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[学位论文] 作者:,, 来源:燕山大学 年份:2020
轮式移动机器人在实际应用环境中,由于存在各种不确定因素对控制系统的性能造成影响,甚至会造成控制系统不稳定,从而降低控制系统精确度。非完整轮式移动机器人是典型的多输入/输出耦合欠驱动非线性系统,所以一般的光滑状态反馈无法应用于此类非线性系统。因此......
[学位论文] 作者:, 来源:河北师范大学 年份:2020
自从2004年,首个具有单原子厚度的二维材料石墨烯被发现之后,其优异的物理化学性质促使对二维材料的研究成为了凝聚态物理的重点领域之一。在元素周期表中,硼原子与碳原子相邻,因此,有很多与碳相似的性质。但是,由于硼原子的缺电子性质,二维硼单层的稳定性一直......
[学位论文] 作者:,, 来源:延安大学 年份:2020
体育教师的课堂教学行为是体育教师在课堂教学活动中所表现出来的以传授体育知识与运动技能,传播体育文化为主要目的的举止行为。它是体育教学系统中最具能动性的组成部分,在体育课堂教学中发挥着主导性作用。体育教师的课堂教学行为不但是体育教师专业素养和职......
[学位论文] 作者:, 来源:武汉理工大学 年份:2020
近年来,随着社会人口的不断增加以及工业的不断发展,化石燃料被过度的消耗以及CO_2等温室气体的浓度不断增加,造成严重的能源危机和环境污染的问题。光催化产H_2被认为是一种具有前景的技术来解决能源危机和环境污染的问题。光催化产H_2是以太阳能为驱动力,在光......
[学位论文] 作者:, 来源:高荣荣 年份:2020
明代万历时河南灾害频发,万历48年里河南受灾县数总计达848县,平均每年受灾县数有17.67县。每年有超过五分之一的地区要遭受灾害,可见当时河南灾害情况之严重。在万历时河南所遭受的各类灾害中,水灾约占25%,饥荒约占18%,旱灾约占17%,蝗灾约占14%,瘟疫和风灾各约......
[学位论文] 作者:, 来源:北京交通大学 年份:2020
[学位论文] 作者:,, 来源:东北师范大学 年份:2020
城镇收缩是我国进入新型城镇化阶段所出现的客观现象,人口减少、产业衰退和活力下降等收缩的表现形式在很大一批城镇中伴生出现,随之形成的城市贫困、服务业萎缩、公共服务的剥夺等现象,使这类城镇陷入发展的“窘境”,深刻影响到我国城镇化的健康发展。对于收缩......
[学位论文] 作者:, 来源:山西医科大学 年份:2020
目的:研究孕中期七氟醚吸入是否会导致子代出现神经损伤及认知改变,孕酮对这种损伤是否具有保护效应及相关机制。方法:选取见栓SD大鼠进行研究,在孕中期(孕14~16天)进行七氟醚吸入(浓度2.5%,2h/d,连续三天)以制备孕中期SD大鼠七氟醚吸入致子代神经损伤模型,实验分组......
[学位论文] 作者:黎,, 来源:兰州大学 年份:2020
目的:将人真皮组织和生理盐水按一定体积比例混合后用自行研发的可控温高速软组织匀浆机(以下简称匀浆机)制备成可注射人微粒化真皮匀浆(以下简称真皮匀浆),以可通过27G针头...
[学位论文] 作者:楚, 来源:天津大学 年份:2020
[学位论文] 作者:,, 来源:新乡医学院 年份:2020
背景肺炎支原体(Mycoplasma Pneumoniae,MP)是儿童呼吸系统感染的常见病原体之一[1]。以往认为肺炎支原体肺炎(Mycoplasma Pneumoniae Pneumonia,MPP)经大环内酯类抗生素积极治疗后,患儿病情可很快得到控制,不会留有肺内和肺外的后遗症[2]。但近年国内外均报道,......
[学位论文] 作者:,, 来源:电子科技大学 年份:2020
随着时代和科技不断进步,市场和社会千变万化,组织对于雇员的要求越来越高,人们承受的压力也相应增加。人们在情绪上要处理的方面太多,累积而成耗竭。面对日新月异的职场,对于企业来说,组织需要不断变革才能跟上时代的步伐,而对于政府工作者来说,更要走在人民的......
[学位论文] 作者:,, 来源:江西师范大学 年份:2020
运用文献资料法、对比研究法、数理统计法和视频解析等研究方法,以2016年第31届里约奥运会、2017第13届全运会、2017年第16届田径国际田联接力锦标赛、2017田径世界接力赛以及2018年雅加达亚运会田径接力(4×100米、4×400米)比赛成绩前三名团体运动员的竞技表......
[学位论文] 作者:, 来源:南京农业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:,, 来源:华北电力大学 年份:2020
随着电网电压的不断升高和容量的持续增加,高电压等级的输电线路串补站和变电站内电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,简称EMC)问题越发错综复杂。随着电力现场骚扰源的...
[学位论文] 作者:王, 来源:华南理工大学 年份:2020
自上世纪70年代发现以来,导电聚合物由于具有独特的光/电特性,被广泛应用于能源、环境处理和生物医学等领域。纳米结构的构建策略是增强导电聚合物的物理化学特性的有效途径。本文旨在通过简单稳定的电化学方法构建纳米结构导电聚合物,探究纳米结构导电聚合物的......
[学位论文] 作者:, 来源:广州大学 年份:2020
当前高中外国文学作品的学习,基本倾向于挖掘单个作家的单篇文本价值,即作家的时代和个人经历、文本的内容概括和层次分析、人物性格特征、写作手法和情感主旨等,学生易养成模式化和套路化的赏析思路,难以举一反三。“学习任务群”则既是课程结构又是教学内容,......
[学位论文] 作者:, 来源:中南财经政法大学 年份:2020
随着我国经济与社会高速发展,环境保护已经从理念上升到生态环境建设的制度层面,环境犯罪也逐渐呈现高发态势。但是环境犯罪在我国进入刑事司法视野相对较晚,所以我国对打击环境犯罪并没有充分的经验,因而环境犯罪侦查也是侦查实务和理论的薄弱部分。侦查是环境......
[学位论文] 作者:, 来源:广西民族大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2020
中国山水画作为中国绘画艺术的最重要组成部分,一直是中华民族文化精神的最重要的载体之一。在“取象比类”的传统逻辑思维方式影响下形成的“比德”美学思想,使松在中国山水画的题材和画面元素中占据极其重要的地位,远远超过了其他自然物象。松成为中国传统文......
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