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[学位论文] 作者:鹏,, 来源:济南大学 年份:2019
科技水平的进步使得机器人在工业上有了更广泛的运用,其中六自由度工业机器人更是汽车焊接、电气电子等行业中不可或缺的生产线设备。而绝对定位精度不足是六自由工业机器人在高精度技术领域应用中暴露出的主要问题。因此,本文以改善机器人的绝对定位精度为切入......
[学位论文] 作者:,, 来源:北京邮电大学 年份:2019
随着无人机应用面临的实际环境越来越复杂,多无人机的协同控制已经成为了当下研究的重点。尽管当前静态环境下的多无人机协同控制有着大量的研究,然而对多无人机在动态环境下执行任务的实时路径规划也有着迫切的需求,相关研究显得至关重要。论文针对于动态环境......
[学位论文] 作者:,, 来源:广西医科大学 年份:2019
目的:比较微通道经皮肾镜取石术(MPCNL)与标准通道经皮肾镜取石术(SPCNL)治疗2-4cm范围肾结石的临床疗效。方法:对2017年1月至2019年2月期间,在广西医科大学第一附属医院泌尿外科住院并手术治疗的2-4 cm肾结石患者共71例纳入本研究,随机分为两组:微通道组36例,......
[学位论文] 作者:李,, 来源:黑龙江大学 年份:2019
自19世纪末20世纪初以来,管理成为一门独立的学科开始,就十分重视效率,强调科学化、技术化、法治化。毋庸置疑,管理追求效率,强调科学和法治本身没有错,但过于偏重效率、科学...
[学位论文] 作者:高,, 来源:昆明理工大学 年份:2019
随着全球银行贷款业务的发展,银行信贷风险也随之而出现。2001年1月份,巴塞尔银行监管委员会《新巴塞尔资本协议》草案第二稿中正式提出商业银行信贷风险管理的重要意义。自此,世界各大银行纷纷开始关注自身的信贷风险管理体系的构建。但是不可否认,当前众多银......
[学位论文] 作者:闫,, 来源:山东建筑大学 年份:2019
17、18世纪中国绘画中的室内空间描绘,由于所处的历史形势,呈现出中国美术史上前所未有的发展,相对前代乃至后世而言,都体现出较为独特而多样的表现形态、审美趣味和社会文化内涵,值得我们进行各个角度的梳理和分析。晚明至清代乾隆时期,在商品经济繁荣及东西方......
[学位论文] 作者:魏源,, 来源:长沙理工大学 年份:2019
SCR烟气脱硝技术广泛用于燃煤电厂烟气NOx的去除,但是依旧存在催化剂比表面积小、催化剂的活性无法常态化维持以及脱硝效率低等一系列问题。本文针对以上问题,提出一种新型的流化床SCR烟气脱硝反应器,并通过数值模拟与实验验证相结合的方法研究了不同工况下流化......
[学位论文] 作者:冯烨,, 来源:华北理工大学 年份:2019
目的观察分析485例手足口病(HFMD)患儿临床特点、实验室检查等指标变化,将其分为普通组(无脑炎组)和重症组(合并脑炎组),总结分析普通组和重症组手足口病之间的区别与联系,为手足口病特别是重症患儿的及时诊治提供新的诊治思路,同时为手足口病的预防提供积极有......
[学位论文] 作者:何锦,, 来源:上海师范大学 年份:2019
党的十九大报告充分肯定了医疗卫生工作取得的重大成绩:基本建立覆盖城乡居民的社会保障体系,人民健康和医疗卫生水平大幅提高。但也同时指出,医疗卫生事业的现状还不能让人...
[学位论文] 作者:顾雪,, 来源:浙江工商大学 年份:2019
随着现实生活中数据量的日益增大,无论是在金融、医疗、政府等领域,对集成数据库中的数据进行链接以进行决策显得至关重要。多方隐私保护记录链接方案的提出是为了从多个数据源中找出现实中同一实体对应的所有记录信息。在这个链接过程中,数据源的敏感信息不能......
[学位论文] 作者:李义,, 来源:深圳大学 年份:2019
针对目前外脚手架事故频发,传统的外脚手架安全管理方法难以继续支撑建筑工地安全管理的快速发展。针对传统的人工识别的缺陷,如今已有BIM(建筑信息模型)技术、移动互联网技...
[学位论文] 作者:黄吉,, 来源:中国科学院大学(中国科学院上海硅酸盐研究所) 年份:2019
有机无机杂化钙钛矿材料由于其具有消光系数高、载流子扩散长度长、能带可控、合成简易、成本低等独特优势,使得应用这种新型吸光材料的钙钛矿基太阳能电池(PSC)得到了科研人员的广泛关注,其光电转换效率(PCE)达到了23.7%。目前,所有经第三方验证的高效率PSC均......
[学位论文] 作者:曾垂,, 来源:深圳大学 年份:2019
目的:胃癌(Gastric Cancer,GC)在世界范围人群中的发病率及死亡率居高不下,是严重威胁人类健康的重大疾病之一。目前,胃癌的转移复发和耐药仍是其治疗过程中所面临的两大主要...
[学位论文] 作者:赵钦, 来源:广州医科大学 年份:2019
研究背景与目的  糖尿病是人类高发疾病,目前我国已成为糖尿病患者最多的国家。糖尿病常伴血脂异常,若体内糖脂代谢的紊乱得不到控制将出现全身广泛的微血管和大血管病变,进而出现脑中风等并发症。补阳还五汤本是传统治疗中风和中风后遗症的中医名方,临床常应用于......
[学位论文] 作者:郑迅, 来源:深圳大学 年份:2019
随着移动互联网技术的高速发展,市场权力已从卖方转移到买方手中,实体渠道的用户、形态、内容以及组织形式,都发生着根本性的变化,营销模式也不断创新。在移动互联网的背景下,体验营销策略成为企业优化营销策略的重要方法。电信运营商提供的“产品”是无形的服......
[学位论文] 作者:王,, 来源:西北大学 年份:2019
随着信息时代的到来,移动互联网已经全面覆盖,消费者获取信息的途径由传统的纸质、电视传媒逐渐向网络、手机终端多元化渠道发展,互联网上文化娱乐内容的数字化、流媒体化具有更强的互动性和传播速度,使人类的文化娱乐进入了一个崭新的时代。在移动互联网全覆盖......
[学位论文] 作者:王,, 来源:西北农林科技大学 年份:2019
我国肉牛产业虽起步较晚、起点较低,但发展势头迅猛。宁夏有着良好的资源优势、区位优势和人文环境,对肉牛的生产和发展十分有利,肉牛成为宁夏地区传统优势产业。近年来,宁夏肉牛产业快速发展,饲养量和牛肉产量有了快速增长。但养殖成本不断走高,增收压力越来越......
[学位论文] 作者:巨大,, 来源:陕西师范大学 年份:2019
篮球运动自1895年传入中国以来,经过100多年的演进和发展,已因其自身独特的魅力成为我国一项重要的竞技项目,吸引着数以亿计的球迷和观众。随着我国CBA、WCBA、NBL等职业联赛的诞生,意味着我国篮球运动已发展至与世界一流国家接轨的水平。但所谓“金无足赤,人无......
[学位论文] 作者:王,, 来源:南京航空航天大学 年份:2019
随着社会经济的不断发展,体验式经济逐渐走进人们的视野当中,人们对服务质量的要求越来越高,单一的功能性产品已经不能够满足人们的多样化需求。因此,系统性、全链路的服务设计兴起,已在设计领域占有一席之地。但是,当前服务设计的诸多方法缺乏对用户的结构性、......
[学位论文] 作者:杨,, 来源:武汉体育学院 年份:2019
目的:本研究探讨了运动员与普通人的肠道微生物群落在多样性和特征微生物分布上是否存在差异,以及不同竞技水平(即运动表现)的运动员肠道菌群特征之间是否存在差异,同时该研究分析了肠道菌群与运动员的饮食,以及身体结构和运动能力等因素之间的相关性。研究方法......
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