李亚普诺夫稳定性相关论文
平台自主定向是导弹机动发射的关键技术之一,本文分析了平台罗经的稳定性.根据两个位置,可以实现平台的自标定和自补偿.通过试验,......
人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常......
在通过对质心和几何中心不重合的三轮两驱动非完整约束移动机器人轨迹跟踪问题的研究，基于后退方法，提出了一种新的动力学跟踪控......
在实际中，我们所遇到的大多数都是非线性系统，并且由于各种原因大都带有一定的不确定性，所以，非线性不确定系统的鲁棒跟踪控制是控制领......
由于混杂系统具有很广阔的使用前景，可以作为一种解决问题的普遍方法。近些年来备受研究人员的关注。混杂系统可以同时包含连续过程......
根据表贴式永磁同步电机(PMSM)的数学模型和李亚普诺夫稳定性理论设计了一个滑模变结构观测器,估算电机的转子位置和速度实现无速......
本文在前人的研究成果基础上,运用线性矩阵不等式方法和李亚普诺夫稳定性理论对不确定时滞广义系统的控制问题进行研究.前言与第二......
针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征......
针对三维导弹-目标相对运动模型,结合反演控制、滑模控制和自适应技术,设计了一种新的自适应反演滑模末制导律。针对目标机动加速......
对全状态的无人直升机非线性数学模型进行分析,根据模型特点将控制器的设计分成主旋翼回路和姿态回路两部分。结合前馈补偿技术,将......
研究了一类具有未知参数的混沌系统，依据Lyapunov稳定理论，讨论了一种基于自适应状态观测器的混沌同步的方法，根据持续激励条件讨论了......
混沌系统的研究在国内外正在广泛的开展,如何使得对混沌系统的控制达到良好的控制效果构成了问题的关键。由于Chen混沌系统具有的......
为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法，提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论。该控制器可以......
针对一种非线性动态系统,提出了一种新的非奇异的快速Terminal滑模控制系统设计方法.首先,在分析Terminal滑模设计方法的基础上,为......
针对双线性直流电动机跟踪控制系统提供了一种设计方法。此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计，并用数字仿......
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李......
考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响，提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法．基于H∞理论，该算法将滤波模型和观测模......
对于具有异结构的Chen混沌系统和Lǖ混沌系统，讨论了一种自适应同步设计方法。设计出了可以使这两个混沌系统状态渐近同步的自适应......
对具有不确定参数的不同混沌系统，讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法。基于Lyapunov稳定性理论，给出了可以使两个不同混沌系......
针对一类具有扰动的线性时不变网络控制系统中的网络诱导时延问题，设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器，并通过Lyapunov稳定性理......
针对一种球形机器人爬坡运动的位置控制问题，提出了一种自适应滑模控制方法。基于对实际系统的合理简化，利用拉格朗日方法建立了球形......
本论文采用T-S模糊模型对电力系统建模,运用模糊控制和并行分布补偿技术研究在状态可测及状态不完全可测的情况下典型电力系统的稳......
随着大功率非线性负载的广泛应用,其带来的谐波对电力系统造成了巨大的污染。有源电力滤波器(active power filter, APF)作为一种......
本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。......
本文根据李亚普诺夫稳定性理论,对不需要补偿器的IIR自适应数字滤波器的设计进行了探讨。在期望信号先验知识未知的情况下,只要输......
全方向康复步行训练机器人需要跟踪医生指定的训练轨迹、针对运动过程中速度过快而影响康复者安全性问题,提出一种基于Backsteppin......
