两轮平衡小车相关论文
通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型，基于此模型，利用变结构控制找出了滑模超平面，并设计出了该系统的调节控制律......
针对多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的两轮平衡小车控制问题进行了研究,采用双闭环PID控制算法对小车进行了控制。角度环采用P......
两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置。在ADAMS与MATLAB软件平台下，应用PID与LQ......
