delta机构相关论文
为实现空间三维低频隔振,提出一种具有空间三维平移自由度的新型Delta机构,并以此为基础,演绎成为具有负刚度特性的并联机构,然后......
Delta机器人承载能力强,驱动安装简单,能够快速运动,被广泛的应用在食品、药品、电子等行业。Delta机构是一个耦合性很强的并联机......
针对Delta型煤矸分拣机构在抓取矸石过程中需克服冲击力问题,提出了一种静力学分析方法.采用D-H参数构建该机构的运动学模型,进而......
虚拟现实(VR)技术是伴随计算机科学的发展而快速崛起的新一代仿真技术,它的出现为人机交互提供了新途径,也为人们生活提供了丰富多......
随着我国经济与社会的进一步发展,对于普通大众来说在物质上都有所提高,相应的各项消费的成本也相应的增加,这就造成了所需要的劳......
针对我国食品生产分级与分拣的实际情况，基于Delta并联机构和机器视觉技术，构建面向食品生产的高速自动分拣系统。充分考虑Delta并联......
钣金冲压件为例,根据传送带输送的工件具有一致性的特点,介绍了用于从传送带上抓取并将其摆放整齐的并联机械手的视觉引导算法设计......
提出了一种机器人技术与图像识别技术相结合的名优茶叶采摘机器人。该机器人用于茶叶采摘的核心部件为Delta并联机构,具有三个平动......
结合Delta机构的优缺点提出了一种新型的基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构,该机构在成熟的Delta机构上增加X、Y方向两个平......
基于Delta并联机械结构相比于笛卡尔坐标系机械结构的优势,并将其用于3D打印机的研发与设计,提出了一种基于Delta机构、低成本、网......
为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整......
研制了一种新型双并联力觉接口，采用改进Delta并联机构与3-RRR球面并联机构具有运动学解耦特性，使该构型在保证运动空间的同时消除了......
为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,基于Delta机构设计了一种并联构型的穴盘移栽机械臂,建立了机械臂的运动......
全方位推进器通过调距机构使叶片螺距角发生周期性调整,进而产生全方位推力,它能够给水下机器人提供很好的操纵性以便高质量地完成......
基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机......
为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实......
为了简单快捷地计算带有机构约束的Delta并联机器人的工作空间,提出一种新的Delta并联机器人工作空间的数值算法,并在算法中加入了......
并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处......
为提高Delta操纵机构位置测量精度,提出了一种离线参数辨识标定方法。根据机构结构和运动学模型,对影响操作端精度的各项误差源进......
随着虚拟现实技术的发展,三维鼠标的应用将更加广泛,本文对基于Delta机构的三维鼠标设计理论进行了详细研究,完成了以下工作：(1)本......
可靠性是衡量产品质量的一个重要指标。如今,提高产品的可靠性已经成为提高产品质量的关键。不仅如此,国外还把对产品可靠性的研究......
并联机器人结构,即定平台和动平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上的自由度,并通过并联方式驱动的一种闭......
提出了一种无需外部位姿测量设备的Delta 机构闭环自标定方法.该方法用一种简单的锁紧装置依次轮换锁紧机构的某支链平行四边形架,......
少自由度并联机器人在电子、食品及医药等领域工业产品的拾取作业中得到了广泛应用。文章针对Delta型三自由度并联机器人,开展其运......
