Backstepping技术相关论文
非线性系统的自适应跟踪控制一直是控制领域研究的热点问题之一,针对各种各样非线性系统的特点和约束条件,许多控制理论和工程应用......
针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提......
近年来,随机非线性互联系统因其复杂的属性及其在实际工程中广泛的应用,使得该类系统一直都是控制领域中一个热门的研究课题。虽然......
近几十年来,实际工业生产中常常伴随着外界干扰、子系统动态变化、系统参数变化等问题的发生,这使得复杂切换非线性动态系统的控制......
非线性系统在各个领域中都有广泛的研究并运用.由于非线性函数的复杂性和多样性,很难找到有效统一的方法来处理非线性系统.在近些......
众所周知,控制系统总是会不可避免的受到外部干扰的影响,而这将会影响系统的稳定性和控制精度,因此考虑系统在受到外部干扰时的稳......
制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的......
到目前为止,模糊控制已被视为一种解决复杂非线性系统建模和控制问题的有效方法.特别地,模糊逻辑系统具有万能逼近特性,在控制设计......
众所周知,在现实工业系统中,非线性和时滞性现象是普遍存在的,因此,无论在理论上还是在实践中非线性时滞系统的稳定性分析和控制设......
时滞的存在对系统的性能产生重要的影响,甚至破坏系统的稳定性,因此对时滞系统的研究有着很重要的现实意义.在发展Lyapunov第二方......
随着科技的突飞猛进,工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展,这就要求模糊控制理论继续向前发展.传统的模糊自适应控......
针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒......
针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,本文研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,基于技术和稳定判据,结合永磁同步......
针对一类具有不确定性的非线性系统的输出调节问题，通过坐标变换将其转换为镇定问题，利用外系统信息设计出具有误差项的线性内模，引入......
针对一类具有多执行机构的非线性系统,利用滑模控制和backstepping技术,研究了输出跟踪问题.针对执行机构的不同特点,利用离散执行......
基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术，提出了一种可重构机械臂分散自适应迭代学习控制方法。将可重构机械臂动力学系统描述为......
由于实际的控制系统总是具有不确定性,这种不确定性一般分为两类:一类是外部不确定性,如来自外部的干扰等;另一类是控制系统内部的......
对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的......
针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该......
针对具有由非线性外部系统产生的未知不确定性函数和未建模动态的非线性不确定系统，研究了其跟踪和干扰抑制问题。首先运用状态变换......
近些年来,由于被控对象和控制目标越来越复杂,逐渐建立起来很多新的控制理论.对于复杂非线性系统的控制问题现在比较有效的控制方......
切换系统作为一类典型的混杂系统,有着重要的理论研究价值和广泛的实际工程应用背景。由于大多数的系统本质上都是非线性系统,非线......
从控制工程的角度讲,系统的最终控制性能既和被控对象有关,又受到控制回路中如执行器和传感器等各种物理器件的性能以及通讯信道性......
在控制系统中,执行器部件主要被用来产生与控制命令相对应的物理执行信号,并作用于被控对象以实现输出镇定、跟踪等控制目标。但很......
近年来,切换非线性系统因其复杂的属性及其在实际工程中广泛的应用,使得该类系统一直都是控制领域中一个热门的研究课题。虽然吸引......
系统的控制性能不仅和被控对象本身有关,而且也会受到执行回路中执行器等部件物理特性的影响。执行器常常受到多种非线性特性约束,......
在传统的线性定常控制系统中,对系统问题的分析与控制方法的设计时,被控对象都被认为是线性的。但在实际中,理想的线性被控对象并......
在过去的几十年中,具有动态不确定性的非线性系统引起了控制领域许多研究者的关注。虽然非切换的动态不确定性非线性系统的研究已......
在实际工程中,被控对象往往具有本质非线性、不确定性和时变性,并常常受到随机扰动的影响,因此研究不确定随机非线性系统的控制问......
不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域，充分利用系统的非线性结构特征，有利于简化控制器设计，提高控制性能。本文讨论了两类典型参......
