backstepping算法相关论文
针对如何减小火灾预警巡检机器人在目标轨迹跟踪过程中产生的角度和距离偏航问题,提出一种基于Backstepping的轨迹跟踪快速响应控......
本文较详细地介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配......
移动机器人是一门集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果的综合学科,代表了机电一体化的最高成就,......
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁......
磁悬浮轴承是一种利用通电线圈产生电磁力使转子悬浮，从而实现与定子无接触的一种长寿命，低损耗，无摩擦，无需润滑的高性能非接触式轴承......
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统，结合参考信号，构造了误差系统，使用Backstepping算法设计了误差系统......
针对一类具有不确定Wiener噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于Backstepping算法,利用随机控......
船舶的动力定位是指船舶在某些特定工况下,利用推进器和螺旋桨等产生推力和力矩,抵消海风、海浪等因素的干扰作用力和力矩,从而使......
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstep......
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题．与以往内模（internal model）设计的不同之处在于，由于系统未知非......
讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于It微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈......
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状......
介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理.使用B......
四旋翼飞行器是一种结构新颖、机动性强、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事、民用及科研价值。由于四旋翼飞行器有效载荷......
倒立摆系统是控制算法研究和验证的有效实验平台，其控制算法在航空航天、工业控制等方面也有着广泛应用。倒立摆控制研究的核心问题......
油气悬架具有非线性刚度特性，目前主要应用于特种车辆和大型车辆。油气悬架另一个优点是可以实现充放油控制，只要附加必要的阀组、管......
