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[学位论文] 作者：吴明坤,
来源：天津大学 年份：2023
本文以三自由度Delta并联机器人为研究对象,针对提高其工作精度这一需求,分别在轨迹规划与运动控制这两个方面开展研究工作。首先,建立了机器人的运动学模型与刚体动力学模型。考虑到由于杆件柔性所造成的弹性变形对机器人工作精度将造成很大影响,建立了其弹性......
[学位论文] 作者：吴明扬,
来源：华南理工大学 年份：2023
扩招政策实施以来,我国高等教育得到了巨大发展,与此同时,我国经济发展水平也在不断提高,GDP总量居世界第二位。高等教育的不断发展,极大地提高了我国的人力资本水平和科研创新能力,有利于我国经济转型升级和产业结构调整,为经济社会发展作出了巨大贡献。但是,......
[学位论文] 作者：梁吴俊明,
来源：长春中医药大学 年份：2023
目的:本研究基于中国和越南的药品市场现状,详细比较两国药品市场的特点,深入挖掘“市场规模”、“市场特征”、“人力资源”、“研发投入”、“药品流通”等因素。从而发现越南药品市场发展中存在的主要问题、制约因素及中越药品市场合作面临的挑战,为如何发展......
[学位论文] 作者：李君君,
来源：安徽科技学院 年份：2023
我国小麦田杂草发生情况严重,其中发生较多的杂草是禾本科杂草,而日本看麦娘（Alopecurus japonicus Steud.）的防除效果越来越差,严重影响小麦品质和产量。精噁唑禾草灵（fenoxaprop-P-ethyl）是APP类除草剂,主要应用于禾本科杂草。近几年,精噁唑禾草灵已经无法有效防......
[学位论文] 作者：于君君,
来源：安徽科技学院 年份：2023
稀土上转换发光材料提高荧光辐射效率的有力手段之一是采用表面等离激元诱导。当前的研究报道多为等离激元共振诱导的上转换荧光增强,且对其机理的探究尚未形成统一定论。实际的表面等离激元与稀土掺杂上转换材料组成的杂化体系在诱导荧光增强时,不可避免地存在......
[学位论文] 作者：胡君君,
来源：宁夏大学 年份：2023
糖尿病作为一种全球范围内的严重慢性疾病已对人类健康造成威胁,因此实现血糖浓度的精确快速检测对于糖尿病的诊断和治疗具有重大意义。酶葡萄糖传感器的发展因其成本高、稳定性差、对环境要求苛刻等缺点大受制约,这就促使科研人员们去构筑一种成本低廉、稳定性......
[学位论文] 作者：史君君,
来源：华中农业大学 年份：2023
Kriging代理模型在解决低维工程设计问题中取得了较好的近似效果,但对于高维复杂工程问题效果欠佳。在Kriging近似建模过程中,由于高维问题中样本数据维度过高造成模型计算复杂度大大增加,从而导致建模过程效率低下、精度不高甚至建模失败等后果。因此,针对高维......
[学位论文] 作者：马君君,
来源：华东师范大学 年份：2023
石油泄漏产生大量的含油废水,对环境造成灾难性影响,严重威胁人类健康和其他生物的生存。因此,处理含油废水刻不容缓。特殊润湿性材料对于水和油具有特殊的润湿性而被应用于油水分离领域。然而,目前特殊润湿性材料的制备方法存在步骤繁琐和反应条件苛刻等不足,......
[学位论文] 作者：朱君君,
来源：合肥工业大学 年份：2023
图像描述生成任务是为输入图像自动生成相应的自然语言描述文本,这是融合计算机视觉和自然语言处理的交叉任务,在辅助视觉障碍人士、儿童早期教育、图像内容检索等场景中有着非常广阔的应用前景。早期基于模板和基于检索的图像描述生成方法都过度依赖视觉的编码......
[学位论文] 作者：胡君君,
来源：武汉大学 年份：2023
数学物理反问题是一个新兴的研究领域,其中偏微分方程的参数识别是数学物理反问题的重要研究内容。在医学成像、地下水污染、气象预报、地球物理、金融等领域,都提出了由“结果”探求“原因”的反演问题,因此反问题的研究是很十分重要且必要的。而数学物理反问......
[学位论文] 作者：田君君,
来源：上海大学 年份：2023
丁苯酞（3-n-butylphthalide,NBP）具有显著的神经保护作用,目前用于治疗缺血性中风。丁苯酞于2004年上市,在2009年进入国家医保目录,2010年被列入中国脑血管病防治指南。在2020年丁苯酞销售额达66亿元。然而,关于其在人体和临床前动物模型中的代谢信息仍不充分。尽......
[学位论文] 作者：周君君,
来源：中国地质大学 年份：2023
大地电磁法（Magnetotelluric method,MT）作为一种重要的地球物理方法,在矿产资源勘探、地热资源勘查、深部地球结构探测等诸多领域都有着广泛的应用。随着电磁勘探逐步深入到地质构造复杂区及对精细勘探需求的增强,高精度的三维电磁勘探逐渐成为研究的热点。大规......
[学位论文] 作者：李君君,
来源：河北大学 年份：2023
关联企业的出现是经济发展的产物,能够规避风险,提高经济效益,可以通过良性互动帮助企业扩大规模,增强整体市场竞争力。然而,当关联企业长期滥用关联关系进行不正当交易时,不仅会严重损害关联企业的中小股东和债权人的利益,甚至导致关联企业部分或者整体面临破......
[学位论文] 作者：郜君君,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
随着互联网的发展与网络设备的普及,用户之间互动的数据越来越丰富,使用社交网络建模社交关系也变得越来越重要。近年来,社交网络在市场营销中发挥着重要作用。例如“病毒式营销”,利用少数人对信息的传播,达到最大的影响范围。而社交网络中影响力的分析又分为......
[学位论文] 作者：周君,
来源：云南大学 年份：2023
随着5G时代的到来,网络舆情事件的发展呈现出实时性,迅速性和广泛性等特性,使用机器学习和深度学习的方法进行网络舆论事件传播分析已经成为发展的潮流,然而现有的方法仍然存在一些问题:（1）中文短文本数据特征难以表达,会导致特征丢失;（2）非结构化数据的应用结构化......
[学位论文] 作者：柏君,
来源：宁夏大学 年份：2023
钠离子电池具有同锂离子电池类似的储能机制,且钠资源储量丰富,成本低廉,近年来其在大型储能领域被广泛关注。然而,目前仍旧缺少综合性能优异的负极材料来进一步提高钠离子电池储能特性。以锗酸锌（Zn2GeO4）为代表的三元氧化物具有较高的理论比容量且在循环过程中......
[学位论文] 作者：吴晓君,
来源：厦门大学 年份：2023
国务院办公厅发布了《中国制造2025》、《促进大数据发展行动纲要》等政策性文件,提出了加快推进人机智能交换在制造工业生产过程中的应用和布局,积极地推动了人工智能产品的产业化研发和市场投放。相关研究显示,多项关键技术正处于触发期和期望膨胀阶段,并且在......
[学位论文] 作者：闫君,
来源：郑州大学 年份：2023
高压直流输电（High Voltage Direct Current,HVDC）技术凭借其电能损耗小、输电成本低和安全性好等诸多优势在我国远距离大容量输电领域中应用广泛。同时,电力系统“强直弱交”的结构形式愈发明显。HVDC逆变站需要匹配大容量动态无功补偿装置,以加强对弱受端交流系......
[学位论文] 作者：李青君,
来源：东北财经大学 年份：2023
随着全球化进程不断加快,世界局势愈加纷繁复杂,一个国家教育水平的高低毋庸置疑成为衡量国家综合实力的重要依据之一。高校作为教育的重要载体,承载着人才培养的使命。随着云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术突飞猛进的发展,互联网逐渐进入社会大众的视......
[学位论文] 作者：张文君,
来源：山东大学 年份：2023
近年来,随着无线通信网络规模越来越庞大,无线通信过程中潜在的隐私信息泄露问题引起了工业界和学术界越来越多的关注。多智能体系统作为一种分布式系统,其中的各智能体通过与其邻居智能体进行局部通信来交换信息从而完成系统的全局目标。分布式趋同问题是多智......
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