Puma560相关论文
“中国制造2025”战略的提出，给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一，其......
当今数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机械臂作为智能工厂的关键,迎来了新一轮的发展机遇。作为现代工业发展的重要基......
针对机器人三自由度平动的视觉定位问题，建立全局有效的非线性视觉映射关系模型，并设计人工神经网络（ANN）Xff其拟合，从而实现无标定视觉......
本文以六自由度机械臂为研究对象,针对机械臂在实际运动过程中,经过连续路径点的始末两点间轨迹规划问题,采用B样条曲线插值算法实......
随着机器人技术的发展和应用，机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果，从根本上......
以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三......
机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。论文以D-H坐标系理论为基础对PUMA560机器人进行了参数设计,......
应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模......
随着科学技术的发展,机器人被广泛应用于各行业,已经成为自动化生产的重要组成部分。计算机硬件和电子器件性能的不断提升,大大拓......
随着虚拟样机技术的不断发展,人们越来越希望建立虚拟物理模型的同时,也建立好控制模型。通过虚拟实验和测试,在产品研发的初级阶......
与某些文献不同,本文不作任何假设,而是根据实测及参考某些没有尺寸的图纸,算出了机器人PUMA560的惯量数据,并正确地导出了六个关......
本文是对PUMA560机器人进行的控制系统的设计与控制理论和方法的应用探索。实验室现有一台PUMA560机器人,其原有控制系统已老化和......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用，已经成为自动化生产的主要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展，大大拓展了机器人技术应......
机器人技术经过长期的发展历程,目前已成为一个跨学科的研究领域。同时随着科学技术的发展,机器人应用领域越来越广泛,为了适应不......
为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取，克服机械手末端仅限于做微小运动的约束，设计了基于单应性矩阵分......
