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[学位论文] 作者：王忠,
来源：同济大学 年份：2019
在移动机器人智能化进程中，解决机器人在所处环境中的即时定位与建图(Simultaneouslylocalizationandmapping,简称SLAM)问题是一项重要议题，它是智能导航应用的关键。全局初始定位是导航应用中的一个关键步骤,它是路径规划等后续步骤的先决条件。路径规划是连接机......
[学位论文] 作者：张伟忠,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2019
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[学位论文] 作者：彭忠,
来源：华南农业大学 年份：2019
目前,国内大多数的家禽养殖场依然采用传统的饲养模式进行家禽的饲养。传统饲养模式的巡检方式主要采取人工巡检,该巡检方式需要大量的人力资源且不能做到实时监测。为此,本文开展了基于ROS的家禽养殖场移动机器人导航技术的研究。首先,针对移动平台所搭载的SLA......
[学位论文] 作者：保长忠,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2019
氮氧化物（NOx）是我国主要的大气污染物之一,氨气选择性催化还原技术（NH3–SCR）是目前效率最高、研究最成熟的烟气脱硝技术。商用钒基催化剂具有生物毒性、促进SO2向SO3转化、低N2选择性等缺点,失活后的钒系催化剂的处理和填埋会对环境造成二次污染。针对钒系催化剂......
[学位论文] 作者：谌梦桂,,
来源：湖南师范大学 年份：2019
学业拖延是大学生中普遍存在的现象,不仅影响大学生学业的顺利完成,而且对其身心健康也有负面影响。探讨大学生学业拖延的现状及其影响因素,特别是学业拖延的内在心理机制具有重要的理论和实际意义。本研究采用大学生学业拖沓问卷、正念注意觉知量表(MAAS)、自......
[学位论文] 作者：靳桂媛,,
来源：山东大学 年份：2019
研究目的动脉粥样硬化(Atherosclerosis,AS)是严重危害人类健康的疾病,其发展缓慢并伴随着脂质斑块在大中型动脉血管中的沉积,如果斑块破裂或被侵蚀就会形成血栓,堵塞血管造成缺血性组织损伤。多种学说从不同的角度解释其可能的发病机制,其中基于损伤应答学说提......
[学位论文] 作者：周桂良,,
来源：江苏大学 年份：2019
拼车出行作为交通需求管理的一项重要措施,能够有效提高私家车单车乘坐人数、降低车辆出行率,从而起到减少交通拥堵和空气污染的目的。随着车联网技术的快速发展,系统研究私...
[学位论文] 作者：刘桂君,,
来源：湖南师范大学 年份：2019
2001年,教育部发布了《义务教育课程设置实验方案》,一年之后,湖南省于2002年制定了《湖南省义务教育课程(实验)计划》。该计划的主要目的是为了进一步促进国家课程方案在省内的执行,同时计划也根据省内的实际情况作出了相应的调整。因此,本研究以湖南省107所乡......
[学位论文] 作者：石桂云,,
来源：安徽师范大学 年份：2019
随着教育信息化的发展,各种新技术、新媒体、新平台进入课堂,改变了课堂教学环境,对师生教学行为产生了影响,而课堂上的教学行为又影响着课堂教学效果。小学语文是小学阶段的重要学科,识字课与阅读课又是小学语文中备受关注的两种课型。本文通过对小学语文优秀......
[学位论文] 作者：赵桂强,,
来源：电子科技大学 年份：2019
近年来,随着新能源汽车的技术发展和推广,在国家倡导“生态文明”和大力践行“绿水青山就是金山银山”的大背景下,新能源汽车作为国家“十三五”规划发展的重要内容之一,新能...
[学位论文] 作者：章桂霞,,
来源：北京中医药大学 年份：2019
《证类本草》是北宋时期蜀地医家唐慎微撰写的一部本草著作,该书收录了大量北宋及北宋以前本草文献的内容,书中唐慎微在墨盖“[”标识下添补的引书书目有215种(同书异名算作一种),引文多达4480条,这些墨盖下标记的引书名并不规范,引文内容也并非完全原文照录。......
[学位论文] 作者：赵桂慧,,
来源：重庆师范大学 年份：2019
本文以二胡曲《赛马》为研究对象,在电子管风琴改编中,对《赛马》的二胡独奏谱以及二胡与乐队的演奏谱进行借鉴,将电子管风琴相关的专业内容、基本原理以及演奏技法应用到实际改编中,进而探究不同民族乐器在电子管风琴中不同的演奏和编配技法。全文共分为三章:......
[学位论文] 作者：韦小桂,,
来源：广西师范大学 年份：2019
中职教育是国家职业教育体系的关键组成部分,英语课程是中职教育的重要课程环节。因此,打造一支优秀的英语教师队伍,对于深化英语课程改革,提升英语教学质量,对于发展学生综合素养具有十分重要的现实意义。然而,受各种主客观因素影响,中职英语教师,特别是教龄较......
[学位论文] 作者：赵桂芳,,
来源：曲阜师范大学 年份：2019
“金融活,经济活,金融稳,经济稳”。深化金融供给侧改革对于新常态下我国经济健康发展、新旧动能转换具有重要战略意义。银行业是金融领域的核心,在整个金融领域占据极其重要的位置。商业银行理应成为金融供给侧改革的先导,通过深化自身供给侧改革为金融供给侧......
[学位论文] 作者：崔桂籽,,
来源：华侨大学 年份：2019
伴随城市化进程的加快,城市人口激增、土地无序蔓延、交通出行不便等“城市病”相应而生。轨道交通具有容量大、速度快、耗能低、效率高等优点,是缓解城市交通拥堵的有效方式,近年来,越来越多的城市加入到轨道交通建设的队伍中来。然而由于部分城市对轨道交通发......
[学位论文] 作者：王高桂,,
来源：杭州师范大学 年份：2019
在其短暂的一生之中,哈特·克兰共出版了两本诗集:《白色楼群》(1926年)以及《桥》(1930年)。自发表以来,《桥》一诗逐渐受到批评家的青睐,克兰也被视为是其同辈诗人中的佼佼者。但就学界的已有研究成果来看,极少数涉及到该诗独有的跨艺术价值。美国学者赫傅南......
[学位论文] 作者：莫秋桂,,
来源：南宁师范大学 年份：2019
探索如何有效的建设社会主义新农村是社会主义新农村提出之后的重点工作,在建设社会主义新农村过程中,农村公共产品在农村地区的建设和发展过程中占有举足轻重的地位。但是,传统的农村公共产品供给效率低,远远不能满足农村的建设和发展,特别是税费改革之后,传统......
[学位论文] 作者：王桂鹏,,
来源：兰州理工大学 年份：2019
空化是流场局部压力降低导致局部空泡产生的过程。工业上利用空化特性的实例不在少数,但空化带来的负面影响也不可忽视。在水动力学领域空化的研究主要集中于空化的负面影响,不管是泵、水轮机还是螺旋桨,稳定的片空泡通常不会带来严重的影响,空泡一旦失稳,就会......
[学位论文] 作者：顾桂清,,
来源：西安工程大学 年份：2019
我国地域辽阔,文化的生成又受环境的约束,各个区域由于自然环境、宗教信仰、社会环境差异、经济发展不平衡等方面的差异,形成了独特的区域文化。从区域文化来看,流动人口的迁...
[学位论文] 作者：肖桂萍,,
来源：上海体育学院 年份：2019
研究目的:通过24周的运动干预,观察自编操和五禽戏对帕金森病患者平衡能力的干预效果,为今后选择相关运动提高帕金森病患者的平衡能力提供有价值的参考依据。研究方法:研究对象为H-Y分期1-3期的帕金森病患者共48人,自编操组24人,五禽戏组24人。受试者均符合纳入......
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