两足步行椅机器人相关论文
本文在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人的人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进......
两足步行椅机器人是一种可以载人或载物的两足机器人,它研究的主要目的是为下肢残疾人提供一种新的代步工具和用于复杂环境下的货......
对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究，对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点（ZMP）的稳定判据......
两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。这类机器人在复杂的使用条件下，各种参数对步态规划及其稳定性......
两足步行椅机器人是一种为残疾人设计，用来替代轮椅和假肢的助残机器人。本文介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计，并以前向运动为......
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP（Zero Moment Point）稳定裕度的影响：采用稳定的参数化步态，在步态不变的情况下，改变机器人......
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计．在踝关节和髋关节处，采用了一种新型多自由度正交关节设计，使得机器人结构紧凑，提高了步态......
文章针对两足步行椅机器人介绍了其步态规划中步行稳定性的计算方法。以前向运动为例，详细讨论了先进行姿态规划并计算出机器人各部......
