导航误差相关论文
在微波着陆系统站台按照典型分散配置的场地条件下,仿真飞机按照标准进离场航线下滑着陆时,MLS 机载设备进行传统坐标变换和旋转坐......
本文通过对惯性器件输出误差的分析，描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理；通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理，得到陀螺误......
地形辅助导航技术是一种利用地形特征来修正惯性导航误差的技术.由于本质上它是一个非线性的问题,可以采用基于扩展卡尔曼滤波的方......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
重力模型误差是高精度导航系统的主要误差源之一,为提高惯性导航系统的导航精度,不仅要求陀螺和加速度计的精度很高,还要求系统的......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)自主航海是执行任务的重要保障，是其智能水平的体现。自主航海是一个以全局路径规......
航空重力测量是以飞机为载体快速经济地确定区域重力场的有效方式之一,可获取地球重力场中的中高频段分量,是建立高分辨、高精度的......
目的探讨轻度认知损害患者皮质下核团体积与空间导航能力之间的关系。方法采用计算机空间导航障碍测试系统测试30例轻度认知损害患......
为了解决在SINS/GPS组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的收敛速度慢和滤波性能差等问题,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法......
X射线脉冲星导航是一种新兴的天文导航方法，该导航方法可靠、稳定，不受近地空间的限制，但在轨道机动过程中其导航精度不高，本文针对此......
传统的GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System惯性导航)松散组合要求GPS接收的卫星数目不小于4颗。在软......
本文对基于矢量定位技术的天文导航原理进行详细论述,建立了大小两种光学视场的导航系统的定位与定向数学模型.最后对所建数学模型......
针对双轴调制激光惯导系统(D-INS)导航误差随时间发散的问题,提出了一种D-INS组合点校技术,利用多普勒计程仪的对地速度信息进行D-......
在缺失用户位置或者目标位置的信息时,传统室内定位技术难以准确实现室内返航导航。为了解决这一问题,文章提出了一种基于磁场信息......
捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,通过......
针对当前典型光纤陀螺捷联惯导系统,研究了低动态条件下光纤陀螺输出信号的噪声特性,运用小波多尺度变换方法进行了噪声各频段分量......
针对动态条件下激光陀螺(RLG)随机噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的RLG降噪方法,研究了小波去噪和Lipschitza......
为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地......
Disturbance specific force caused by the lever arm ef-fects in integration navigation system is investigated,Navigation ......
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS......
为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静......
讨论了运用自组织方法建立预测数学模型的智能性算法。自组织方法是基于功能系统理论设计的新一代智能控制系统中的核心算法,用于......
精度性能和抗干扰性是陆基导航系统的两项重要技术指标,对导航过程影响很大。当陆基导航系统以弹道导弹为导航目标时,针对导弹的高......
针对繁忙机场的容量饱和现象,近距平行跑道实施配对进近可有效提高机场容量、缓解跑道拥挤和航班延误等现象。为了保证配对进近的......
8月8日,阿尔派在上海举行盛大的导航产品媒体体验会,正式展出了四次获得北美汽车导航产品市场占有率第一、并荣获由J．D．Power授予的2......
针对MIMU的精度不高,会带来较大的初始对准误差角,如果继续采用传统的小干扰线性方程就会给滤波带来很大误差,甚至发散。针对这个......
本文将信息综合原理应用于综合导航滤波计算。针对导航系统设计的不同要求研究了多种信息综合结构及其在导航中的应用方法,并通过......
为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地......
地磁辅助导航是组合导航技术的新方向，而导航误差的研究是分析惯性／地磁组合导航性能的重要内容之一。以等高或近似等高飞行的巡航飞......
【正】近年来随着GPS软硬件系统的不断发展和进步,GPS导航仪早已不再是军方专用的神秘设备,逐渐走入寻常百姓的日常生活,越来越多......
本文应用概率论,数理统计和误差理论,结合航海实际,对天文导航误差的分布进一步作了详细的分析,提出了两个实用的天文导航误差分布......
远程运动对象常选地平坐标系为导航系,短航程的对象可选切平面惯性坐标系为导航系。本文推导了切平面惯性系统的导航误差方程;作为......
为活动机器人本地化和航行的一个系统被介绍。与建议系统，机器人能被一个单个里程碑位于并且遨游一幅单个图象。并且航行模式可能是......
本文提出了一种新的航天器最优交会制导方法. 该方法能够快速精确求解包含J2项与大气阻力项摄动的椭圆轨道交会问题,并充分考虑非......
捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,文章以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,......
针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波......
导弹子母弹携带的子弹药战斗部在开舱之后受到风况的影响很大,需要对子弹药的落点进行修正控制以提其的作战效能。针对这一需求,研......
纤维 strapdown 惯性的航行系统(FSINS ) 目前在与海洋的航行有关的几个应用程序被使用。然而，从 FSINS 的绝对位置包含与时间增加......
在Ｐｏｏｒ估计算法的基础上，研究了导航系统的位置误差模型，对Ｐｏｏｒ假调进行了修改和补充，交随机过程和各态经性推广到多元随机过程的各态历经性，提......
目前基于高精度陀螺导航的旋转调制技术研究及应用已相当成熟,为实现低成本、低精度微机电系统(Microelectromechanical Systems,M......
