抗差EKF相关论文
针对现有的基于Wi-Fi估计信号到达角(Angle Of Arrival,AOA)的室内定位算法受限于设备摆放高度以及非可视环境(NLOS)影响的问题,提......
自主机器人作业的关键问题是自身的定位问题。卡尔曼滤波可用于对系统位置进行估计。首先介绍了移动机器人同步定位与地图构建(Sim......
针对INS/GNSS组合导航中GNSS观测值存在粗差的问题,研究了基于抗差EKF的紧组合导航算法。给出了INS在当地水平坐标系下的误差方程......
提出基于Vondrak滤波粗差探测的抗差EKF算法,并应用于GPS导航定位。分析了传统抗差EKF的基本原理,结合粗差特性及Vondrak粗差探测......
