线性矩阵不等式(LMi)相关论文
为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄......
研究了一类不确定随机时滞系统的稳定性以及鲁棒H∞ 控制性能γ问题.通过构造一个Lyapunov函数,结合It?公式,用加减项和积分不等式......
该文首先给出了系统带有扰动的模糊状态模型，在此模型基础上给出了Ｈ〈，２〉控制器设计方法，并利用二次稳定性理论及线性矩阵不等式（ＬＭＩ）对其进......
由于开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响，为改善这一情况，本文提出了一种建立在Buck 变换器的线性参数变化(LP......
针对输出反馈情况下Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉降阶控制器难以求解的问题，提出将一类Ｈ〈，２〉／Ｈ〈，∞〉降阶控制器的求解问题转化为有约束的Ｈ〈，∞〉控制问题......
针对有向时变时滞的多智能体网络,研究了具有固定和切换拓扑结构的加权平均一致性问题.首先,基于加权平均一致性问题,提出了一种新......
无论实际工程实践还是理论研究,降价控制器的设计一直是人们关心的问题.特别是H等现代控制设计方法,由于其控制器的阶次往往很高,......
该文从理论和设计的角度,对线性时滞系统控制进行了研究,探讨了指数衰减估计在Hopfield神经网络中的应用、线性时滞系统的分散镇定......
该文主要沿容错控制这个控制科学富有挑战性的研究课题为主线展开研究.在国家攀登计划项目"复杂系统控制的基础理论研究"的子课题"......
本文着重讨论了约束线性名义系统的状态估计问题和约束线性不确定系统的状态估计问题.在系统噪声和测量噪声是白噪声的情况下,本文......
模糊控制系统的稳定性分析和设计方法一直是较活跃的研究课题。模糊系统本质上是非线性的，因而稳定性分析比较困难，到目前为止虽已经......
本文主要研究互联系统的重叠结构分解及分散控制性能问题.它包括三部分内容.其一研究基于大系统包含原理的一般重叠结构分解方法对......
针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性......
由于干扰普遍存在于实际应用当中,因此干扰的抑制和抵消问题一直是控制工程领域研究的热点。近些年来,基于干扰观测器控制(DOBC)的......
随着控制理论在各个科学领域的发展以及应用,专家学者们发现许多实际系统由于部件老化以及系统内部故障等经常会导致系统出现参数......
随着现有技术的发展,通过把风能这样的可再生能源与柴油发电站联合运行可节约大量的燃料,在达到保护环境效果的同时提高供电效率。......
切换系统属于混杂系统中重要的一类,是由一组子系统（连续的或离散的）和一个调度它们之间切换的信号组成,这类系统为复杂系统建模提供......
在各类工程系统中,如通信系统、电路系统、生物系统等领域中普遍存在着脉冲、时滞等现象。另外,在实际应用中,系统不可避免的会受......
由于现代控制系统具有规模大、复杂度高的特点,人们对于控制系统的安全性和可靠性提出了更加严格的要求,而容错控制能够保证系统对......
采样系统在网络控制系统中发挥着巨大作用,已成为现代数字控制系统领域的重要分支,受到众多学者的广泛重视和研究。在保证采样系统......
许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
动力系统是描述系统状态变量随时间变化的数学模型。由于动力系统重要的理论价值与广泛的应用性，受到了众多国内外学者的关注。在理......
学位
时滞在一些现实工业系统中是普遍存在的,而它的存在正是导致系统不稳定,振荡以及系统性能低下的主要原因.对于带有时滞的连续时间......
本文主要利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术讨论了不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题,其中性能指标中的加......
从某种程度上来讲,人类在实际生活中,遭遇模糊因素是在所难免的。实际上,模糊符号经常被用来解释一些比较广泛的细节描述。研究模......
在实际的控制系统中,广义系统的形式越来越普遍,其中变常导数项矩阵的现象时常存在。自从模糊控制被提出以来,T-S模糊系统建模的方......
随着自动化、信息等学科领域的不断发展,多智能体系统的协同控制在实际应用中越来越广泛,一致性问题的研究是近年来协同控制的关键......
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和......
基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基......
对于带有状态扰动的It?类型随机系统,本文利用Lyapunov方法,提出了一种基于观测器的控制器设计方法.在参数不确定的情况下,运用严......
微小卫星具有重量轻、体积小、研制成本低等特点,在空间任务中起着非常重要的作用。姿态控制系统是微小卫星完成各种任务的基本前......
该文用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究了线性二次非零和微分对策及其相关控制问题的次优控制策略的存在性条......
该文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类具有饱和非线性控制系统的分析和综合问题.具体包括:首先讨论了具有执行器饱和控制系......
该文针对具有多平衡点的类摆系统,讨论了其各种总体性质、协调控制以及鲁棒分析和综合问题.主要的工作如下:首先分析了一具有特定......
这篇论文研究了不确定模糊大系统,特别是含有时延的不确定模糊大系统稳定性,包含离散和连续情形.主要利用了向量Lyapunov函数和Lya......
该文主要研究了几类延时反馈神经网络概周期的存在性及收敛性,同时也讨论了一类延时反馈神经网络平衡点的指数稳定性.在第一章第一......
近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强......
本文研究了不确定离散奇异时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题。考虑不确定离散奇异时变时滞系统其中x(k)∈Rn是......
在工程、自然和人类社会等实际系统中，非线性广义系统是最具有代表性、最具有普遍性的系统。比如航天系统、经济系统、生态系统......
随着网络化技术和计算机应用技术的快速发展，促进了电脑信息、通信网络、系统控制等高端技术的快速发展，从而一种新型的控制系统......
为进一步研究时变时滞系统的稳定性,利用分割时滞方法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用自由权矩阵和凸组合技术,获得了新......
期刊
提出一种采用遗传算法求解非凸优化问题的方法,通过这种方法可搜索到H∞控制器的最小阶次k及相应的参数(X,Y),进而设计出控制器.同......
研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数......
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定......
针对具有时变周期不确定性的线性系统,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的P型鲁棒迭代学习控制(ILC)设计方法.建立能准确描述ILC过程......
研究连续广义系统的正实控制问题.目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实.基于广义......
针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI......
研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题。首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不......
期刊
针对常数时滞线性系统的稳定性问题,基于一个适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过利用一个积分不等式,采用时滞分解方法,以线......
