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[会议论文] 作者：王田苗,,
来源： 年份：2004
医疗外科机器人把机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术相结合,通过计算层面扫描图像构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术...
[会议论文] 作者：王田苗,
来源：第五届中国机器人高峰论坛 年份：2015
若干问题思考1.未来技术与产业发展态势?2.工业机器人发展若干瓶颈问题思考?3.服务机器人机器人存在新的巨大产业机会?智能机器智能机器是具有感知、决策、执行的制造装备、...
[会议论文] 作者：王田苗,宗光华,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：2004
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[会议论文] 作者：丑武胜,王田苗,
来源：2000年中国博士后学术大会 年份：2000
本文针对远程监控的需要,设计并实现了一个远程监控系统.该系统通过网络对异地摄像头进行遥操纵,调整其方位和俯仰角,可根据需要对所监控的对象进行一定范围内的跟踪,扩大了监控范围.......
[会议论文] 作者：刘达, 王田苗, 张浩,,
来源： 年份：2000
本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统,设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂。机械臂由机械臂本体、关节制动器组成,文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进...
[会议论文] 作者：魏洪兴,王田苗,
来源：第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份：2005
嵌入式系统已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域，可谓无处不在。为了向学生介绍嵌入式系统知识，培养嵌入式系统技术人才，在高......
[会议论文] 作者：陈殿生,王田苗,
来源：第九届全国机械设计教学研讨会 年份：2007
为了培养学生的创新精神和工程实践能力,采用项目研究式(Project-based learning)教学模式,对机电控制工程课程进行了教学改革探索与实践.首先探讨了项目研究式教学模式的问...
[会议论文] 作者：王田苗,吕洪波,丑武胜,
来源：图像、仿真、信息技术第二届联合学术会议 年份：2002
本文基于虚拟现实技术,建立了一套面向神经脑外科的手术培训系统.操作者利用人机交互设备和虚拟手术系统进行交互,实时模拟神经脑外科整个手术过程,从而提高了操作者的操作水...
[会议论文] 作者：丑武胜,王田苗,游松,
来源：中国自动化学会第15届青年学术年会 年份：2000
本文通过对多传感器信息集成与融合的过程进行深入分析后,提出了一种新的多传感信息集成与融合控制结构.该控制结构特点之一是具有一定的柔性和开放性,便于传感器的增添和删...
[会议论文] 作者：姚远,丑武胜,陈友东,王田苗,
来源：第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份：2005
本文设计并实现了一种将数控内嵌式PLC的指令表输入转化为目标代码的编译器，它能够成功地实现指令表输入的词法，语法错误检测，编译生成目标代码，目标代码在FPGA中执行实现逻辑控......
[会议论文] 作者：陈友东,王田苗,魏洪兴,
来源：第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份：2005
本文详细描述了μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用。根据数控系统的实时特点，给出了数控系统的模块结构和运行结构，在此基础上给出了数控系统任务的划分以及任务间的同步实现，采用优......
[会议论文] 作者：孟偲,梁建宏,王田苗,
来源：第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份：2005
简单讨论了嵌入式技术和微小型机器人的相互关系，然后分别概要地综述了嵌入式技术的发展和微小型机器人和发展，其次介绍了ITM实验室(IntelligentTechnology and Machine Lab)基...
[会议论文] 作者：王田苗;陈殿生;邹莹;,
来源：第三届全国高等院校嵌入式系统教学研讨会 年份：2005
机械工程类专业学生的专业教学长期以来存在着实践教学环节薄弱、学生工程意识不强、专业素质和实践能力差的问题。两年来，通过对“机电控制基础”课程一系列的改革实践与探索......
[会议论文] 作者：梁建宏,文力,王田苗,
来源：全国城乡饮用水水源安全问题与发展交流研讨会 年份：2009
北京航空航天大学机器人研究所的SPC-Ⅲ仿生水下航行器是一种面向探测任务的自控型潜器。它具有鱼雷形的刚性壳体，后段是一个由两个电机驱动的两关节尾鳍推进器，可以替换成一个......
[会议论文] 作者：王田苗,张钹,何克忠,
来源：中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 年份：1992
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[会议论文] 作者：李毅,梁建宏,王田苗,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
线阵CCD在图像采集方面有着精度高，成像速度快的特点。本文将其应用于车辆底盘检查工作，车底检查系统是基于类似扫描仪的原理，结合线阵CCD和鱼眼镜头可以一次性高效的完成车底检查扫描并生成高质量的图像，对于车底的情况可以一目了然。图像数据由EPIXCL1图像采集卡......
[会议论文] 作者：邹丹,陈殿生,王田苗,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带式移动机器人。从可重构机器人的特点出发，研究了模块化的机械电气结构和控制方法。设计实现的可重构机器人由四个基础运动模块，三个连杆模块和两个转动关节模块组成，通过各个模块的不同组合形式，实现了机器人构形的重构......
[会议论文] 作者：张家磊;王田苗;栾胜;张薇;,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
针对脊柱外科手术过程中磨削椎板过程可控性差、安全难以保障等问题,提出了一种基于模糊逻辑的控制方法,在详细分析手术特点和脊柱外科机器人系统的机械结构、控制系统组成基...
[会议论文] 作者：王晓君,王田苗,魏洪兴,
来源：2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会 年份：2003
本文提出了一种基于USB的嵌入式外设扩展架构,在这种架构下,嵌入式系统可以使用现有PC上的USB接口的外设.而且,在这个架构下,只要遵循USB协议的内容进行嵌入式外设的开发,外设将可以轻易地应用于不同处理器、不同USB主机芯片构成的系统中,实现一定程度的外设标......
[会议论文] 作者：朱广超, 王田苗, 丑武胜, 程卫星,,
来源： 年份：2004
在远程机器人遥操作系统中,利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性,并且可以克服信号传输时延的影响.为此.我们在对机器人臂/手系统的预测仿真技术研究的基础上,...
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