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[学位论文] 作者:晓才,, 来源: 年份:2006
本文对轮式移动机器人运动控制的相关问题进行了深入研究,主要包括机器人的镇定和跟踪统一控制、在不满足非完整约束时的统一控制以及不确定曲面上的统一控制问题。此外,还讨...
[学位论文] 作者:传臣,, 来源:对外经济贸易大学 年份:2006
在人类迈进 21 世纪的时候,也面临着经济时代的变迁。一个以网络化、信息化、数字化、知识化为重要特征的新的经济时代正向我们走来,而经济增长作为经济发展的主旋律,亦将被...
[学位论文] 作者:燕芳,, 来源: 年份:2006
实践活动绝非可有可无,也不完全是课堂教学的补充或延续,而是教育教学体系中的一个子系统,是全面发展教育的重要途径。新的一轮基础教育课程改革中,以学生为主体的生物实践活动受......
[学位论文] 作者:远锋,, 来源:天津大学 年份:2006
本文主要做了下面两项工作的研究1.声波可调谐滤波器的设计和优化研究声光可调谐滤光器(AOTF)是根据声光互作用原理制成的分光器件。设计和优化声光可调谐滤光器性能一直是人们......
[学位论文] 作者:艳萍,, 来源:河南大学 年份:2006
在经济全球化和贸易自由化已成为不可逆转的国际趋势的今天,世界市场日益饱和,发达国家之间、发展中国家之间以及发达国家与发展中国家之间倾销与反倾销的矛盾愈演愈烈,尽管...
[学位论文] 作者:志明,, 来源: 年份:2006
随着全球化趋势的加快,企业组织层次的风险即战略风险问题越来越需要关注,如何避免企业遭受灭顶之灾,实现稳步增长是战略风险探讨的核心。针对目前学界研究该问题存在的一些局限......
[学位论文] 作者:郝平,, 来源:广东外语外贸大学 年份:2006
文化缺省是作者与其意向读者交流时对双方共有的相关文化背景知识的省略。它是写作中一种与认知相关的交际策略。但由于文化缺省是一种特殊的文化现象,而原文作者和译语读者的......
[学位论文] 作者:月升,, 来源:吉林农业大学 年份:2006
农产品标准化从20世纪初出现以来,已经历经近百年的发展历程。目前,在世界发达国家,农产品标准化已经贯穿于农业生产的产前、产中和产后的全过程。农产品标准化已经走过了全面起......
[学位论文] 作者:友元,, 来源: 年份:2006
社区卫生服务目前被认为是各种满足城市居民基本卫生服务形式中的最佳方式,对于公平性、可及性、服务效率和控制卫生总费用卓有成效。世界卫生组织在总结英国等国家开展社区...
[学位论文] 作者:时召,, 来源:华中科技大学 年份:2006
“疲劳”是引起工程结构和构件失效的最主要原因。钢结构桥梁在使用过程中会产生疲劳裂纹,这是无法避免的。根据统计数据,桥梁焊接结构中90%的失效为疲劳失效。因此,研究焊接...
[学位论文] 作者:闫辰,, 来源:天津医科大学 年份:2006
目的:研究温化胶囊对人乳腺癌MCF-7和T-47D细胞株细胞增殖和细胞周期的影响。方法:实验分四个阶段进行。第一阶段,使用高效液相色谱法对温化胶囊进行指纹图谱分析,并以乌头碱...
[学位论文] 作者:令亚,, 来源:中国科学院研究生院(遥感应用研究所) 年份:2006
湖泊是地球上重要的淡水资源,但随着经济的高速发展和工业化程度的加剧以及人为活动的影响,湖泊污染和富营养化问题日益严重,因此必须加强湖泊水质的监测和治理。常规的水质监测......
[学位论文] 作者:维娜,, 来源:西南大学 年份:2006
随着我国加入WTO,商标权,以其高收益性,低技术含量性和易仿冒性,越来越受到走入市场经济的中国社会关注。实施商标战略对发展经济至关重要,其核心是如何利用商标权创造利润,如何借......
[学位论文] 作者:建勇,, 来源:第三军医大学 年份:2006
一、研究背景胆酸(盐)是肝脏分泌到胆汁中最大量的有机酸,是胆汁的主要成分。梗阻性黄疸(obstructivejaundice,OJ)时高胆酸(盐)血症会引发肠道细菌移位和内毒素血症,后者又可...
[学位论文] 作者:建波,, 来源:华南热带农业大学 年份:2006
新疆是我国的牧业大省,每年因幼畜腹泻造成的巨大的经济损失。长期以来,解决腹泻的主要办法就是药物治疗,但是,由于抗生素的不合理使用,使得动物耐药性增加。药物治疗的效果...
[学位论文] 作者:志男,, 来源:东北师范大学 年份:2006
中国共产党关于建立抗日民族统一战线的理论与政策,是中国革命史上极为精彩的篇章,突出地体现了党的第一代领导集体为国为民的博大胸怀、高超的斗争艺术和认识中国问题的理论深......
[学位论文] 作者:吕章,, 来源:山东农业大学 年份:2006
遗传图谱是数量性状基因定位(QTL)、基因图位克隆、比较基因组学研究以及分子标记辅助育种等的基础。大豆是由古四倍体演变而来的二倍体自花授粉作物,种内遗传变异程度低,基因......
[学位论文] 作者:产龙,, 来源:中国科学院研究生院(植物研究所) 年份:2006
用生物和非生物因子来进行采后病害的防治,是一个非常有效的方法。诱导抗性作为控制果蔬采后病害的生物技术,已成为该领域的一个研究热点。然而诱导抗性的机制非常复杂,涉及...
[学位论文] 作者:钟晓,, 来源:第一军医大学 年份:2006
近20年来,临床上随着免疫缺陷宿主的不断增多,真菌感染,特别是深部真菌感染不断上升,侵袭性真菌感染是深部真菌病中危害最大的一类,常发生于免疫功能低下的患者,是医院感染常见的类......
[学位论文] 作者:方同,, 来源:西北工业大学 年份:2006
本文重点讨论了复杂网格的多分辨率表示方法及多分辨率绘制方法。由于三角形网格模型具有表示简单、绘制方便等优点而被广泛应用于计算机图形学、可视化仿真、虚拟现实建模等...
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