为解决尺度、视角、光照变化较大及存在噪声和模糊变化情况下的图像拼接问题,提出了一种具有较强鲁棒性的图像拼接方法。首先,根据......

针对传统SIFT算法很难兼顾匹配实时性与匹配准确率这一矛盾,提出一种融合彩色信息表征与光照补偿的Harris-SIFT算法。该算法在图像......

铁路扣件作为固定轨枕和铁轨的重要连接组件,起到了保障列车运营安全的重要作用。由于铁路列车运营的频次随着时代的进步在不断的......

为了进一步实现利用机载SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)图像对沙漠、海面或者境外等难以设立地面控制点的区域内目标......

三维重建是计算机视觉的热点研究方向之一,室内场景的三维重建作为最重要的应用场景之一,得到了广泛的研究。例如室内服务机器人识......

随着计算机视觉技术的不断发展、数字成像设备的不断升级,图像深度测量方法被广泛应用于地形地貌测量领域。为了解决传统深度信息......

目标识别和深度估计是移动机器人视觉定位的两个难点问题。针对这两个问题,文章提出了Harris-SIFT特征提取算法和基于尺度空间的深......

在缝制行业中,为了提高缝制工艺的自动化程度,通常采用机械手实现对缝料的装卸工作;对于流水线上姿态和位置随机的缝料,采用传统工......

应用Harris角点和SIFT图像局部特征定量化数据描述的互补优势,提出了图像分块Harris-SIFT特征匹配方法。将原图像分割成子图像块,......

为实现机车车底图像局部不变特征信号提取，比较了3种新兴的SIFT改进算法：GS-SIFT算法、RIT-SIFT算法和Harris-SIFT算法，对3种改进算法......

为了降低尺度不变特征变换（SIFT）算法的复杂度，提高算法的实时性，克服算法提取的特征点不是角点的缺点，该文提出了一种新的Harris—SIFT......

雾霾天气使得外界环境模糊不清,给人们的日常生活等方面带来了严重的影响,尤其是在航空航天、交通运输等方面危害极大。随着生活节......

论文主要是在视频中进行目标识别的方法研究，相比于静态图片的处理需要增加一些额外的操作。目标识别的一般研究方法是，首先对目标进......

基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一,其难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性,以适应变化的自然环境,如......

针对可见光图像和红外图像的匹配问题,提出一种基于边缘信息的Harris-SIFT匹配算法。匹配过程中,对红外图像进行Retinex边缘增强,......