针对电力活塞式电动机电磁驱动系统的高能耗问题,建立了混合驱动系统数学模型,以气隙磁密和电磁力为主要研究对象,对电磁永磁混合......

PETREL,a winged hybrid-driven underwater glider is a novel and practical marine survey platform which combines the featu......

The concept of virtual slider crank mechanism is proposed and decoupled to obtain parameters of controllable five bar me......

并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件。文中给出了一种混合输入并联机构，运用拉格朗日动力学方程对机构进......

应用封闭矢量原理和几何特征对混合驱动五连杆机构进行了逆运动学分析,在已知末端执行器运动轨迹的情况下推导了原动件的运动方程......

对混合驱动七杆机构压力机进行了逆运动学分析，以此为基础，根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线，分两步对该混合驱动压力机进行了优......

对影响混合驱动可控机构速度特性的参数进行了分类:结构参数、可调参数、可控参数;得到了不同参数对机构速度输出特性的影响趋势,......

推导出混合驱动五杆机构在受力平衡状态下的雅可比矩阵以及末端执行器对外作用力（？）与驱动力矩τ_A和τ_E之间的静力学关系式,为五杆......

根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的......

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