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[学位论文] 作者:, 来源:天津大学 年份:2023
软体机械手在易碎、不规则物品的抓取以及人机交互方面具有重要的应用前景,因此开展软体机械手设计和建模相关研究具有重要的理论和实用价值。本文研究了以气网型驱动器为基础的软体手的设计、理论建模和实验研究。主要工作如下:提出了一种具有多种抓取模式且指......
[学位论文] 作者:, 来源:山西农业大学 年份:2023
山西雁门关农牧交错带地区因雨热同期导致苜蓿生产制作干草损失较大,近年来苜蓿青贮发展较快,但因不确定降雨造成苜蓿半干青贮的品质难以控制。本研究针对苜蓿青贮加工遇到的实际问题,利用当地主要农副产品(玉米粉、麸皮)与苜蓿进行混合青贮,探讨玉米粉和麸皮作为......
[学位论文] 作者:民, 来源:云南大学 年份:2023
党的十九大以来,国家提出“乡村振兴”战略掀起了乡村建设的高潮,村庄规划作为乡村建设的前提和蓝图,是乡村建设的关键内容。近些年,随着美丽乡村建设、脱贫攻坚等一系列政策的推动,村庄规划水平有了一定程度的提升。但现行村庄规划中,绝大多数是政府“包办式”......
[学位论文] 作者:, 来源:中南林业科技大学 年份:2023
森林地上生物量的数量和空间分布是森林碳预算和生态系统生产力模型的必要输入。卫星遥感影像为大面积和多时间应用提供了明显的优势,被认为是必要的生物量反演途径。本文以长株潭地区为研究区,基于地面实测生物量数据,结合Landsat 8 OLI反射率数据以及多种植被......
[学位论文] 作者:光, 来源:吉林大学 年份:2023
地下水原位热传导修复技术可以直接将热能引入含水层,提供一个合适的温度区域,从而影响污染物/修复药剂的物理/化学性质,加快地下污染物反应速率。该技术凭借其传热效率高,不受地下非均质性的限制的优势,加之不断降低的加热能耗,可以满足缩短工程修复周期,达到......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽医科大学 年份:2023
目的:SOCS3基因启动子的高甲基化区域已在大多数恶性肿瘤中被发现,但SOCS3甲基化与急性淋巴细胞白血病(ALL)之间的相关性却很少被研究。本研究比较分析了在不同基因甲基化程度下的ALL患儿的临床特点,并且在体外实验进一步验证了SOCS3基因甲基化对ALL细胞功能的影......
[学位论文] 作者:殿, 来源:中国矿业大学(北京) 年份:2023
新建京张铁路八达岭长城站是国内首座采用矿山法施工的地下高铁车站,车站洞室众多,结构断面和结构形式复杂,车站洞室同时包含相邻和上下交叉两种隧道近接方式。由于采用钻爆法开挖,爆破施工为人们带来便利的同时,不可避免的会对邻近洞室产生有害的爆破振动效应......
[学位论文] 作者:, 来源:天津科技大学 年份:2023
牛软骨是牛屠宰后的副产物,富含胶原蛋白和硫酸软骨素,因此作为原料广泛应用于其功能成分的提取和制备。本文以牛软骨为实验原料,研究了其功能成分——胶原蛋白和硫酸软骨素的共水解工艺,以期同时生产胶原蛋白肽和低分子量硫酸软骨素,旨在为牛软骨的综合利用与......
[学位论文] 作者:, 来源:石河子大学 年份:2023
生物天然气(BNG)主要由CH4组成。但BNG中混入的CO2会降低CH4的燃烧热值,腐蚀运输管道。因此,CO2的分离是BNG应用的关键。气体膜分离法与传统的分离方法相比,具有分离装置简单、效率高、环保、能耗低等优点,是一种很有前景的CO2分离技术。本文以Pebax 1657(Pebax)作......
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2023
当前,全球能源危机和环境污染问题推动了太阳能、风能和生物质能等可再生能源的快速发展,由此也对高效率和高循环稳定性的能量存储与转换系统提出了更高的需求。超级电容器是一种广泛应用的储能设备,具有高功率密度、快速储能和长循环寿命等优点。然而,与锂离子......
[学位论文] 作者:民, 来源:山东大学 年份:2023
超前地质预报是准确探明断层破碎带等可能导致地质灾害的不良地质体的有效手段,已被纳入相关标准,成为隧道建设灾害防治的核心工序。地质分析法是最基本的超前预报方法之一,也是其它预报方法解译的基础。但传统隧道内地质分析长期以来依赖于人工经验进行定性判......
[学位论文] 作者:, 来源:厦门大学 年份:2023
翻译是一项历史悠久的实践活动。传统的翻译概念将翻译看作“原文的复制”。20世纪80年代,文化研究在世界许多地区迅速扩展,西方译学界的文化学派开始从文化的角度来研究翻译理论。文化学派的重要代表人物苏珊·巴斯奈特提出了著名的文化翻译理论。其主要内容可......
[学位论文] 作者:坤, 来源:西南财经大学 年份:2023
公司现金持有决策关系着公司的日常经营及未来发展。现金持有不足会导致公司在遭受外部冲击时陷入流动性危机,当公司遇到净现值大于零的投资机会时,公司可能因为缺乏现金而错失投资机会,缺乏现金的公司进行外部融资需要支付高昂的外部融资成本。而持有过多现金......
[学位论文] 作者:, 来源:西南科技大学 年份:2023
地铁车站一般位于城市中较为繁华的区域,深基坑施工过程中一旦发生事故后果严重、影响恶劣。因此,地铁修建过程中会重点关注地铁车站深基坑施工过程中的安全问题。本文针对深圳市轨道交通16号线龙岗汽车站站的深基坑工程,通过理论研究、数值模拟及现场监测的方......
[学位论文] 作者:, 来源:甘肃中医药大学 年份:2023
目的:通过观察祛湿促愈方对湿热下注型肛周脓肿术后创面愈合的临床疗效,探索出临床疗效确切、安全可靠的促进肛周脓肿术后创面愈合的中医药治疗方法。为该药临床应用提供有效依据。方法:在临床上收集湿热下注型低位肛周脓肿术后患者72例,随机将其分为治疗组、对......
[学位论文] 作者:, 来源:广西师范大学 年份:2023
太赫兹(THz)是频率范围在0.1-10THz的电磁波,因其具有独特的电子学和光子学特性,广泛应用于天文、遥感、成像及安全等领域。尤其是在无线通信领域太赫兹波段已成为第六代无线移动通信带宽及速率提升的最佳选择之一。由于太赫兹辐射源功率较低,限制了太赫兹技术的......
[学位论文] 作者:源, 来源:沈阳工业大学 年份:2023
三维人脸重建是计算机视觉领域的重要研究内容,在人脸识别、动画影视和游戏制作领域极具应用价值。目前,基于深度学习的方法已经成为主流方法,在人脸复杂特征学习且三维人脸模型重建方面具有优势,本文考虑了重建方法的鲁棒性、重建过程中部分区域稀疏、重构后人......
[学位论文] 作者:跃, 来源:内蒙古大学 年份:2023
伴随着现代社会工业、制造业、生产业的飞速发展,各种环境问题日益突出,其中水环境更是与人类的生存发展息息相关,水体污染是当前人类面临的主要问题之一。工业、制造业、生产业等排放的水体污染物越来越多样化,在自然环境中难以被传统的水处理技术所降解,这无......
[学位论文] 作者:军, 来源:上海交通大学 年份:2023
曲线磨削加工中变磨削点、变曲线曲率、变材料去除率、变冲程速度等加工特性,导致圆弧砂轮和工件的几何接触状态以及磨削力时刻变化,对零件的制造性能和砂轮的使用寿命带来诸多影响。为此,本文主要研究了曲线磨削几何学基本理论和磨削力的建模方法,揭示了曲线磨......
[学位论文] 作者:君, 来源:青岛科技大学 年份:2023
聚类肽(polypeptoid)是主链结构与聚肽相似的人工合成的生物大分子。其侧链取代基团在酰胺键的氮原子上而不是碳原子上。这使得主链上没有氢键供体和手性中心,消除了主链氢键的相互作用,因此在许多的溶剂中具有较好的溶解性,并且与生物细胞及其组织都有良好的生物......
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