IMU相关论文
研究背景:网球运动是一项对技术动作要求很高的运动。在日常网球训练中,技术动作质量的有效监控对科学安排网球运动员的训练负荷具......
研究目的:国内外运动学领域的研究中运动能耗估计一直是一个热点问题。现有的能耗预测模型多以预测长时间有氧运动为主,其能耗推算......
室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定......
近年来,无人机在军事、农林业和矿业工程等领域都有广泛的应用,对无人机飞行控制的研究也是各国和相关科研组织关注的热点,如:摄影......
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域，其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大，姿态估计不准确等问......
微机电惯性测量单元（MEMS-IMU）具有尺寸小、重量轻、成本低、可靠性高等优点，在机器人、虚拟现实以及智能穿戴等诸多领域广泛应用。低......
概述了GNSS RTK定位对中杆操作的有关问题，分析了倾斜补偿技术原理及其在实际定位中起到的作用，利用具备IMU对中杆倾斜补偿功能的徕......
设计了一套室外无人机自动更换电池系统，通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时，通过坐标的反馈自......
随着计算机视觉和AR技术的发展,人们对立体视觉应用的需求也越来越多,例如,特种车辆的辅助驾驶和无人工程车辆的辅助操控。特种车......
新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起，更加适合自动驾驶技术的发展，本文从自动驾驶分级入手，结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状，深入......
随着网络信息技术的发展,监控相机市场越来越庞大,各种类型的IP摄像头遍布大街小巷。不仅在室外,许多企业、商场等室内场景也配备......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
在家庭服务机器人领域中,同时定位与地图构建（SLAM）技术是当前研究的热点与难点。SLAM技术能够使机器人在未知环境下进行自主定位与......
随着移动机器人的不断改进与智能化,基于多传感器融合的同时定位与建图（SLAM）系统尤其是基于视觉SLAM成为当下研究的重点领域。但是......
针对奶牛行为判别自动化水平不足、准确率低的问题,采用惯性测量单元(IMU)和卷积神经网络(CNN),对细粒度奶牛行为判别进行研究.结......
随着网络通信技术的快速发展,以及智能移动终端的普及,基于位置信息的服务在室外场景中为人们提供便利,已经完美融入人类的日常生......
在大尺寸装备制造体系中,大型构件或子装配体的生产装配精度控制技术是整个装备制造过程的关键之一,而在生产装配流程的精度控制中......
随着智能机器人技术的蓬勃发展,复杂场景下的定位与建图对传感器的要求也越来越高。根据不同传感器的特性,在应对不同场景时可以选......
针对点云非重叠区域较大时,由于场景中存在相似区域和平滑区域,ICP配准易陷入局部极小值的问题,设计了一种初始配准与精配准结合的......
目前工业界采用人工识别的方法,对整条管线的惯性检测单元(IMU)应变检测数据进行逐段识别的做法存在耗时多、识别效率不高以及判断......
随着同时定位与地图构建（Simultaneously Localization And Mapping,SLAM）技术的广泛应用,如何使定位的结果更加精确,这项研究逐渐成......
随着人工智能技术的不断发展,“人机协作”应运而生,人机协作并不是简单的人机分工,而是充分开发人和机器人的互补能力,实现团队绩......
目前室内机器人定位方法主要为轮式里程计或IMU的航迹推算、视觉定位和室内伪卫星定位。航迹推算在短时间、短距离内具有很好的定......
近年来,无人汽车得到了快速发展,定位技术作为无人汽车实现决策、规划与运动控制的基础,成为了无人汽车领域的研究热点。目前,应用......
针对输电线路杆塔需要在容易下陷的土壤上进行液压提升作业前进行调平控制的情况,对受压土壤下陷特性进行研究,得出在液压杆对土壤......
本文利用现有推耙机,针对其作业工况与作业工艺进行智能化改造,就其中涉及的关键技术进行深入研究,以实现推耙机在封闭船舱内的无......
随着人工智能与传感器技术的不断发展,现代人类生活越来越离不开智能机器人。小到家中的扫地机器人,大到军事防御的战斗机器人,它......
三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流、医疗等领域。三维场景为机器自主决策提供可靠的先验信息,是机器智能化的前提。三......
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算......
随着信息时代的到来,人类文明空前繁荣,尤其是互联网普及的近几十年,社会进步更是突飞猛进.与此同时,人类的生产、生活越发的依赖......
An unconventional full tightly-coupled multi-sensor integration for kinematic positioning and naviga
Conventionally,all of the sensors,except the IMUs,function as aiding sensors in the multisensor integrated kinematic pos......
Research & Development in Space and Navigation will always emphasize on cost consideration, obviously, size and weight o......
This paper presents an efficient location tracking algorithm that integrates vision-based motion estimation and IMU data......
A ZUPT-BASED METHOD FOR ASTRONAUT NAVIGATION ON PLANETARY SURFACE AND PERFORMANCE EVALUATION UNDER D
In this research,we develop a Zero Velocity Update (ZUPT) based method for astronaut navigation and evaluate its perform......
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动......
随着智能农机，低速无人车，微型无人机等低速无人驾驶的消费级市场对高精度导航定位系统的需求，研发一款价格低廉，高精度的实时导航定位......
针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法.首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确......
针对跑步运动员和跑步爱好者因缺少合适的设备而导致训练强度不合理、缺少实时配速设备从而影响训练成绩的难题,设计了一款高精度......
室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(in......
提出了一种新型主动式摆振控制系统.介绍了摆振控制系统的组成,分析了坐标系变换下向量关系,阐述了该系统的工作原理.根据摆振控制......
由于数字航空摄影相比传统光学航空摄影具有影像质量、生产成本、生产效率等诸多方面的优势,近年来越来越受到国际国内业界的关注,......
本文针对行为分析中姿态识别问题,提出并设计了一款基于IMU的无线姿态采集系统。首先,采用9轴IMU、STM32L0主控以及低功耗蓝牙模块......
针对室内定位中,导航卫星信号难于覆盖,无线基站信号多径和衰减特性复杂导致的定位精度不高,抖动较大等问题,采用了一种基于无迹卡......
针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术。为了提高定位精度,......
本设计是以 STM32F103C8T6 为控制核心，结合电源稳压模块、角度测量模块、速度测量模块、电机驱动模块和显示模块的自平衡装置。该......
