关节式机械手相关论文
机器人是先进制造领域不可缺少的自动化设备,其应用状况是一个国家工业自动化水平的重要标志.随着Internet/Intranet技术的飞速发......
导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是......
为选择最佳运动方案,开发大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械手时实控制系统,导出了该机器人位置和角加速......
导出大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械人位置、速度和角速度计算式,通过实例说明了这些计算式的应用,讨......
在手部(点S)做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式,通过实例说明了其应用,并分析了该机器人的运动特性.......
开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动......
为解决中国蔬菜育苗播种后人工摆放穴盘劳动强度大的难题,设计了关节式蔬菜育苗穴盘播后自动摆放机,并对机器的关键部件进行了理论......
为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统，本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余......
为开发大臂回转中心在原点,手部(简化为点S)做平面运动且有位置精度可靠度要求的关节式机器人时实控制系统,用矢量算法取代D-H矩阵......
为选择不工作时肩关节可变,工作时手部(简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案,开发该机器人实时控制系统,导......
直角坐标机械手新技术在K2013展会中，BoyMachines公司向公众展出了3款机械手新产品：伺服拾取器；与成型机控制器相集成的全伺服4轴机械......
文章介绍了煤炭除杂自动化系统的设计，给出了系统的整体结构及各组成部分的工作原理。该系统采用图象处理和识别技术对煤与杂物进行......
<正> 机器人是现代科学技术高度发展的产物,尤其在近十年来,它的发展日益迅速,已经成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之......
