六轴机械手相关论文
航空发动机叶片是典型复杂曲面结构，为实现叶片的自动化超声检测，提出基于曲面点云数据重建的自动化检测轨迹规划方法，在此基础上实现......
某企业采用ABB六轴机械手实现恒力、恒行程打磨结构件焊缝,因打磨过程中振动较大,需避开设备的固有频率,还需对打磨过程中引起的受......
复杂空间焊缝的质量可靠性尤为重要,以广泛用于电力行业的插管焊接结构为例,目前这类空间焊缝主要采用手工方法施焊和检测,已无法......
结合六轴机械手和超声无损检测技术实现自动检测,是检测自动化领域重要发展方向.超声检测要遵循运动平稳原则,检测轨迹中姿态变化......
现有的六轴机械手控制方式大多数为利用键盘、鼠标或者示教盒,其操作过程复杂,对操作人员有着较高的技术要求,不适合广泛应用于教......
随着现代化不断向各行各业发展,各个技术相互渗透与融合.其中导轨压铆设备中,将机器视觉与六轴机械手等技术进行集成与融合,并发挥......
伴随现代工业的发展,机械代替人工在很多领域内是一种必然趋势。其中机械自动化的一个重要分支——机械手,在自动化工业中发挥着越......
设计分析了六轴机械手的基本结构,在此基础上以第二关节为例进行了参数的分析、计算和校对,并结合实际给出了六轴机械手的PLC控制,......
<正>K 2013上展出的设备,其节能和过程集成化等特征受到人们的热捧。本专题介绍几家主要注塑成型设备厂商推出的新产品及新技术—......
本文介绍了六轴机械手的结构,以S7-200系列PLC为核心,实现了对六轴机械手的控制。通过对步进电机、直流电机和伺服电机的控制,完成......
针对当今社会很多家庭都忙于工作无法打理家务,提出了一套以智能扫地机器人和六轴机械手作为服务机器人的多功能家庭管理系统。系......
针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的......
