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[会议论文] 作者：赵明扬,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：邹豪,赵明扬,
来源：中国机械工程学会第三届全国青年学术会议 年份：1998
并联机器人与虚拟串联机器人存在着运动学等效，根据这一原理可建立并联机器人运动学正解Newton迭代算法，该文提出通过改变这一算法中的迭代初始向量，从而将多解中相应的实解收索......
[会议论文] 作者：郭立新,赵明扬,
来源：2000年中国博士后学术会议 年份：2000
本文针对新产品快速开发中的设计、验证与制造问题,阐述了支持产品快速开发的先进技术手段.讨论了基于快速反求制造的产品开发过程.在综合当今先进制造技术的基础上,提出了一种多技术融合的产品快速开发的结构体系.......
[会议论文] 作者：魏英姿,赵明扬,
来源：2002年中国机械工程学会年会 年份：2002
遗传算法是处理离散变量优化问题有效方法,但是对于多变量多约束优化问题,搜索常出现收敛慢或早熟现象,为此利用拟满应力设计搜索快,精度高的特点,将遗传算法(GA)和拟满应力设计方法相结合,算法采取分级运算模式;一级是运用遗传算法寻找相对最优解;二级主要是细......
[会议论文] 作者：房灵申;赵明扬;,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
利用高精度三坐标测量机扫描功能,充分获得焊接板材端面线性三维数据坐标值,采用基于最小二乘法而建立的理想直线数学模型来评定直线度误差,并与实际采用塞尺法进行对比,结果...
[会议论文] 作者：房灵申;赵明扬;,
来源：2008'激光技术论坛 年份：2008
分析了激光拼焊工艺特征，重点研究了在大功率固体激光器条件下，激光拼焊焊接工艺中激光功率、焊接速度和离焦量等因素变化对焊接质量的影响，得出了变化规律曲线。并系统全面地研......
[会议论文] 作者：房灵申,赵明扬,
来源：2008'激光技术论坛 年份：2008
分析了激光拼焊工艺特征，重点研究了在大功率固体激光器条件下，激光拼焊焊接工艺中激光功率、焊接速度和离焦量等因素变化对焊接质量的影响，得出了变化规律曲线。并系统全面地研......
[会议论文] 作者：黄雪梅,赵明扬,
来源：第二届制造业自动化与信息化学术会议 年份：2003
目前的数字制造技术已从针对单机、单台设备的数字仿真分析向涵盖多种制造设备及设备间协同工作共同完成制造任务及涉及复杂制造系统机理的全面数字制造环境方面发展.生产线数字制造系统属于典型的多设备数字制造环境,涉及到涵盖生产线整个生命周期的全方位制造......
[会议论文] 作者：张波,赵明扬,隋春平,
来源：2002年中国机械工程学会年会 年份：2002
文章介绍柔索驱动并联机器人的机构构型,给出了位姿正、逆解,建立了静力平衡方程和运动学方程,进行了动力学分析,讨论了轨迹规划的算法并给出仿真实例.仿真结果表明该机器人...
[会议论文] 作者：房灵申,赵明扬,徐志刚,
来源：第二届中国CAE工程分析技术年会暨2006全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会 年份：2006
本文对我国激光拼焊自动化成套装备发展现状与对策进行了论述。文章阐述了国内外激光拼焊发展现状和市场需求，介绍了其核心技术，提出了发展对策。...
[会议论文] 作者：陈文家,陈书宏,赵明扬,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
提出一种用铅垂导轨上4个滑块作为原动件的新型4自由度并联机器人,该并联机器人的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动.研究了该并联机器人的运动学建模方...
[会议论文] 作者：张雷,邹媛媛,高世一,赵明扬,
来源：第四届全国信息获取与处理学术会议 年份：2006
基于拼板激光焊接工程中的视觉跟踪系统,应用相关图像处理技术,建立了一种焊缝跟踪的图像处理流程模型,并通过实验验证了该模型的正确性。...
[会议论文] 作者：高世一,张雷,邹媛媛,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然......
[会议论文] 作者：邹媛媛,张雷,高世一,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片......
[会议论文] 作者：邱志成,谈大龙,赵明扬,刘庆和,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文提出了一种用于机器人的新型气液伺服系统，该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，同时克服单纯气动的缺点，在气液回路上，利用两位三通......
[会议论文] 作者：邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.......
[会议论文] 作者：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟......
[会议论文] 作者：周小胜,王淑仁,赵增锋,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2004
虚拟样机技术是利用计算机分析软件，通过建立运动学、动力学模型来分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供参数依据.本文简述了虚拟样机技术和动力学仿真软件ADA......
[会议论文] 作者：赵明扬,许石哲,郭大中,甘洪岩,
来源：2010中国绿色制造新年论坛 年份：2010
本文阐述了激光拼焊技术在低碳制造中重要性，介绍了激光拼焊技术研究、激光拼焊成套装备开发和在汽车激光拼焊板生产中的应用效果，展望了激光拼焊技术在低碳制造领域中的广阔应......
[会议论文] 作者：赵铁军,赵明扬,王洪光,陈书宏,
来源：第二届自动化与信息技术发展战略研讨会 年份：2002
轮式移动宜人机器人项目研究的主要目的是开发自主式仿人机器人样机,探索先进机器人理论和技术.轮式移动宜人机器人由正交轮式移动平台,腰部,躯干及头部和双臂组成,共23个自由度,整体结构包括:电源系统、机械系统,控制系统和传感系统.电源系统采用车载电池供电.......
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