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[学位论文] 作者：司曹龙,,
来源：山东大学 年份：2019
随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高[1],导览需求也随着不断增长,拉动了导览机器人的快速发展。机器人的跟踪控制一直是当前研究的热点。本文在模型预测控制的基础上,对导览机器人的跟踪控制展开研究。首先,本文利用栅格地图法将实际的真实地图场景......
[学位论文] 作者：司爱富,,
来源：郑州大学 年份：2019
本论文以萝卜蚜(Lipaphis erysimi Kaltenbach)为试虫,对5种不同植物乙醇提取物的杀蚜活性进行筛选,并且,以对萝卜蚜具有高生物活性的植物藜(Chenopodium album L.)为研究对象,对其活性成分提取最佳工艺条件进行筛选,并对其活性成分进行初步分离追踪。通过筛选......
[学位论文] 作者：牛司鹏,,
来源：齐鲁工业大学 年份：2019
桉木具有种植范围广、生长周期短、纤维质量良好等优点,并且其木聚糖含量丰富,因而成为中国制浆造纸行业大力发展的纤维原材料。随着生物质精炼概念的提出,对纤维原材料进行预处理,有效分离木质纤维组分,并用分离得到的不同纤维组分,生产高附加值产品已成为造纸......
[学位论文] 作者：李司敏,,
来源：南京大学 年份：2019
生长素/吲哚-3-乙酸(Aux/IAA)基因家族在植物生长素信号转导中扮演着重要的角色。其与植物细胞的伸长、分裂与分化、向光性及重力性、根和芽的发生等植物生理生化过程都密切相关。该基因家族及其各自的功能在拟南芥中有比较详尽的研究,但在水稻这种全球性重要粮......
[学位论文] 作者：司家民,,
来源：山东大学 年份：2019
在秦统一的历史进程中,马、牛等牲畜发挥着重要的作用,尤其是在军事领域。牲畜的利用,客观上是人类驯化的结果,但秦得当的管理方式也反映出了秦制的合理性与强大。此外,牲畜发挥作用离不开人的参与,因此动物史的研究仍要围绕人为中心进行考察。早在商周时期,人......
[学位论文] 作者：司纪刚,,
来源：长江大学 年份：2019
我国的体育教学改革进行了那么多年,遇到的难题不断增多,亟需先进的体育教学理论支持,而欧美体育教学有着较为成功的研究体系、先进的研究理论以及系统的研究方法,值得我们研究和借鉴。期刊是学术成果中的一部分,承担普及科学知识的重要工作,肩负推广学术科研成......
[学位论文] 作者：司莉玲,,
来源：华北理工大学 年份：2019
目的本研究通过对4-萜品醇(TEN)进行结构改造,寻找在肉豆蔻酸异丙酯(IPM)系统和压敏胶型贴剂(DIA)系统中对氟比洛芬(FP)促透效果好,刺激性低的新型促透剂,通过评价新型促透剂体内促透活性,进一步考察促透剂在贴剂中的体内外相关性,并对促透剂的作用机制进行初步......
[学位论文] 作者：马司楠,,
来源：渤海大学 年份：2019
“咋的”是东北官话中常见的疑问代词,出现了功能泛化的现象。当其位于句首,多用来询问原因,表示探询的疑问功能;位于句中,既可表示疑问功能,也可表示任指、虚指和反诘的非疑...
[学位论文] 作者：司婉芳,,
来源：上海海洋大学 年份：2019
随着经济的发展,人民生活水平的提高,消费者对食物的需求并不仅仅满足于当季的水果蔬菜,在这种大趋势下,人们对鲜食玉米的需求量也越来越大。鲜食玉米的营养价值丰富,富含膳食纤维、维生素等,被称为“绿色蔬菜”、“长寿食品”等。据相关数据统计,目前为止,全国......
[学位论文] 作者：司玉姣,,
来源：苏州大学 年份：2019
STEAM教育始于美国,当前已经在全世界产生广泛的影响。STEAM教育强调打破学科之间的壁垒,实现科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics)和人...
[学位论文] 作者：周司遥,,
来源：南京师范大学 年份：2019
文化软实力已成为国家强盛的标准之一,电影作为最能直观展示国家实力和民族形象的传播载体,为各国间的文化交流搭建桥梁,并对建立之间的沟通联系是大有裨益的。自电影《英雄》成功出口以来,中国电影市场不仅迎来了商业大片时代,也激发了中国大片“走出去”的热......
[学位论文] 作者：司轶芳,,
来源：西安建筑科技大学 年份：2019
随着我国办公建筑服务水平的逐渐提高,办公建筑室内环境参数标准也不断提高,为满足室内环境参数的高标准,建筑运行消耗了巨大的能耗。然而,由于建筑环境的舒适性是人对环境的...
[学位论文] 作者：司锦程,,
来源：浙江科技学院 年份：2019
作为一种清洁环保、可再生的能源,氢能被认为是解决未来能源危机的最有潜力的能源之一。在各种制氢技术中,电解水制氢因为原料广泛,产氢过程不产生CO_2等污染物,被认为是最有前途的一种制氢技术。迄今为止,最高效的电解水产氢催化剂仍然是铂基材料,但是铂价格昂......
[学位论文] 作者：司欣鑫,,
来源：四川农业大学 年份：2019
川乌为四川道地药材之一。随着近年来效益增长,在全国范围内掀起了一股种植热潮,多个省自治区竞相引种,但是不同产地的川乌质量存在着很大差别,市场上出现了大量鱼目混珠的情...
[学位论文] 作者：林司忠,,
来源：昆明理工大学 年份：2019
台湾的国际航空市场是一个泛公营(混合所有制)与纯民营同时进行竞争的混合寡占市场。政府对中华航空公司的民营化,将影响民营化企业与民营企业对于企业社会责任策略的选择。...
[学位论文] 作者：司家济,,
来源：安徽理工大学 年份：2019
沙颍河是淮河最大的支流,沙颍河水质状况对流域内水资源利用及农业发展具有重要性意义。本研究应用地理信息技术、数理统计学知识和水文模型模拟等方法,研究阜阳市沙颍河流域非点源磷污染输出特征,探究流域内非点源磷污染物的迁移和转化规律,应用USLE通用土壤流......
[学位论文] 作者：司一平,,
来源：北京交通大学 年份：2019
随着我国资本市场的不断发展,实体产业资本与金融资本通过股权渗透、经营合作等各种方式进行融合,产融合作在一定程度上既是资源达到有效配置的客观要求,也是企业在实现多元化发展过程中的必然趋势。产融合作一方面能够促进国家政策在宏观方向上的调控作用,另一......
[学位论文] 作者：司洪阳,,
来源：沈阳农业大学 年份：2019
放线菌是一类重要的微生物资源,能产生丰富具有活性的次级代谢产物,这些物质在植物病害生物防治方面具有广泛的应用。本实验室通过前期筛选,获得了一株具有自主知识产权的杀真菌链霉菌(Streptomyces fungicidicus),其发酵液对植物病原真菌具有很好的防治效果,本......
[学位论文] 作者：董司帆,,
来源：福建农林大学 年份：2019
当今社会,由劳资纠纷引起的群体性事件数量越来越多,群体性劳资纠纷已经逐渐成为阻碍新时代背景下社会稳固和经济发展的重要原因,严重影响劳动者维护自身的合法权益以及社会的长治久安。发生群体性劳资纠纷后,若不能及时将事件处置、化解,将激化社会矛盾甚至产......
[学位论文] 作者：司学见,,
来源：江南大学 年份：2019
由于纺织行业的发展,我国每年大约产生23.7亿吨的高盐度印染废水,造成严重的环境污染和资源浪费。印染废水具有高毒,组分复杂,处理难度大等特点,传统水处理难以实现染料和无机盐的回收利用。纳滤(NF)作为一种新型分离技术,具有高效、节能、工作条件温和等优点,......
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