六维力相关论文
多维力传感器能够测量三维空间内多个方向的力和力矩,因此广泛应用于称重、机器人、机械加工、航空航天、医疗康复等领域,已成为近......
随着工业技术的发展进步,多维力测试技术已广泛应用在工程测试领域。学者们经过几十年的研究探索,开发出了多种多样的力测试技术,......
在参考前人研究成果及经验的基础上,我们课题组采用六维力测力平台与摄像解析结合的方法,对我国部分优秀举重运动员技术进行测试,......
ＳＡＦＭＳ－Ｔ六维力测力平台是８６３－５１２“六维腕力传感器”的成果在体育领域中的应用与推广，它针对与脚部定点发力有关的运动，实时记录发力过程的全力信息......
发动机作为航天器动力的核心，其推力的精确性对控制飞行器的运行姿态、提高命中目标的精度等具有重大意义。通过固体推进剂产生的化......
六维力/力矩传感器的核心元件是弹性体，其结构直接影响六维力/力矩传感器的性能。首先，通过对各种弹性体结构的比较，选用三梁结构的......
该文围绕多维力传感器的设计、信号分析和处理等相关问题进行研究,文章以三维加速度和六维力两种机器人用典型多维力传感器为研究......
飞机有效载荷内埋装载技术成为提高现代飞机速度、机动、隐身性能的关键技术,而舱门及其控制系统的设计是该项技术的难点之一.舱门......
分析研究了弱撞击式对接机构对接性能试验台在线校准技术,针对试验台六维力测量单元工作原理和试验台结构特点,开展试验台六维力测......
基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的......
论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因，在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的......
该文结合所用六维腕力传感器的结构形式提出了其标定的方法,分析了传感器耦合的原因,对解耦的方法进行了研究,用试验方法对传感器......
概述了六维力传感器研究意义及现状,介绍了构成压电石英六维力传感器的三向力传感器的结构,讨论了4支点三向力传感器在其中的空间......
针对加速度场中惯性效应对六维力测量的影响,提出一体化平面结构的六维力传感器设计思想,从传感器结构设计、标定方法等方面进行了......
为实现加工间隙的在线检测,建立间隙流场中流体运动的计算模型,分析作用在阴极面上的压力矢量分布,并构建坐标系进行六维力分解,通......
提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情......
为了精确实现电解加工间隙的在线检测,基于六维力和加工电流,利用多传感器数据融合理论,将六维力传感器信息与加工电流传感器信息......
提出一种新型的六维力传感器的应变片和解耦方案，利用简单的轮辐式结构，采用二向应力片的原理，构成直接输出型六维力传感器。采用该种......
为了有效控制电解加工间隙，提高加工精度，以六维力和加工电流为模糊控制器输入的原始数据，结合在线检测加工间隙技术，得到测试间隙；设计......
基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析，在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论，对Stewart型六维力传感器......
为了实现实时检测电解加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数,建立间隙流场中流体运动的计算模型,用流场计算软件FLUEN......
为了实时检测加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数;设计通电解液不通电、通电加工两大类工况,从定性和定量两个角度......
本文以测量火箭炮对发射装置的作用力为目的,将一维拉压力传感器与Stewart并联机构进行有机结合,设计了一种可识别六维力的载荷识......
本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维......
本文从火箭燃气冲击载荷测量的实际出发,将一维拉压力传感器与3-(2SPS)并联机构进行有机结合,构建了一种可用于六维冲击载荷识别的......
随着工业机器人智能化水平不断提高,基于力传感的人机协作也成为研究热点。其中,面向人机协作的机器人牵引式示教,由于其互动友好......
