下肢助力外骨骼相关论文
外骨骼作为一种增力辅助型装置,在近些年得到了广泛的研究,其通过采集人体运动信息,将机械装置的外在动力与人的智力相结合,达到主......
随着我国进入21世纪,人口老年化趋势加剧,而老年化将导致更多的脑神经核脑血管疾病发生,造成肢体运动功能障碍等后遗症的患者数量......
外骨骼的主要功能包括增强人体的耐力与爆发力、辅助患者运动、支撑和保护使用者等等,是一种结合了人脑判断能力与机械系统力量的......
针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间......
本文以改善外骨骼穿戴舒适性和外观美观度为目标,提出了运用人机工程学理论改善外骨骼穿戴舒适性和外观美观度的方法,获得了结合人......
本文通过观察一些日常行为注意到一种普遍存在的头部转动现象:人体在行走左转之前,头部会提前向左侧转动;右转之前,头部会提前向右......
下肢助力外骨骼是穿着于人体下肢的一种智能机电（液）一体化设备。该设备可跟随人体下肢动作，一般由电池或内燃机提供动力，主要作用是将......
本文中主要研究的下肢助力外骨骼是一种穿戴在老人人体两侧提供人体行走助力的智能装备，在多个领域都具有较为广阔的应用前景。 ......
近年来，社会老龄化问题、医疗康复和对生活质量的追求促使服务类机器人越来越受到重视。下肢助力外骨骼作为一种新型的助力机器人，旨......
针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判......
下肢助力外骨骼是一套能支撑人体运动,辅助穿戴者携带重物的可穿戴机械装置。同时下肢助力外骨骼有助于减轻人体背负重物时的疲劳......
为解决对外骨骼穿戴舒适度及造型设计研究不足的问题,文章从人体测量学、人体解剖学角度分析了影响下肢助力外骨骼设计的要素,然后......
下肢外骨骼作为一个以人为核心的交互式机器人平台,成为了近年来较为热门的研究领域之一。按照其应用对象可分为助力、助行和康复......
随着世界范围的人口老龄化问题、医疗康复问题以及全球地质灾害频发等,各应用领域对外骨骼助力机器人的研究都日趋迫切和深入。下......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了一种基于增强学习的变虚阻抗控制算法,其控制器设计为一个结合人机交互模型的虚阻抗控制器。为了适应不同穿戴者所产生的交......
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当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对......
随着军事技术的不断进步,为单兵配备的武器装备显著增加,新增的装备在增强士兵作战能力的同时,也增加了士兵的负荷,为减轻士兵的负......
下肢助力外骨骼是一种形似人体腿部结构,并联与穿戴者下肢外部,对穿戴者进行行走助力的机构。针对下肢助力外骨骼的行走特点,把其......
随着科技进步,人机交互、辅助医疗、机器人技术在日常服务领域的应用日益增多,为人们生活带来诸多便利。本文围绕上述领域,基于辅......
