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介绍了机器人远程控制的几种方案,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构,并提出了一个基于CORBA的Web机器人系统的计算模......

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术.本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种......

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首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面景的网络控制问题，其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案，然后进行了相应的实......

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