完全线性化相关论文
本文简略描述了电子膨胀阀的结构,对电子膨胀阀的动态特性进行了探讨,详细讨论了开阀脉冲数与阀开度截面和空气流量的关系,当设计......
提出了一种非线性控制器的设计方法，所得到的新型励磁控制器是非线性的，由完全线性化（ＣＬ）补偿器和鲁棒最优输出反馈控制器组成，经过单机无......
针对具有某种正则结构的一类离线非线性系统Σ，在局部范围里讨论其完全线性化，分状态完全线性化和反馈完全线性化两种情况。对非线性......
介绍了用来测定机械臂臂运动方程线性度的线性数目（ＬＮ）概念。指出只要用ＬＮ概念和已有的计算软件ＣＡＫＬＯＲ，就可设计出完全线性化的机器人运动学惯性......
针对异步电动机在任意两相旋转坐标系下的五阶仿射非线性系统模型，运用非线性系统的微分几何理论和方法，实现了交流异步电动机运行控......
微分几何方法作为一种新的工具，被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中，并得到很大发展．文中在两个不同方面就此问题进行了讨论......
本文用微分几何方法讨论时变仿射非线性系统的完全线性化问题，即同时线性化状态方程和输出方程，给出了一类时变仿射非线性系统完全线......
本文讨论了非线性系统的完全线性化问题。利用微分几何理论，通过非线性状态反馈和非线性坐标变换，使得非线性系统被变换成精确的线性......
本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系......
通过对Ｎｏｎ－ＬＴＥ的平面平行状恒星大气结构的数值模型完全线性化方法工作原理的介绍，阐述了恒星大气理论的工作原理和一般方法，重点说明了恒星......
本论文首先对交流异步电机控制系统和非线性控制理论的发展做了比较详细的综述。并且针对解耦和线性化这两个非线性系统的经典的问......
