国家提高环保治理、资源勘探以及国防安全等能力的有效途径之一。两栖机器人关键性能之一在于自主识别地形并实时调整控制策略,以提高行进机构作业效率。但由于户外场景下地形复杂、环境多变,目前主流的地形......
[学位论文] 作者:美玲, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
近年来,中国科学技术迅猛发展,特别是随着物联网技术的发展,以及人们消费理念的改变,电池行业需求逐步扩大。资本的涌入,新型技术的蓬发,新老技术迭代交替,锂电行业产品结构逐步增大,中国锂电行业得到迅速发展,对跨国中小企业产生着巨大的冲击。UB新能源公司以......
[学位论文] 作者:波, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着我国经济的发展,对电力能源的需求越来越大,而传统的石油,煤炭等化石资源在消费过程中带来的高污染,使得我们不得不寻找更加清洁的能源,发展清洁能源是实施可持续发展国家战略的重要步骤,合理开发利用清洁能源,对完善我国能源结构,调整产业布局,推动节能减......
[学位论文] 作者:心海, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
超音速冲动式空气涡轮具有负荷高、体积小的优点,可以降低发动机自重,提高飞行器的灵活性。对其设计方法进行研究讨论并认识其流动机理对发展这类涡轮具有重要意义。首先根据给定的设计条件进行了一维气动计算,在此基础上完成了涡轮的三维建模及数值模拟。受最......
[学位论文] 作者:翰林, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
相较于传统的煤粉燃烧模式,富氧燃烧有望实现燃煤CO2的近零排放。富氧燃烧发展过程中先后提出了多种不同的燃烧方式,其中最具优越性的燃烧方式是加压O2/H2O燃烧。研究加压O2/H2O条件下煤粉的着火和火焰传播特性,分析压力和气氛对煤粉着火和火焰传播特性的影响规......
[学位论文] 作者:莹, 来源:安徽医科大学 年份:2023
背景:2020年,随着我国脱贫攻坚战取得全面胜利,扶贫工作将由解决绝对贫困向解决相对贫困转变,贫困治理长效机制建设仍然是需要关注的重大议题。进一步完善可持续性健康扶贫制度,有利于筑起、筑牢贫困人口因病返贫、致贫的健康屏障,实现贫困治理的长期性、全面性......
[学位论文] 作者:婷, 来源:安徽医科大学 年份:2023
目的(1)探究农村糖尿病高血压共病患者健康相关行为情况及其影响因素;(2)探究农村糖尿病高血压共病患者医疗服务利用情况及其影响因素;(3)了解农村共病患者与高血压单病种患者生存质量的不同,并制定个性化干预措施。为提高农村共病患者自我管理水平、控制病情发展、提......
[学位论文] 作者:赛, 来源:安徽医科大学 年份:2023
目的:肝纤维化(HF)是一种慢性肝脏损伤疾病。在肝纤维化过程中,细胞外基质(Extracellular matrix)合成以及分泌增多,造成肝脏组织结构紊乱。临床研究表明,早期肝纤维化症状不明显,目前尚缺少早期生物诊断指标,提示有必要对其发生和发展的机制进行进一步探索。据文献......
[学位论文] 作者:航, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
机器人操作的应用研究已经由流水线场景中执行重复预设的工作指令转换到复杂场景中开展自主决策的智能化控制。由于传统控制方法无法动态地适应未知以及非结构化环境,而机械臂作为机器人系统中一项关键的执行机构,亟需研究机械臂智能控制系统。深度强化学习作为......
[学位论文] 作者:弘毅, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
风能是最具潜力的可再生能源之一。由于海上风场风速平稳等优势,海上风机正在快速不断地发展,并且随着功率的增加,海上风机正变得愈加大型。由于身处深海环境中,风机承受着更为复杂的环境载荷,以及更为剧烈的平台运动,这将会对风机的气动性能以及尾流特性造成极......
[学位论文] 作者:轲, 来源:安徽医科大学 年份:2023
研究背景肺动脉高压是一种表现为血液流经肺循环引起的压力升高和肺血管阻力增加的严重的心血管和肺部疾病。其中,低氧诱导的肺动脉平滑肌细胞增殖已被证明是引起肺动脉高压的重要机制之一。目前,已经有多项研究证明,与肺动脉高压发生发展有关的分子中也包含了......
[学位论文] 作者:然, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
联合办公是一种致力于在工作场所实现协作,开放性,社区性,可访问性和可持续性价值观的办公模式,办公者们在专门设计和布置的办公空间中共享办公空间和家具设备,一方面降低了办公室租赁成本,也带来了更多的社交机会。在政府主导的“大众创业,万众创新”的创新浪......
[学位论文] 作者:滨, 来源:安徽医科大学 年份:2023
目的:研究血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、超敏C反应蛋白(Hs-CRP)与新生儿脑损伤严重程度的相关性,寻找合适的重度脑损伤的血清学参考诊断值。方法:回顾性选取并分析2019年6月-2021年6月于我院新生儿科住院新生儿病例临床资料。将其中90例临床上诊断新生儿脑损伤的......
[学位论文] 作者:震, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
干涉式光纤陀螺(Interferometric Fiber optic Gyroscope,IFOG)作为一种角速率光纤传感器件,在航空、航天、航海、兵器和能源等领域广泛应用。目前高精度光纤陀螺普遍采用放大自发辐射(Amplified Spontaneous Emission,ASE)光源,但是ASE光源高的输出光功率使得整个......
[学位论文] 作者:鹏程, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
航天、深海、电动汽车等工业领域及家电领域的电机驱动系统一般采用结构简单、调速性能好以及使用寿命长的永磁同步电机(PMSM),为了在恶劣的环境中稳定运行,电机转子位置传感器一般使用高可靠性、高精度和环境耐受性强的旋转变压器。合理的硬件设计配合软件算法进......
[学位论文] 作者:鹏飞, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
进入二十一世纪以来,人类逐步加快了对地外行星的探索,尤其是月球和火星。目前,执行探测任务的大多为轮式星球车,为了提高星球车自主探测能力,首先要解决其自身位姿感知问题,精确的位姿感知是进行路径规划、自主导航以及障碍规避的前提。由于月球和火星表面大多......
[学位论文] 作者:宇, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
饲料行业作为我国重要的基础行业,其行业的安全性和稳定性将会直接影响畜牧养殖业进而影响到我国百姓的日常生活。为推行饲料行业的规模化、标准化,并提高饲料行业产品质量安全标准,国家相关部门出台了一系列相应政策。随着政策导向,相关小企业将会逐渐退出市场......
[学位论文] 作者:小东, 来源:东北林业大学 年份:2023
具有丰富资源的樟子松,广泛应用于家具及建筑领域,其高效高附加值利用离不开高品质干燥,而其自由干缩性能和干燥过程中应变规律的解析是干燥工艺优化的依据。本研究以50mm厚樟子松锯材为对象,采用图像解析法,分析温度、试材轴向部位对其厚度上各层宽度方向自由......
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